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一种轮式机器人弯曲度跟随装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010545678.3
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2020-06-15
  • 申请人:
    南方电网科学研究院有限责任公司
著录项信息
专利名称一种轮式机器人弯曲度跟随装置
申请号CN202010545678.3申请日期2020-06-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-11-06公开/公告号CN111891240A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人南方电网科学研究院有限责任公司申请人地址
广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南方电网科学研究院有限责任公司当前权利人南方电网科学研究院有限责任公司
发明人邹林;张志强;孟晓波
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人麦小婵;郝传鑫
摘要
本发明公开了一种轮式机器人弯曲度跟随装置,包括:轮式牵引机器人、从动机器人、施工元件部、第一可旋转螺栓和第二可旋转螺栓;轮式牵引机器人包括第一固定部和至少两个主动轮;从动机器人包括第二固定部、第一搭载部、上板、下板、调节簧、限位螺栓和至少一个跟随轮;施工元件部通过第一可旋转螺栓固定于从动机器人的第一搭载部上;第二可旋转螺栓通过固定第一固定部与第二固定部;限位螺栓用于对上板和下板进行限位;调节簧设置于上板和下板之间;跟随轮用于使从动机器人跟随轮式牵引机器人动作。本发明公开的一种轮式机器人弯曲度跟随装置,能够使轮式机器人的作业部分紧密跟随待测索的曲度,有效保障状态检测质量。

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