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一种电控台、电控台控制器及电控台控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410053578.X
  • IPC分类号:G05D3/12;G05B19/042;G05B19/05
  • 申请日期:
    2004-08-09
  • 申请人:
    上海市计算技术研究所
著录项信息
专利名称一种电控台、电控台控制器及电控台控制方法
申请号CN200410053578.X申请日期2004-08-09
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2006-02-15公开/公告号CN1734383
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D3/12IPC分类号G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人上海市计算技术研究所申请人地址
上海市愚园路546号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市计算技术研究所当前权利人上海市计算技术研究所
发明人王志宏;乔常青
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人罗大忱
摘要
本发明公开了一种电控台、电控台控制器及电控台控制方法,电控台上设置有用于原点定位的手柄和传感器装置,其接收到的位置信号可被控制器内的测量装置接收和处理。本发明原点定位的独特装置保证了测量的准确度和高精度,本发明控制器中采用了可编程逻辑电路实现现场编程设计多种要求的逻辑控制电路,本发明控制方法在片内FLASH中保存设置,关机后再重新开机,设置不会丢失;采用了中断嵌套,使得步进电机的驱动、背隙补偿都能在中断中得以完成;设置中断缓冲和主程序缓冲,将中断缓冲的内容复制到主程序缓冲,最大限度地缩短了中断被关闭的时间。

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