全自动锁螺丝机器

1.一种全自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀；在滑块处于第一工位时，所述穿孔与螺丝下料孔道相通，以利螺丝从螺丝下料孔道下料至穿孔内，在滑块处于第二工位时，所述穿孔与螺丝拧紧孔道相通，以利螺丝从穿孔下落至螺丝拧紧孔道的下段内，电动螺丝刀下移并旋动处于螺丝拧紧孔道下段内的螺丝，以旋入位于所述第一定位工装下方的待旋螺丝工件;所述滑块外侧端竖设有立块，所述立块上横设有横穿孔，所述横穿孔内设有可在横穿孔内自由滑动的顶杆，所述顶杆前端部设有阶梯轴肩，所述阶梯轴肩与立块之间设有弹簧，所述顶杆后端固定有螺母，所述顶杆前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔，所述侧穿孔正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内顶持下落的螺丝;所述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构，所述自动螺丝装配结构包括第二定位工装和设在第二定位工装上的滑轨道，所述滑轨道内设有两滑件，所述滑件外侧端与滑轨道两侧内端之间设有预压缩弹簧，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔；所述动力装置为液压缸或气压缸；所述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。

全自动锁螺丝机器\n[0001] 技术领域：\n[0002] 本发明涉及一种全自动锁螺丝机器。\n[0003] 背景技术：\n[0004] 目前诸多设备中均需要锁螺丝，而且同一设备中锁螺丝的数量还不少，目前大多螺丝均由人工进行锁紧，造成巨大的人工成本。\n[0005] 发明内容：\n[0006] 本发明的目的在于提供一种全自动锁螺丝机器，该全自动锁螺丝机器结构精巧、设计合理，大大提高锁螺丝效率，降低人工成本。\n[0007] 本发明采用的技术方案：\n[0008] 本发明全自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀；在滑块处于第一工位时，所述穿孔与螺丝下料孔道相通，以利螺丝从螺丝下料孔道下料至穿孔内，在滑块处于第二工位时，所述穿孔与螺丝拧紧孔道相通，以利螺丝从穿孔下落至螺丝拧紧孔道的下段内，电动螺丝刀下移并旋动处于螺丝拧紧孔道下段内的螺丝，以旋入位于所述第一定位工装下方的待旋螺丝工件。\n[0009] 进一步的，上述滑块外侧端竖设有立块，所述立块上方设有横穿孔，所述横穿孔内设有可在横穿孔内自由滑动的顶杆，所述顶杆前端部设有阶梯轴肩，所述阶梯轴肩与立块之间设有弹簧，所述顶杆后端固定有螺母，所述顶杆前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔，所述侧穿孔正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内顶住即将下落的螺丝。\n[0010] 进一步的，上述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构，所述自动螺丝装配结构包括第二定位工装和设在第二定位工装上的滑轨道，所述滑轨道内设有两滑件，所述滑件外侧端与滑轨道两侧内端之间设有预压缩弹簧，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔。\n[0011] 进一步的，上述动力装置为了液压缸或气压缸。\n[0012] 进一步的，上述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。\n[0013] 本发明全自动锁螺丝机器的工作原理：通过螺丝搅拌器自动将螺丝一一从螺丝下料孔道送入，滑块处于第一工位，一个螺丝落入穿孔中，在动力源的作用下，滑块往第二工位移动，穿孔与螺丝拧紧孔道相对，电动螺丝刀下移作用在螺丝头上，推动螺丝下行进入设在第二定位工装上的滑轨道上的螺丝定位孔，在电动螺丝刀的推力及滑轨道两边的弹簧作用下，将螺丝锁入待旋工件。同时，滑块往第二工位移动时，通过弹簧压迫顶杆，使顶杆前端头顶入螺丝下料孔道的侧穿孔内，让位于螺丝下料孔道内的后续螺丝无法继续下落；当电动螺丝刀完成锁紧工作后退回，滑块在动力源的作用下往第一工位移动，滑块也推动顶杆回移，后续螺丝下落一颗，后续动作如前所述。\n[0014] 本发明全自动锁螺丝机器的优点：1、结构精巧、设计合理； 2、提高生产力：改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。3、全自动锁螺丝过程，大大提高了生产效率；4、整个锁螺丝过程，从上料到锁紧到下料，实现全自动化操作，无需人工，大大节省人力。\n[0015] 附图说明：\n[0016] 图1是本发明的构造示意图；\n[0017] 图2是本发明第二定位工装的俯视图；\n[0018] 图3是滑块的俯视图。\n[0019] 具体实施方式：\n[0020] 本发明全自动锁螺丝机器，包括机体1和设在机体1上的第一定位工装2，所述第一定位工装2上竖设有螺丝下料孔道3和螺丝拧紧孔道4，所述第一定位工装2上横设有螺丝送料滑道5，所述螺丝送料滑道5内穿设有由动力装置6驱动往复平移的滑块7，所述滑块7上竖直穿设有穿孔8，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道3上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀9；在滑块处于第一工位时，所述穿孔8与螺丝下料孔道3相通，以利螺丝从螺丝下料孔道下料至穿孔内，在滑块处于第二工位时，所述穿孔8与螺丝拧紧孔道4相通，以利螺丝从穿孔下落至螺丝拧紧孔道的下段内，电动螺丝刀下移并旋动处于螺丝拧紧孔道下段内的螺丝，以旋入位于所述第一定位工装下方的待旋螺丝工件10。\n[0021] 进一步的，为了使动力源一次动作可以实现多组的螺钉的锁紧，一个第一定位工装2和一个滑块7上具有两组或两组以上的螺丝下料孔道3、螺丝拧紧孔道4、穿孔8。\n[0022] 进一步的，为了有利于防止在第一颗螺丝下落后，后续的螺丝卡置滑块，上述滑块\n7外侧端竖设有立块11，所述立块11上横设有横穿孔12，所述横穿孔12内设有可在横穿孔内自由滑动的顶杆13，所述顶杆13前端部设有阶梯轴肩14，所述阶梯轴肩14与立块11之间设有弹簧15，所述顶杆13后端固定有螺母16，所述顶杆13前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔17，所述侧穿孔17正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内顶持下落的螺丝。如果没有采用该顶杆13和侧穿孔17，后续螺丝容易卡置在滑块的上表面。\n[0023] 另外，如果没有上述顶杆13和侧穿孔17结构，也可以提高加工滑块表面的光滑度，且在穿孔8与滑块表面之间设有倒圆角23。设计滑道5的高度大于滑块高度，滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度。提高滑块表面的光滑度有利于滑块滑动，减少螺钉头端与其表面的摩擦力；设置倒圆角也有利于滑块在推移时，位于螺丝下料孔道内最下面螺钉脱离穿孔上端；当滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度时，避免了位于螺丝下料孔道内最下面螺钉落到穿孔上端位置。\n[0024] 进一步的，为了使下落的螺丝可以较好的定位，上述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构A，所述自动螺丝装配结构1包括第二定位工装18和设在第二定位工装上的滑轨道19，所述滑轨道19内设有两滑件20，所述滑件20外侧端与滑轨道两侧内端之间设有预压缩弹簧21，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔\n22，该螺钉沉孔22可使待锁紧的螺钉落入，但又不会直接落在待锁螺丝工件上，该螺钉沉孔\n22起到良好的定位作用，另外在电动螺丝刀下移旋动螺钉时，随着螺钉与工件螺纹孔的锁入，螺钉将两滑件往两侧顶推，直至螺钉完全锁入工件螺纹孔中。\n[0025] 进一步的，为了设计合理，上述动力装置6为了液压缸或气压缸。\n[0026] 进一步的，为了稳定两滑件的滑动，上述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。\n[0027] 本发明全自动锁螺丝机器的工作原理：将螺丝一一从螺丝下料孔道放入，滑块处于第一工位，一个螺丝落入穿孔中，在动力源的作用下，滑块往第二工位移动，穿孔与螺丝拧紧孔道相对，电动螺丝刀下移作用在螺丝头上，同时，滑块往第二工位移动时，通过弹簧压迫顶杆，使顶杆前端头顶入螺丝下料孔道的侧穿孔内，让位于螺丝下料孔道内的后续螺丝无法继续下落；当电动螺丝刀完成锁紧工作后退回，滑块在动力源的作用下往第一工位移动，滑块也推动顶杆回移，后续螺钉下落一颗，后续动作如前所述。\n[0028] 本发明全自动锁螺丝机器的优点：1、结构精巧、设计合理； 2、提高生产力：改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。3、全自动锁螺丝过程，大大提高了生产效率；4、整个锁螺丝过程，从上料到锁紧到下料，实现全自动化操作，无需人工，大大节省人力。