次品胶囊剔除机构

1.一种次品胶囊剔除机构，其特征在于，包括下滑槽、上滑槽和驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构，所述下滑槽和上滑槽都为平底槽且以相同的方向倾斜设置，所述下滑槽的低端设有仅能够供直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过的良品粒径胶囊过孔，所述下滑槽的高端设有仅能够供直径小于胶囊的直径下限值的胶囊通过的小粒径次品胶囊过孔，所述上滑槽连接在下滑槽上且仅遮挡在所述下滑槽设有小粒径次品胶囊过孔的区域的上方，所述上滑槽和下滑槽之间形成胶囊过渡腔，所述胶囊过渡腔设有胶囊流出口，所述胶囊流出口沿上下方向的高度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍，所述上滑槽上设有胶囊散落孔，所述胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5倍，下滑槽抖动机构包括支撑在下滑槽倾斜方向一端的第一支撑脚和支撑在下滑槽倾斜方向另一端的沿下滑槽宽度方向分布的两个偏心轮，第一支撑脚的上端同下滑槽球面铰接在一起，所述两个偏心轮连接在转轴的两端，所述转轴支撑在第二支撑脚上，所述第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机，一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A,30°≤A≤180°；次品胶囊剔除机构还包括下料槽和胶囊收集机构，所述下料槽倾斜设置，所述下料槽的底壁为平板结构，所述下料槽的高端设有挡接板，所述挡接板在所述下料槽的高端隔离出进料斗，所有的所述良品粒径胶囊过孔垂直向下的投影都位于所述进料斗内，所述挡接板和下料槽的底壁之间形成使胶囊只能够以单层的方式流出的排队口，所述下料槽的中部设有镂空段，所述镂空段设有将胶囊从镂空段的高端输送到底端的给胶囊加速的输送带，所述下料槽的低端对接有风洞，所述胶囊收集机构包括对接在风洞远离下料槽的一端的有药胶囊输出通道和位于有药胶囊输出通道的上方的空壳胶囊输出通道，所述风洞用于将空壳胶囊吹起到同空壳胶囊通道对齐从而使得空壳胶囊在惯性作用下能够进入空壳胶囊通道内，所述风洞包括鼓风机和同下料槽低端对接在一起的出风栅格板，所述鼓风机的出口端设有出风管，所述出风栅格板覆盖在所述出风管的出口端上，所述胶囊收集机构还包括同空壳胶囊输出通道对接在一起的空壳胶囊储存腔，所述空壳胶囊储存腔设有同鼓风机的进口端对接在一起的进风口，所述进风口设有阻止空壳胶囊进入鼓风机的进风栅格板，所述进风口设置在所述空壳胶囊储存腔的中部，所述进风栅格板的进风侧表面为朝下倾斜的斜面。
2.根据权利要求1所述的次品胶囊剔除机构，其特征在于，A=180°。
3.根据权利要求1所述的次品胶囊剔除机构，其特征在于，所述偏心轮的周面上设有铁磁体制作而成的表面层，所述下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在一起的磁铁。
4.根据权利要求1所述的次品胶囊剔除机构，其特征在于，所述输送带支撑胶囊的表面同下料槽的底壁支撑胶囊的面位于同一个斜面上。

次品胶囊剔除机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及胶囊检测设备，尤其涉及一种次品胶囊剔除机构。\n背景技术\n[0002] 针对最初目前市场上胶囊全自动设备检验精度不高，不能保证良品率，人工检测仅靠肉眼无法 准确对胶囊质量做出判断，良品率不能得到保证，判断时间长不仅许耗用大量的人工，还不利于胶囊整体的生产，降低了整体的经济效益的问题，设计出了专利号为zl2015201123352的胶囊人工检验机，该检验机包括储料漏斗、检验台和支架，储料漏斗、 检验台和支架从上向下依次连接，检验台包括壳体、倾斜设置的下料槽、检验槽、良品槽、次品槽和位于检验槽下方的灯管，良品槽、检验槽及次品槽依次设置在壳体上，通过灯管照射胶囊来提高人工目测时的方便性。该检测方式通过肉眼观察存在费力和漏检的问题，而且方向空壳胶囊后需要人工去挑出，挑出胶囊时会干涉其他胶囊的运动；胶囊生产过程中会产生直径大于和小于要求的胶囊，然而目前市场上没有能够挑选出胶囊粒径大于和小于要求的胶囊设备，导致胶囊粒径大于和小于要求的胶囊不能够方便地被挑选出。\n发明内容\n[0003] 本发明的第一个目的旨在提供一种能够剔除直径不符合要求的胶囊的次品胶囊剔除机构，解决了直径大于和小于要求的胶囊不能够方便地挑选出的问题。\n[0004] 本发明的第二个目的旨在提供一种能够自动将空壳胶囊挑出的次品胶囊剔除机构，解决了人工目测来检测识别空壳胶囊存在的容易漏检的问题和人工取出发现的空壳胶囊费力和干涉其它胶囊运动的问题。\n[0005] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种次品胶囊剔除机构，包括下滑槽、上滑槽和驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构，所述下滑槽和上滑槽都为平底槽且以相同的方向倾斜设置，所述下滑槽的低端设有仅能够供直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过的良品粒径胶囊过孔，所述下滑槽的高端设有仅能够供直径小于胶囊的直径下限值的胶囊通过的小粒径次品胶囊过孔，所述上滑槽连接在下滑槽上且仅遮挡在所述下滑槽设有小粒径次品胶囊过孔的区域的上方，所述上滑槽和下滑槽之间形成胶囊过渡腔，所述胶囊过渡腔设有胶囊流出口，所述胶囊流出口沿上下方向的高度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍，所述上滑槽上设有胶囊散落孔，所述胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5倍，下滑槽抖动机构包括支撑在下滑槽倾斜方向一端的第一支撑脚和支撑在下滑槽倾斜方向另一端的沿下滑槽宽度方向分布的两个偏心轮，第一支撑脚的上端同下滑槽球面铰接在一起，所述两个偏心轮连接在转轴的两端，所述转轴支撑在第二支撑脚上，所述第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机，一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A,30°≤A≤180°。使用时胶囊经上滑槽的高端进入，然后在上滑槽上散开而经胶囊散落孔掉入散落到胶囊过渡空间内，直径小于要求的胶囊在胶囊过渡空间内移动时经小粒径次品胶囊过孔掉出，其余的胶囊经胶囊流出口口逐一滚出到下滑槽上，在下滑槽上前行的过程直径符号要求的胶囊从良品粒径胶囊过孔掉出、直径超出要求的胶囊从下滑槽的下端滚出。 下滑槽抖动机构的电机转动驱动两个偏心轮转动，使得下滑槽和上滑槽做前后方向（即倾斜方向）和左右的摆动。\n[0006] 作为优选，A=180°。晃动效果好。\n[0007] 作为优选，所述偏心轮的周面上设有铁磁体制作而成的表面层，所述下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在一起的磁铁。能够提高晃动时的可靠性。\n[0008] 作为优选，所述偏心轮外套设有外套，所述外套通过滚珠支撑偏心轮上。\n[0009] 本发明还包括下料槽和胶囊收集机构，所述下料槽倾斜设置，所述下料槽的底壁为平板结构，所述下料槽的高端设有挡接板，所述挡接板在所述下料槽的高端隔离出进料斗，所有的所述良品粒径胶囊过孔垂直向下的投影都位于所述进料斗内，所述挡接板和下料槽的底壁之间形成使胶囊只能够以单层的方式流出的排队口，所述下料槽的中部设有镂空段，所述镂空段设有将胶囊从镂空段的高端输送到底端的给胶囊加速的输送带，所述下料槽的低端对接有风洞，所述胶囊收集机构包括对接在风洞远离下料槽的一端的有药胶囊输出通道和位于有药胶囊输出通道的上方的空壳胶囊输出通道，所述风洞用于将空壳胶囊吹起到同空壳胶囊通道对齐从而使得空壳胶囊在惯性作用下能够进入空壳胶囊通道内。使用时直径符合要求的的胶囊调入进料斗，在排队口的作用下胶囊以单层的方式滚落，滚落到输送带上时输送带对胶囊进行加速从而使得胶囊沿前后方向间隔开，避免胶囊紧凑地排列在一起而被风洞吹起时彼此干涉导致空壳胶囊漏检现象产生，胶囊经过风洞时空壳胶囊能够吹起到设定的高度然后在惯性的作用下继续前行而进入空壳胶囊通道内被统一收集起来。有药胶囊则继续前行而进入有料胶囊通道内被收集起来。通过风洞的风的大小来将空壳胶囊吹起且在有药胶囊通道的上方设置空壳胶囊通道并利用惯性而进入空壳胶囊通道而防止落入有药胶囊通道，进行挑选的自动化程度好。\n[0010] 作为优选，所述输送带支撑胶囊的表面同下料槽的底壁支撑胶囊的面位于同一个斜面上。能够保证前后胶囊的距离可靠地被分开。\n[0011] 作为优选，所述风洞包括鼓风机和同下料槽低端对接在一起的出风栅格板，所述鼓风机的出口端设有出风管，所述出风栅格板覆盖在所述出风管的出口端上。\n[0012] 作为优选，所述空壳胶囊输出通道对接有空壳胶囊储存腔，所述空壳胶囊储存腔设有同鼓风机的进口端对接在一起的进风口，所述进风口设有阻止空壳胶囊进入鼓风机的进风栅格板。能够通过鼓风机的进风对吹起的空壳胶囊进行吸附，从而提高空壳胶囊进入空壳胶囊通道内的可靠性。而且鼓风机起到一物二用。\n[0013] 作为优选，所述进风口设置在所述空壳胶囊储存腔的中部。\n[0014] 作为优选，所述进风栅格板的进风侧表面为朝下倾斜的斜面。能够使得空壳胶囊容易从进风栅格板上掉落到空壳胶囊储存腔内。\n[0015] 本发明具有下述优点：能够将直径大于要求和小于要求的胶囊挑出；能够使得空壳胶囊从有药胶囊中分离出。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明实施例一没有画出下滑槽抖动机构时的示意图。\n[0017] 图2为从左向右观察下滑槽和下滑槽抖动机构时的示意图，图中没有画出良品粒径胶囊过孔和小粒径次品胶囊过孔。\n[0018] 图3为两个偏心轮沿转轴轴向进行投影时的示意图。\n[0019] 图4为本发明实施例二的示意图。\n[0020] 图5为空壳胶囊剔除机构的放大示意图。\n[0021] 图中：下滑槽1、良品粒径胶囊过孔11、小粒径次品胶囊过孔12、大粒径次品胶囊收集13、上滑槽2、胶囊散落孔21、阻拦板22、下滑槽抖动机构3、第一支撑脚31、偏心轮32、表面层321、滚珠322、磁铁33、转轴34、第二支撑脚35、胶囊过渡腔4、胶囊流出口41、下料槽5、下料槽的底壁51、挡接板52、进料斗53、排队口54、增阻层541、镂空段55、输送带56、输送带支撑胶囊的表面561、风洞6、鼓风机61、出风栅格板62、出风管63、胶囊收集机构7、有药胶囊输出通道71、空壳胶囊输出通道72、有药胶囊储存腔73、有药胶囊出口731、空壳胶囊储存腔\n74、进风口741、进风管75、进风栅格板76、进风栅格板的进风侧表面761、一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。\n[0023] 参见图1、图2和图3，一种次品胶囊剔除机构，包括下滑槽1、上滑槽2和驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构3。\n[0024] 下滑槽为平底槽。下滑槽以左端高右端低的方式倾斜。下滑槽的低端设有良品粒径胶囊过孔11。良品粒径胶囊过孔11的直径等于胶囊直径要求范围的上限值已即仅能够供直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过。下滑槽的高端设有小粒径次品胶囊过孔12。小粒径次品胶囊过孔12的直径小于胶囊直径要求范围的的下限值已即仅能够供直径小于胶囊的直径下限值的胶囊通过。上滑槽连接在下滑槽上。上滑槽遮挡在下滑槽设有小粒径次品胶囊过孔的区域的上方的部分设有胶囊散落孔21。胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5倍、已即一次能够使两颗胶囊一起竖向通过。上滑槽的右端即底端设有阻拦板22。上滑槽和下滑槽之间形成胶囊过渡腔4。胶囊过渡腔设有胶囊流出口41。胶囊流出口沿上下方向的高度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍。\n[0025] 下滑槽抖动机构包括支撑在下滑槽倾斜方向一端即右端的第一支撑脚31和支撑在下滑槽倾斜方向另一端即左端的沿下滑槽宽度方向即前后方向分布的两个偏心轮32。第一支撑脚的上端同下滑槽球面铰接在一起。偏心轮的周面上设有铁磁体制作而成的表面层\n321。下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在一起的磁铁33。两个偏心轮连接在转轴34的两端。转轴沿图1的前后方向即上滑槽的宽度方向延伸。转轴转动支撑在两根第二支撑脚35上。第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机。\n[0026] 偏心轮32外套设有外套而构成表面层321。外套通过滚珠322支撑偏心轮32上。一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A, A=70°。能够实现需要的晃动30°≤A≤180°即可。A=180°则前后摆动（即图2的左右方向的摆动）效果最佳。\n[0027] 使用时，胶囊从上滑槽的上端倒入上滑槽，在下滑槽抖动机构的作用下上下滑槽都做前后左右方向的摆动，上端胶囊配合重力而下滑，胶囊经过上滑槽是经胶囊散落孔掉落且叫我分散地散落到胶囊过渡腔4内，在胶囊过渡腔内向右移动的过程中直径小于要求的胶囊从小粒径次品胶囊过孔12中掉出，其余胶囊以单层的方式进入下滑槽的底端，经过良品粒径胶囊过孔11是良品胶囊掉落，最后直径大于要求的胶囊从下滑槽的下端掉出而掉落到大粒径次品胶囊收集13内。\n[0028] 实施例二，同实施例一的不同之处为：\n[0029] 参见图4和图5，还包括空壳胶囊剔除机构，空壳胶囊剔除机构包括从左向右依次设置的倾斜设置的下料槽5、风洞6和胶囊收集机构7。\n[0030] 下料槽以左端高右端低的方式倾斜设置。下料槽的底壁51为平板结构。下料槽的高端设有挡接板52。挡接板在下料槽的高端隔离出位于下滑槽1下方的进料斗53。所有的良品粒径胶囊过孔11垂直向下的投影都位于进料斗内。挡接板和下料槽的底壁之间形成使胶囊只能够以单层的方式流出的排队口54。排队口54的顶壁上设有增阻层541。增阻层为海绵结构。下料槽底壁的中部设有镂空段55。镂空段设有将胶囊从镂空段的高端输送到底端的给胶囊加速的输送带56。输送带支撑胶囊的表面561同下料槽的底壁支撑胶囊的面即下料槽的底壁的上表面位于同一个斜面上。风洞6包括鼓风机61和同下料槽低端对接在一起的出风栅格板62。鼓风机的出口端设有出风管63。出风栅格板覆盖在出风管的出口端上。胶囊收集机构7包括对接在风洞远离下料槽的一端的有药胶囊输出通道71和位于有药胶囊输出通道的上方的空壳胶囊输出通道72。有药胶囊输出通道71对接有有药胶囊储存腔73。有药胶囊储存腔73设有药胶囊出口731。有药胶囊出口731设有阀门。\n[0031] 空壳胶囊输出通道72对接有空壳胶囊储存腔74。空壳胶囊储存腔的中部设有通过进风管75同鼓风机的进口端对接在一起的进风口741。进风口设有阻止空壳胶囊进入鼓风机的进风栅格板76。进风栅格板的进风侧表面761为朝下倾斜的斜面。空壳胶囊储存腔74设有空壳胶囊出口742。空壳胶囊出口742设有阀门。\n[0032] 使用时，从良品粒径胶囊过孔11内掉出的胶囊进入进料斗53，在重力作用下胶囊辊向排队出口，当仅单颗胶囊进入排队口时在增阻层的作用下会卡在排队口内、然后在后续胶囊的推动作用下从排队口流出。该方式能够使得胶囊基本上都以零初始速度从排队口流出。胶囊流出排队口和在重力作用下加速滚下、滚道输送带上时在输送带的作用下速度得到提升从而从后面的胶囊分离开，使得最后流向出风栅格板的胶囊为散开的。在风机的作用下风从空壳胶囊通道进入而从出风栅格板上向上吹出。吹出的风仅将空壳胶囊吹起到同空壳胶囊通道对齐从而使得空壳胶囊在惯性作用下和风的吸引作用下进入空壳胶囊通道内、进入空壳胶囊储存腔而储存起来。有药的胶囊则继续前行进入有药胶囊通道进而进入有药胶囊储存腔储存起来。从而完成将空壳胶囊挑选出。