一种模拟手术刀空间定位方法及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201811641948.X
IPC分类号：G01C1/00;G01C21/16
申请日期：
2018-12-29
申请人：
哈雷医用（广州）智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种模拟手术刀空间定位方法及设备
申请号	CN201811641948.X	申请日期	2018-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-07-07	公开/公告号	CN111380500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C1/00 测量角度	IPC分类号	G;0;1;C;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	哈雷医用（广州）智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司	申请人地址	广东省广州市越秀区水荫路119号“星光映景”17层01室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈雷医用（广州）智能技术有限公司,淮北幻境智能科技有限公司,东莞市易联交互信息科技有限责任公司	当前权利人	哈雷医用（广州）智能技术有限公司,淮北幻境智能科技有限公司,东莞市易联交互信息科技有限责任公司
发明人	黄昌正;陈曦;周言明;韦运龙;王可炜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种模拟手术刀空间定位方法及设备，该设备由活动臂S1、S2、S3；模拟手术刀S4；万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成；其中活动臂和活动臂与模拟手术刀之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀内置一个姿态检测模块和校准按键；万向转动轴可以绕轴心进行三维空间大角度转动，通过活动臂的姿态检测模块捕捉运动过程中的活动臂姿态，模拟手术刀S4的姿态检测模块捕捉运动过程中的模拟手术刀S4姿态，结合活动臂及模拟手术刀S4长度，实现在虚拟现实中定位虚拟手术刀的功能，满足了虚拟现实模拟手术操作中进行不同角度的手术东西定位需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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