多信息融合路面谱实时测试系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920140068.8
IPC分类号：G01B11/30;G01B21/30;G01S17/93;G01S13/93;G01C21/16
申请日期：
2019-01-28
申请人：
吉林大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多信息融合路面谱实时测试系统
申请号	CN201920140068.8	申请日期	2019-01-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/30 用于计量表面的粗糙度和不规则性	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;3;0;;;G;0;1;B;2;1;/;3;0;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	陈春思;马若丁;李婧锡;崔达
代理机构	长春市四环专利事务所（普通合伙）	代理人	张建成

摘要

一种多信息融合的路面谱实时测试系统，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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