基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010272413.7
IPC分类号：G06F3/01;G06F3/0346
申请日期：
2010-09-03
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统
申请号	CN201010272413.7	申请日期	2010-09-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-12	公开/公告号	CN101943946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;F;3;/;0;3;4;6查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南通市海安县南莫镇沙岗人民西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海安县石油科研仪器有限公司,东南大学	当前权利人	海安县石油科研仪器有限公司,东南大学
发明人	宋爱国;程盈盈;吴涓;张小瑞;李佳璐
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	黄雪兰

摘要

本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统，其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上，实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力，同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制，采用比例控制算法，实时调整图像接触力信号的输出。本发明采用了闭环反馈控制策略，提高了图像接触力的输出精度和控制系统的稳定性，增强了人机交互时的真实性，此外本发明采用模块化的系统结构，系统移植性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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