电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200410022609.5
IPC分类号：G01P3/481;H02P5/00
申请日期：
2004-05-18
申请人：
桂林星辰电力电子有限公司

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专利名称	电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法
申请号	CN200410022609.5	申请日期	2004-05-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2005-02-16	公开/公告号	CN1580784
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P3/481 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P3/00 线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量（G01P 5/00至G01P 11/00优先；利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00） G01P3/42 以所用电或磁的方法为特征的装置（G01P 3/66优先） G01P3/44 用于角速度的测量（G01P 3/56优先） G01P3/48 通过测量所产生的电流或电压频率 G01P3/481 脉冲信号的〔3〕	IPC分类号	G;0;1;P;3;/;4;8;1;;;H;0;2;P;5;/;0;0查看分类表>
申请人	桂林星辰电力电子有限公司	申请人地址	广西壮族自治区桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林星辰科技股份有限公司	当前权利人	桂林星辰科技股份有限公司
发明人	吕虹
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	欧阳波

摘要

本电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法，按一、二个编码器脉冲间的时间间隔T，计算得这段时间的电机轴的平均速度C/T，C为常数。当电机的转速变慢，第三个脉冲在2T+Δt时刻未到达时，计算机估算当前速度可能的最高值为Vimax＝C/(T+Δti)，根据速度变化的经验选取值N，N≥1，以V＝Vimax/N作为测量结果估计值送出，用以对电机速度控制。N的选取，与电机旋转部件的转动惯量、转动系统的阻力状况以及驱动旋转的扭力有关。本法解决了电机低速运行时，使用脉冲编码器速度测量误差的问题，根据本外延计算方法计算的最高可能速度外延曲线和经验的估计方法结合，得到较准确的速度估计值，可对电机进行较准确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1067341A	1992-12-23	1992-05-20	控制电机速度的系统与方法失效专利	株式会社明电舍

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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