垂直井下智能救援机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810194898.5
IPC分类号：B25J13/00B25J19/04
申请日期：
2008-10-23
申请人：
朱照红

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	垂直井下智能救援机器人
申请号	CN200810194898.5	申请日期	2008-10-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-25	公开/公告号	CN101391419
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B25J13/00;B25J19/04查看分类表>
申请人	朱照红	申请人地址	江苏省靖江市车站路95号江苏省靖江职业教育*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱照红	当前权利人	朱照红
发明人	朱照红
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种垂直井下智能救援机器人，由行走机构、视频采集器、红外生命探测仪组成：在机体(23)两侧上、下装有菱形支撑结构的后腿(2)与前腿(5)，两腿之间由菱形腰脊蠕动机构(3)，菱形结构中装有电机(22)、连轴器(21)、拉杆(20)、弹簧(18)、伸限位传感器(17)、缩限位传感器(19)，在机体前端装有左手水平面位移机构(7)、右手水平面位移机构(12)、左手垂直位移机构(8)、右手垂直位移机构(14)、左手松紧机构(9)、右手松紧机构(15)、两松紧机构前分别装有左手(10)与右手(16)、机体最前端装有视频采集器及红外生命探测仪(13)，机体尾端装有信号收发天线(11)。木发明克服了目前的攀爬式机器人无法实现救援任务之不足，具有经济实用、操作可靠、动作灵敏、救援安全、全程监控等特点，有广泛的市场开发和应用前景等优点。

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实用新型

垂直井下智能救援机器人

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