一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821788723.2
IPC分类号：B64D47/08
申请日期：
2018-11-01
申请人：
深圳博士智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台
申请号	CN201821788723.2	申请日期	2018-11-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/08 照相机的布置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳博士智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区上南东路128号1号厂房十二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳顺为通信技术有限公司	当前权利人	深圳顺为通信技术有限公司
发明人	李海东
代理机构	深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	蔡凤银

摘要

本实用新型公开了一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，包括云台组件和光电载荷组件，所述光电载荷组件包括：封装外壳、相机、横滚轴驱动电机和端盖，所述横滚轴驱动电机连接在相机右端，并固定在电机支撑座上；所述云台组件包括：俯仰轴驱动电机、俯仰轴连接机臂、航向轴驱动电机以及云台减震机构，所述俯仰轴驱动电机安装在相机的后侧，俯仰轴连接机臂分别与航向轴驱动电机和俯仰轴驱动电机连接。本实用新型改变结构设计，结构上具有对称性，支撑更加稳定；相机横滚轴向后端为电机，前端为轴承支架，增加了相机稳定性和结构可靠性；改变姿态控制中欧拉角顺序为相机‑横滚轴‑俯仰轴‑航向轴，减小姿态发散。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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