应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910647517.2
IPC分类号：B60W30/095
申请日期：
2019-07-17
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置
申请号	CN201910647517.2	申请日期	2019-07-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-26	公开/公告号	CN110497909A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿波罗智联（北京）科技有限公司	当前权利人	阿波罗智联（北京）科技有限公司
发明人	张磊;杨凯;张宏达;张伍召;陈卓;王柏生
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	肖冰滨;王晓晓

摘要

本发明实施方式提供一种应用于车辆的碰撞检测和避免方法；所述车辆根据实时车辆状态确定第一路径，所述方法包括：S1)根据实时车辆状态预先定义第二路径；S2)判断当前的第一路径是否有碰撞风险，并且判断当前的第二路径是否有碰撞风险；S3)在当前的第一路径有碰撞风险和/或当前的第二路径有碰撞风险的情况下，由采用碰撞避免方法的装置进行车辆控制。本发明上述技术方案通过碰撞检测模块和碰撞避免模块的引入，增加碰撞风险检测准确性；发生碰撞风险前，对自动驾驶系统接管，确保按安全的轨迹行驶，避免碰撞风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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