一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021750123.4
IPC分类号：B60B33/00;B62D63/04
申请日期：
2020-08-20
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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著录项信息

专利名称	一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人
申请号	CN202021750123.4	申请日期	2020-08-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B33/00 一般脚轮（用于大型容器的脚轮入B65D 90/18）	IPC分类号	B;6;0;B;3;3;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海市一微半导体有限公司	当前权利人	珠海市一微半导体有限公司
发明人	张苗苗;肖刚军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。机器人通过外设简单的传感器和触发标识来检测万向轮的转动状态，结构简单，生产成本低；通过简单的数据就可以检测出万向轮是否发生转动，不增加机器人的运算负担，提高机器人的应变能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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