煤矿救援运载机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201010295915.1
IPC分类号：E21F11/00;E21F17/18;E21F13/00
申请日期：
2010-09-27
申请人：
西安科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	煤矿救援运载机器人
申请号	CN201010295915.1	申请日期	2010-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101975079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F11/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F11/00 救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道（医疗用呼吸器入A61H31/00；呼吸装置入A62B7/00；意外事故中被掩埋者的呼吸装置入A62B33/00）	IPC分类号	E;2;1;F;1;1;/;0;0;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;E;2;1;F;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔路中段58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	魏娟;马宏伟
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种煤矿救援运载机器人，包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一，所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本发明结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强，在煤矿井下发生爆炸事故后，能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶，该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101391419A	2009-03-25	2008-10-23	垂直井下智能救援机器人无效专利	朱照红
2	CN201786382U	暂无	2010-09-27	一种运载机器人失效专利	西安科技大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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