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基于RGBD相机融合单线激光雷达的障碍物定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210855355.3
IPC分类号：G06V10/80;G06V10/762;G06V10/764;G06V20/58;G06V10/25;G06T7/50;G06T7/521;G01S17/93;G01S17/86;G01S17/06
申请日期：
2022-07-19
申请人：
杭州蓝芯科技有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于RGBD相机融合单线激光雷达的障碍物定位方法
申请号	CN202210855355.3	申请日期	2022-07-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115205646A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V10/80	IPC分类号	G;0;6;V;1;0;/;8;0;;;G;0;6;V;1;0;/;7;6;2;;;G;0;6;V;1;0;/;7;6;4;;;G;0;6;V;2;0;/;5;8;;;G;0;6;V;1;0;/;2;5;;;G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	杭州蓝芯科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州蓝芯科技有限公司	当前权利人	杭州蓝芯科技有限公司
发明人	徐鹏程
代理机构	北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	齐胜杰

摘要

本发明涉及一种基于RGBD相机融合单线激光雷达的障碍物定位方法，包括控制装置周期接收彩色相机采集的彩色图、深度相机的深度图和单线激光雷达的第一数据；根据障碍物检测策略选择对彩色图、深度图和第一数据中的两个以上进行融合并筛选融合结果，获得最终的障碍物定位结果。上述方法通过场景和障碍物类型划分的方式实现多数据融合获得定位结果，提升了定位精度。

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