一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211373711.4
IPC分类号：G08G1/16;G06F17/11;B60W30/095
申请日期：
2022-11-04
申请人：
联友智连科技有限公司

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专利名称	一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法
申请号	CN202211373711.4	申请日期	2022-11-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115424474A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;6;F;1;7;/;1;1;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	联友智连科技有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区风神大道15号1栋一楼117房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	联友智连科技有限公司	当前权利人	联友智连科技有限公司
发明人	庞玉惠;莫纬立;覃然然;李堪聪;李佐彪;谢乐;杜锡盛;潘庆麟;李圣
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	高占元

摘要

本发明公开了一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法，涉及汽车智能技术领域。本发明包括获取交叉路口坐标点信息本车/远车所在的车道停止线中心点B/D及在MAP中位于B/D点前的一个点A/E、本车左转驶出路口车道停止线中心点C；将交叉路口坐标点转换成相对于本车的坐标；根据交叉路口坐标点、车道航向角、远车及本车航向角，计算本车、远车在交叉路口处预测轨迹方程；计算本车、远车的碰撞点。通过基于V2X技术和路侧单元RSU对左转辅助预警场景精确计算出碰撞点，从而准确计算TTC，也从侧面提升左转辅助预警的能力，弥补了现有技术关于在左转辅助预警场景中无法准确预测碰撞点、无法满足碰撞安全时间精度要求的缺陷。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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