一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010591441.9
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-06-24
申请人：
哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法
申请号	CN202010591441.9	申请日期	2020-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111897214A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G05B13/04查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学,北京电子工程总体研究所	当前权利人	哈尔滨工业大学,北京电子工程总体研究所
发明人	胡玉东;高长生;荆武兴;李臻;曹颖;李君龙
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	暂无

摘要

一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。

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