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一种可升降的机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021970665.2
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2020-09-10
  • 申请人:
    无锡赛吉自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种可升降的机械手
申请号CN202021970665.2申请日期2020-09-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人无锡赛吉自动化科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡赛吉自动化科技有限公司当前权利人无锡赛吉自动化科技有限公司
发明人时为东
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种可升降的机械手,包括五轴机械手、升降装置,升降装置位于五轴机械手的底部;升降装置包括放置框、放置板、若干气缸和两个导向板,放置框为顶部设有开口的正方形框体,放置板位于放置框的正上方,五轴机械手固定位于放置板的顶部,若干气缸分别位于放置框中,若干气缸的底部均与放置框内壁底壁固定连接,若干气缸的顶部均与放置板的底部固定连接,放置框的顶部左右两侧均开设有导向槽,两个导向板均位于导向槽中,两个导向板的顶部均与放置板的底部固定连接。本实用新型具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。

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