序批式剥麻机

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序批式剥麻机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及苎麻设备，特别是一种用于苎麻脱骨及麻秆青皮和胶质刮落收集与麻皮纤维切断回收的序批式剥麻机。\n背景技术\n[0002] 我国苎麻产量占全世界的90%以上，是唯一可以垄断的天然纤维纺织资源。\n[0003] 苎麻系多年生宿根性草本植物，为荨麻科苎麻属。苎麻茎秆的横断面由内向外分髓部和木质部、韧皮纤维层、为表皮。栽培苎麻的主要目的是获取韧皮部的纤维，而为了得出苎麻的脱胶纤维，通常会先将收割的苎麻进行敲打碎骨和剥皮，使麻骨和纤维层以及表皮分离，这里就要涉及一种苎麻麻骨脱离设备。\n[0004] 目前，我国农村打麻剥离主要手段还是以手工作业。手工打麻劳动强度大，效率较低，但是有出麻率高，残留物少，色泽鲜和纤维完整的特点。近年来，各地不断的研制出各种新型的打麻机械，大致分为反拉式（用滚筒分别加工麻的头部和尾部，用一套夹持输送机构反拉剥麻）和喂入式（苎麻茎秆喂入后被打麻辊刮打，将麻骨和表皮纤维层分离）。但是，通常这些设备加工后的麻骨和苎麻纤维没有完全分离，这样后续由人工完成纤维的收集，工作效率不会很高。如果有自动化的序批式剥麻设备那就会使工作效率大大提高。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种集送麻-打麻碎骨脱骨-麻秆青皮与胶质刮落-麻骨、麻秆青皮和胶质输送与回收-麻皮纤维切断和回收于一体的序批式剥麻机，从而解决了将麻骨和麻皮纤维层的分离以及麻骨、麻秆青皮、胶质回收与麻皮纤维切断回收自动化的作业，使工作效率得到提高。\n[0006] 本发明提供的序批式剥麻机，设有与机架相连的麻秆旋转式输送单元、麻秆青皮和胶质刮落单元、麻骨破碎脱骨单元及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元，还设有麻秆升降单元、麻秆装夹单元和麻皮纤维切断与回收单元，其中：麻秆升降单元中的升降液压缸，其缸体通过法兰连接在麻秆旋转式输送单元中的旋转板外伸悬臂梁上，其活塞推杆上的法兰与麻秆装夹单元中的翻转板相连接，活塞推杆与麻秆升降单元中的导向杆一起运动，带动麻秆装夹单元中的夹具上下移动；麻皮纤维切断与回收单元单独成为一个部分，位于麻秆青皮和胶质刮落单元、麻骨破碎脱骨单元及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元的左侧。\n[0007] 所述麻秆旋转式输送单元由机架和支撑脚定位，该单元包括盖在油箱上的旋转板，液压马达和推力轴承，其中：旋转板的轴通过推力轴承固定在机架上，该轴的一端与油箱相连，该轴的另一端通过通过联轴器连接液压马达；支撑脚上的滚轮在机架的底板上的滑轨中滑动。\n[0008] 所述麻秆升降单元和麻秆旋转式输送单元联合完成麻秆送料和喂麻及反拉麻秆的运动过程，该麻秆升降单元包括3个旋转板外伸悬臂梁和3个相同型号升降液压缸，其中：旋转板外伸悬臂梁与麻秆旋转式输送单元的旋转板紧固连接，液压缸缸体的法兰位于旋转板外伸悬臂梁正上方并通过螺栓连接，液压缸活塞推杆和导向杆在外伸悬臂梁下方做升降运动。\n[0009] 所述3个旋转板外伸悬臂梁呈120度角分布。\n[0010] 所述麻秆装夹单元包括翻转板，两个型号相同的第一液压缸，四个型号相同的第二液压缸和夹具，该单元整体通过翻转板与液压缸活塞推杆的法兰紧固连接，第一液压缸通过转轴分别与翻转板和夹具连接，第二液压缸通过法兰与夹具紧固连接，活塞推杆与夹具的上夹板相连，夹具通过销轴与翻转板外伸连杆相连接。\n[0011] 所述的麻秆青皮和胶质刮落单元，麻骨破碎脱骨单元，麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元，它们构成一个有机整体，对苎麻完成去青皮、刮胶质及脱麻骨连续一次性作业。\n[0012] 所述的麻秆青皮和胶质刮落单元包括传送带，电机，反拉式刮刀，两组相同型号的打麻辊，其中：电机安装在地面上，打麻辊与电机之间通过皮带连接，打麻辊的转轴上装有锥齿轮和两个相同型号的直齿轮，该转轴通过轴承和轴承座固定在机架上，反拉式刮刀位于打麻辊的正上方，该刮刀安装在刀架上；在打麻辊的正下方设有与传动轴相连的传送带以及麻皮纤维收集桶。\n[0013] 所述的麻皮纤维切断与回收单元包括麻皮纤维切刀，曲柄摇杆机构，电机，刀架和麻皮纤维回收箱，其中：电机安装在刀架上并通过联轴器与曲柄摇杆机构连接，曲柄摇杆机构的摇杆与麻皮纤维切刀连接，麻皮纤维回收箱位于麻皮纤维切刀的正下方。\n[0014] 本发明提供的上述序批式剥麻机用于苎麻的麻骨和表皮及麻秆青皮分离，具体是：先将待加工麻秆装夹在麻秆装夹单元上，麻秆旋转式送麻单元将苎麻传送到麻骨破碎脱骨单元进行喂入式打麻碎骨脱骨，再由麻秆升降单元驱动麻秆青皮和胶质刮落单元实施反拉式剥落和分离麻秆青皮和胶质，麻秆旋转式送麻单元将分离后的麻骨和胶质送到麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元中，同时将分离后的麻秆青皮输送至麻皮纤维切断与回收单元进行切断和回收。\n[0015] 本发明与现有技术相比，具有以下的主要的优点：\n[0016] 1.可实现脱骨、脱青皮和脱胶的自动化作业：\n[0017] 整个加工过程分为四大工序：麻秆装夹工序，麻秆碎骨脱骨工序，麻秆青皮与胶质刮落与麻骨、青皮、胶质回收工序及麻皮纤维切断与回收工序，其中第二工序与第三工序集成在一起，旋转板外伸三个悬臂梁成120度角分布，第二、三工序所用时间与第一工序所需时间相等，刚好使得各工序协同。整机能进行自动化的送麻，打麻和出麻，并能将破碎的麻骨和麻皮纤维分离，提高了工作效率。夹具单元每次夹持50-60支麻秆，每2min完成一道工序。\n[0018] 2.采用喂入式打麻碎骨与反拉式刮落青皮与胶质，各工序序批式进行，各工位能够协同运作。\n[0019] 打麻辊碎骨并使麻骨脱落，刮刀去除青皮与胶质并得到纯净的麻皮纤维。\n[0020] 3.使用效果好：分离麻骨和麻皮纤维比较彻底，残留物少。\n[0021] 通过反复试验得到麻骨除率99%，麻秆青皮去除率95%，胶质去除率80%。\n[0022] 4.实用性强：可广泛用于苎麻、黄麻、汉麻等高秆植物的敲打分离。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明的结构示意图。\n[0024] 图2是图1中的麻秆旋转式输送单元1的结构示意图。\n[0025] 图3是图1中的麻秆升降单元2的结构示意图。\n[0026] 图4是图1中的麻秆装夹单元3的结构示意图。\n[0027] 图5是图1中的麻秆青皮和胶质刮落单元4、麻骨破碎脱落单元5及麻骨、麻秆青皮和胶质传送与收集单元6的结构示意图。\n[0028] 图6是图1中的麻皮纤维切断与回收单元8的结构示意图。\n[0029] 图7是加工工位与夹具位置分布的结构示意图。.\n[0030] 图中：1.麻秆旋转式输送单元；2.麻秆升降单元；3.麻秆装夹单元；4.麻秆青皮和胶质刮落单元；5.麻骨破碎脱骨单元；6.麻骨、麻秆青皮和胶质传送与收集单元；7.机架；8.麻皮纤维切断与回收单元；9.旋转板；10.油箱；11.推力轴承；12.轴；13.推力轴承；14.联轴器；15.支撑脚；16.机架；17.滚轮；18.液压马达；19.升降液压缸；20.液压缸缸体；21旋转板外伸悬臂梁；22.液压缸活塞推杆；23.翻转板；24.第一液压缸；25.第二液压缸；26.夹具；27.直齿轮；28.传送带；29.麻皮纤维收集桶；30.机架；31.电机；\n32.带轮；33.皮带；34.轴承；35.锥齿轮；36.轴承座；37.反拉式刮刀；38.打麻辊；39.麻皮纤维切刀；40.曲柄摇杆机构；41.联轴器；42.电机；43.刀架；44.麻骨回收箱；45.麻秆装夹工位；46.第一夹具；47.麻骨破碎与麻皮纤维剥落工位；48.第二夹具；49.麻皮纤维切断工位；50.第三夹具。\n具体实施方式\n[0031] 本发明主要用来将苎麻的麻骨和表皮及纤维层分离，其通过传动送麻，打麻及剥麻，自动收集分离的麻皮纤维及麻骨的机械方案的完成。为此，本发明设计结合了喂入式打麻碎骨脱骨和反拉式麻秆青皮和胶质剥落的优点，采用了液压传动和电机传动，使各工作部分协同运转。先将待加工麻秆装夹在麻秆装夹单元上，旋转式送麻单元将苎麻传送到麻骨脱骨破碎单元进行喂入式打麻碎骨脱骨，然后液压升降单元反拉式剥落麻秆青皮和胶质，并将麻骨和纤维层分离，分离后的麻骨、麻秆青皮和胶质通过传送单元回收到麻骨回收箱中，旋转式输送单元继续将麻皮纤维输送至麻皮纤维切断单元，将麻皮纤维切断和回收，最后将分离出来的麻骨及切碎的麻皮纤维分别运走。\n[0032] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。\n[0033] 本发明是一种序批式剥麻机，其结构如图1所示，包括麻秆旋转式输送单元1，麻秆升降单元2，麻秆装夹单元3，麻秆青皮和胶质刮落单元4，麻骨破碎脱骨单元5，麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元6，以及麻皮纤维切断与回收单元8。所述麻秆旋转式输送单元1固定在机架7上面。麻秆升降单元2的升降液压缸缸体，通过法兰连接在麻秆旋转式输送单元的旋转板外伸悬臂梁21上。麻秆装夹单元3的翻转板与升降液压缸活塞推杆上的法兰相连接，活塞推杆与导向杆一起运动，带动麻秆装夹单元3的夹具上下移动。麻秆青皮和胶质刮落单元4固定在机架7上。麻骨破碎脱骨单元5通过轴、轴承及轴承座固定在机架7上，位于麻秆青皮和胶质刮落单元4的下方。麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元6连接在机架7上，传送带直接将剥落麻皮和胶质传送到位于麻皮纤维切刀39的正下方的麻骨回收箱\n44中，麻皮纤维切断与回收单元8单独成为一个部分，其刀架43上安装麻皮纤维切刀39。\n[0034] 所述麻秆旋转式输送单元1的结构如图2所示，包括机架7、旋转板9和油箱10，推力轴承11，轴12，推力轴承13，联轴器14，支撑脚15，机架16，滚轮17和液压马达18。整个麻秆旋转式输送单元由支撑脚15和机架16支撑定位，其连接关系为：旋转板9盖在油箱\n10上且紧固连接，轴12与油箱10紧固连接，轴12通过推力轴承11和推力轴承13固定在机架16上，六只支撑脚15在油箱10下方并紧固连接，支撑脚15上的滚轮17在底板滑轨中滑动。液压马达18位于轴12的正下方，二者通过联轴器14连接。\n[0035] 所述机架7包括有麻秆旋转式输送单元1的支撑架和支撑脚滑轨底板，固定打麻辊38和反拉式刮刀37及传送带28的支撑架，固定麻皮纤维切刀39的刀架43。\n[0036] 所述机架16包括四只相同的支脚（如2中引线16所指）、固定推力轴承11的第一托板、固定推力轴承13的第二托板及固定液压马达18的第三托板。\n[0037] 所述麻秆升降单元2的结构如图3所示，包括3个相同型号升降液压缸19和3个旋转板外伸悬臂梁21，整个麻秆升降单元都固定在旋转板9上。各部件连接关系为：旋转板外伸悬臂梁21通过螺栓与旋转板9紧固连接，液压缸缸体20的法兰位于旋转板外伸悬臂梁21正上方并通过螺栓连接，液压缸活塞推杆22和导向杆在旋转板外伸悬臂梁21下方做升降运动。麻秆旋转式输送单元1和麻秆升降单元2联合完成麻秆送料和喂麻及反拉麻秆的运动过程。\n[0038] 所述麻秆装夹单元3的结构如图4所示，包括翻转板23，两型号相同的第一液压缸24，四型号相同的第二液压缸25和夹具26，其连接关系为：整个麻秆装夹单元通过翻转板23与液压缸活塞推杆22的法兰紧固连接，第一液压缸24通过转轴分别与翻转板23和夹具26连接，第二液压缸25通过缸体法兰与夹具26紧固连接，液压缸活塞推杆22与夹具\n26的上夹板相连，夹具26通过销轴与翻转板23外伸连杆相连接。\n[0039] 所述麻秆青皮和胶质刮落单元4的结构如图5所示，包括两个相同型号的直齿轮\n27，传送带28，麻皮纤维收集桶29，机架30，电机31，带轮32，皮带33，轴承34，锥齿轮35，轴承座36，反拉式刮刀37，以及两组相同型号的打麻辊38。各部件的连接关系为：电机31安装在地面上，打麻辊38与电机31之间通过皮带33连接，直齿轮27装在打麻辊38的转轴上，锥齿轮35通过轴固定在机架30上。反拉式刮刀37安装在刀架43上，它们安装在机架30上，打麻辊38与转轴之间采用键连接，该转轴通过轴承34和轴承座36固定在机架30上。反拉式刮刀37位于打麻辊28的正上方，传送带28位于打麻辊28的正下方。\n[0040] 所述机架30包括麻秆青皮和胶质刮落单元4的支座和麻骨破碎脱骨单元5的支座及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元6的支座。\n[0041] 所述麻秆青皮和胶质刮落单元4、麻骨破碎脱骨单元5及麻骨、麻皮和胶质传送与收集单元6构成一个有机整体。\n[0042] 所述麻皮纤维切断与回收单元8的结构如图6所示，包括麻皮纤维切刀39，曲柄摇杆机构40，联轴器41，电机42，刀架43和麻皮纤维回收筐44。各部件的连接关系为：电机\n42安装在刀架43上并通过联轴器41与曲柄摇杆机构40连接，曲柄摇杆机构40的摇杆与麻皮纤维切刀39连接，麻纤维回收筐44位于麻皮纤维切刀39的正下方。\n[0043] 麻秆旋转式输送单元传动路线为：液压马达18通过联轴器14带动轴12转动，轴\n12带动油箱10转动，油箱10带动旋转板9和支撑脚15转动，支撑脚上连接的滚轮17在底板滑轨中作圆周运动。\n[0044] 麻秆升降单元2和麻秆装夹单元3的传动路线为：升降液压缸19通过液压缸活塞推杆22做上升下降的往返运动，并带动麻秆装夹单元3上下运动。液压缸24的活塞推杆推动夹具26做翻转运动，液压缸25的活塞推杆推动夹具26的上夹板运动。\n[0045] 麻骨破碎脱骨单元5和麻骨、麻秆青皮及胶质传送与收集单元6的传动路线为：电机31通过皮带33带动带轮32转动，带轮32带动一个打麻辊38转动，该打麻辊38通过直齿轮27带动第二个打麻辊38运动，进而带动锥齿轮35转动，锥齿轮35传动改变运动方向，继续通过皮带33将运动传递给传送带28的转轴，该转轴带动传送带28运动。\n[0046] 麻皮纤维切断与回收单元8的传动路线为：电机42通过联轴器41带动曲柄摇杆机构40运动，该曲柄摇杆机构的摇杆推动麻骨切刀39作往返运动。\n[0047] 上述麻秆升降单元、麻秆装夹单元、麻秆旋转式输送单元为第一个整体组成部分；\n麻秆青皮与胶质刮落单元、麻骨破碎脱落单元，麻骨、麻秆青皮与胶质传送与收集单元为第二个整体组成部分；麻皮纤维切断与回收单元为第三个整体组成部分。通过各单元的协同作业，本发明设备可以完成苎麻茎秆输送，麻骨、青皮、胶质与麻皮纤维分离，麻皮纤维收集和麻皮纤维输送。该设备集苎麻茎秆装夹，茎秆输送，麻骨破碎脱落，麻秆青皮及胶质刮落及其输送回收，麻皮纤维切断与回收于一体并一次性完成，实现麻骨、青皮和胶质与麻皮纤维分离和麻皮纤维与麻骨、青皮和胶质回收作业自动化。\n[0048] 下面结合附图简述本发明的工作过程。\n[0049] 如图7所示，整个过程分为三个工位，分别是麻秆装夹工位45、麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质刮落工位47和麻皮纤维切断工位49。这三个工位分别安装了第一夹具46、第二夹具48、第三夹具50，这三个夹具呈120°分布，并且均与夹具26的结构相同。第一夹具进行第三道工序时，第三夹具进行第二工序，第二夹具进行第一工序，每一夹具都将重复上一夹具的运动过程，只是有一个延时。\n[0050] 装夹工序：当机器开始运转，第一夹具46随麻秆旋转式输送单元1运动至装麻平台时，升降液压缸19下降至低位，第一夹具46在第一液压缸24的推动作用下翻转，该第一夹具开口呈水平位，装入麻秆，第二液压缸25推动上夹板压紧麻秆完成装夹工序。\n[0051] 麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质刮落工序：液压马达18启动，麻秆旋转式输送单元1带动第一夹具46继续运动，同时升降液压缸19推秆上升，当旋转至麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质刮落工位时停止运动，第一夹具46在第一液压缸24的推动作用下翻转，该第一夹具开口呈竖直位，升降液压缸19由最高位向最低位运动，麻秆向打麻辊38喂入，麻骨破碎脱骨，随后升降液压缸19由最低位向最高位运动，麻秆通过反拉式刮刀37时，麻秆青皮和胶质被反拉式剥落并掉在传送带28上，由传送带28送入麻骨、麻秆青皮和胶质收集桶\n29中，完成麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质收集工序。此过程中，当第二夹具在麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质刮落工位47时，第三夹具50刚好在麻秆装夹工位45，整个运动过程间歇式进行，其中麻骨破碎脱骨与麻秆青皮和胶质刮落过程期间液压马达18暂停工作，停止时间刚好与麻秆装夹时间同步，随后继续运动；\n[0052] 麻皮纤维切断与回收工序：麻秆旋转式输送单元1继续带动麻秆装夹单元3运动，当麻秆通过麻皮纤维切断工位49时，麻皮纤维被麻骨切刀39切断并掉入麻皮纤维回收筐\n44中，完成麻皮纤维切断与回收工序。\n[0053] 上述三个工序过程循序渐进，第一夹具进行第三道工序时，第三夹具进行第二工序，第二夹具进行第一工序，每一夹具都将重复上一夹具的运动过程，实现序批式加工。