一种适用于壳体类零件的机器人手爪及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211182273.3
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/00
申请日期：
2022-09-27
申请人：
陕西法士特齿轮有限责任公司

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专利名称	一种适用于壳体类零件的机器人手爪及其使用方法
申请号	CN202211182273.3	申请日期	2022-09-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115383782A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	陕西法士特齿轮有限责任公司	申请人地址	陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西法士特齿轮有限责任公司	当前权利人	陕西法士特齿轮有限责任公司
发明人	张毅;严鉴铂;寇植达;徐小丰
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	朱海临

摘要

本发明公开了一种适用于壳体类零件的机器人手爪及其使用方法，中空支撑架内固定连接有贯穿至中空安装架内的第一驱动伸缩装置，中空安装架内活动设置有连接盘，连接盘的上端面与第一驱动伸缩装置的伸缩端铰接，连接盘上沿其周向均布铰接有至少两个L形指夹压板，每个L形指夹压板的短臂朝外延伸，每个L形指夹压板的长臂上自上而下开设有先向内倾斜再向下延伸的弯折滑槽，每个弯折滑槽内贯穿设置有滑杆，每个滑杆固定在中空安装架的内壁；中空支撑架的外侧连接有第二驱动伸缩装置，第二驱动伸缩装置的伸缩端连接有定位块，定位块的侧壁上设置有第一定位面和第二定位面。本发明能够兼容毛坯零件和成品零件的抓取，节省了机器人更换手爪的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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