发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010115521.3
IPC分类号：B21J13/10
申请日期：
2010-02-26
申请人：
华南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手
申请号	CN201010115521.3	申请日期	2010-02-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101786136A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21J13/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21J 锻造；锤击；压制；铆接；锻造炉（金属的轧制入B21B；通过锻压或压制制造特殊制品入B21K；包覆或镀敷入B23K；用锤击精整表面入B23P 9/04；通过用特殊材料喷丸进行表面强化入B24C 1/10；压力机的一般性能、废料压固用的压力机入B30B；炉子一般入F27） B21J13/00 锻压、压制或锤击机械的零件 B21J13/08 操纵工件或工具用的附件 B21J13/10 操作机（一般入B25J）	IPC分类号	B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	李伟光;刘铨权;许阳钊;刘建华
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李卫东

摘要

本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移动架由上下两板之间；Z向丝杆上端通过Z向联轴器与Z向电机连接，视觉识别摄像头通过视觉识别摄像头支架固定在T型板上；T型板通过Z轴丝杆螺母联接到Z向丝杆上。本发明处理器通过控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别控制气动手爪分别沿X向、Y向、Z向运动，实现气动手爪三维定位；处理器依据视觉识别摄像头采集的气门工件的外形信息，与库存的正品气门外形信息对比分析，识别正废品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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