一种纸箱码垛机器人夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822084743.8
IPC分类号：B65G61/00;B25J15/00
申请日期：
2018-12-12
申请人：
长沙长泰智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纸箱码垛机器人夹具
申请号	CN201822084743.8	申请日期	2018-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰智能装备有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰智能装备有限公司	当前权利人	长沙长泰智能装备有限公司
发明人	陈建;周阳;漆瑞;范海波;鲁海浪
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	李由

摘要

本实用新型涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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