激光三点动态定位方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910308901.6
IPC分类号：G01S5/16;G01C21/12
申请日期：
2009-10-27
申请人：
湖南农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	激光三点动态定位方法及系统
申请号	CN200910308901.6	申请日期	2009-10-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-17	公开/公告号	CN101672913
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	湖南农业大学	申请人地址	湖南省长沙市芙蓉区农大路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南农业大学	当前权利人	湖南农业大学
发明人	蒋蘋;罗亚辉;王奕;胡文武;艾卫中;谢昌盛;谢艳群
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	颜勇

摘要

本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为在固定位置设置2个基站第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位，定位精度高、操作原理简单、实现成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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