仓储系统

1.一种仓储系统，包括堆垛机（1）和仓储货架（2），其特征在于：所述仓储货架（2）位于所述堆垛机（1）前端，所述堆垛机（1）上设有载货台（11），所述载货台（11）的高度及左右位置可调，所述载货台（11）上设有货叉（14），所述货叉（14）可伸缩，所述仓储货架（2）内从上到下依次设有若干个储物层（21），所述每个储物层（21）上从左至右依次设有若干个回路传送带（22），所述载货台（11）所在平面与所述各储物层（21）所在平面相互平行，所述各回路传送带（22）上靠近所述堆垛机（1）的一端为货物存取表面（221）。
2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述堆垛机（1）还包括垂直方向轨道（12）、地面横向轨道（13），所述载货台（11）设于垂直方向轨道（12）上并可相对垂直方向轨道（12）上下移动，所述垂直方向轨道（12）底部设于所述地面横向轨道（13）上并可相对地面横向轨道（13）左右移动，所述垂直方向轨道（12）位于所述地面横向轨道（13）最左端时，所述载货台（11）与最左端的回路传送带（22）的位置相对应，所述垂直方向轨道（12）位于所述地面横向轨道（13）最右端时，所述载货台（11）与最右端的回路传送带（22）的位置相对应，所述垂直方向轨道（12）的高度大于或等于所述仓储货架（2）上最高的储物层（21）的高度。
3.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于：所述回路传送带（22）为电力回路传送带。
4.如权利要求2所述的仓储系统，其特征在于：所述回路传送带（22）为重力回路传送带。
5.如权利要求3或4所述的仓储系统，其特征在于：所述各回路传送带（22）上均设有传感器，所述传感器连接计算机控制系统，所述计算机控制系统连接所述载货台（11）的驱动装置、所述垂直方向轨道（12）的驱动装置、及所述回路传送带（22）的驱动装置。

仓储系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种以采用可移动的平台进行水平运送为特征的仓储系统。\n背景技术\n[0002] 现在，土地资源的日益稀缺已经影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展，传统的仓储系统，如城市的地面停车场、仓储中心、集装箱码头的低层码放系统等因需要设置过道以存取车或其他货物，从而导致空间的利用率较低，并且很难实现自动控制。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种仓储系统，其提供一种空间利用率较高，使用方便、仓储效率高，安装、保养、维护方便的仓储系统。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种仓储系统，包括堆垛机和仓储货架，所述仓储货架位于所述堆垛机前端，所述堆垛机上设有载货台，所述载货台的高度及左右位置可调，所述载货台上设有货叉，所述货叉可伸缩，所述仓储货架内从上到下依次设有若干个储物层，所述每个储物层上从左至右依次设有若干个回路传送带，所述载货台所在平面与所述各储物层所在平面相互平行，所述各回路传送带上靠近所述堆垛机的一端为货物存取表面。\n[0005] 本实用新型仓储系统，其中，所述堆垛机还包括垂直方向轨道、地面横向轨道，所述载货台设于垂直方向轨道上并可相对垂直方向轨道上下移动，所述垂直方向轨道底部设于所述地面横向轨道上并可相对地面横向轨道左右移动，所述垂直方向轨道位于所述地面横向轨道最左端时，所述载货台与最左端的回路传送带的位置相对应，所述垂直方向轨道位于所述地面横向轨道最右端时，所述载货台与最右端的回路传送带的位置相对应，所述垂直方向轨道的高度大于或等于所述仓储货架上最高的储物层的高度。\n[0006] 本实用新型仓储系统，其中，所述回路传送带为电力回路传送带。\n[0007] 本实用新型仓储系统，其中，所述回路传送带为重力回路传送带。\n[0008] 本实用新型仓储系统，其中，所述各回路传送带上均设有传感器，所述传感器连接计算机控制系统，所述计算机控制系统连接所述载货台的驱动装置、所述垂直方向轨道的驱动装置及回路传送带的驱动装置。\n[0009] 采用上述方案后，本实用新型仓储系统由于仓储货架每个储物层上设有若干个回路传送带，回路传送带可通过驱动装置的驱动将货物传送到货物存取表面，存货或取货时，人无需进入仓储货架内，因此各回路传送带之间的间隔可设计的很小，提高空间利用率，并且仓储货架内从上到下设有若干个储物层，立体存放，提高仓储货架内的空间利用率，增大存储容量，堆垛机上设有载货台，载货台在高度方向及左右方向的位置可调，因此整个仓储系统使用方便、仓储效率高，并且安装、保养、维护方便。\n[0010] 另外，各回路传送带上设有传感器，所述传感器连接计算机控制系统，可通过计算机控制系统实现仓储系统的自动控制，进一步提高仓储效率，并且为进一步和物联网连接提供了条件。\n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型仓储系统的结构示意图。\n[0012] 下面结合附图具体说明本实用新型仓储系统。\n具体实施方式\n[0013] 如图1所示，本实用新型仓储系统包括堆垛机1和仓储货架2，仓储货架2位于堆垛机1前端，堆垛机1包括载货台11、垂直方向轨道12、地面横向轨道13，载货台11上设有货叉14，货叉14可伸缩，载货台11设于垂直方向轨道12上并可相对垂直方向轨道12上下移动，垂直方向轨道12底部设于地面横向轨道13上并可相对地面横向轨道13左右移动，仓储货架2内从上到下依次设有多个储物层21，每个储物层21上从左至右依次设有若干个回路传送带22，载货台11所在平面与各储物层所在平面相互平行，各回路传送带22上靠近堆垛机1的一端为货物存取表面221，垂直方向轨道12位于地面横向轨道13最左端时，载货台11与最左端的回路传送带22的位置相对应，垂直方向轨道12位于地面横向轨道13最右端时，载货台11与最右端的回路传送带22的位置相对应，垂直方向轨道12的高度大于或等于仓储货架2上最高的储物层21的高度，回路传送带22可选择电力回路传送带或重力回路传送带。\n[0014] 为实现自动控制，还可在各回路传送带22上设置传感器，传感器连接计算机控制系统，计算机控制系统连接载货台11的驱动装置、垂直方向轨道12的驱动装置及回路传送带22的驱动装置。\n[0015] 本实用新型仓储系统在存货时，通过计算机控制系统发送存货指令，使带有空位的回路传送带22和堆垛机1同时运行，回路传送带22上的空位到达货物存取表面的位置，堆垛机1取货后，载货台11到达与回路传送带22相对应的位置，通过货叉14将货物移送到回路传送带22的货物存取表面，然后回路传送带22再运行使货物达到指定仓储位置，取货的过程与上述过程相反。\n[0016] 以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。