基于无线电干涉测量的多轴飞行器无源定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711165067.0
IPC分类号：G01S5/06
申请日期：
2017-11-21
申请人：
中国科学院国家天文台

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著录项信息

专利名称	基于无线电干涉测量的多轴飞行器无源定位方法和装置
申请号	CN201711165067.0	申请日期	2017-11-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-27	公开/公告号	CN107966681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/06 通过测量路径差确定多条位置线的配合来确定信号源的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国科学院国家天文台	申请人地址	北京市朝阳区大屯路甲20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院国家天文台	当前权利人	中国科学院国家天文台
发明人	朱新颖;孔德庆;邢树果;薛喜平;李俊铎;李春来;张洪波;苏彦
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	任岩

摘要

本公开提供了一种基于无线电干涉测量技术的多轴飞行器无源定位算法，包括：根据监控天线位置和监控区域，定义一个用于进行多轴飞行器定位计算的坐标系；布放四套监控天线接收多轴飞行器发出的无线电信号，对所述四套监控天线输出信号进行互相关处理，输出三组独立的观测值；利用上述信号相关处理输出的三组独立的观测值列出三个空间位置关系方程组，求解所述空间位置关系方程组，计算出多轴飞行器在坐标系中的三维坐标。本公开不受无线电发射相关法规影响；还可以克服多轴无人飞行器雷达反射截面较小，不易被传统的低空雷达探测及跟踪的缺点；并且由于没有机械转动部件，该方法的跟踪性能和运行可靠性也较传统的雷达有大幅提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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