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多视觉空瓶检测机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200520051572.9
  • IPC分类号:B07C5/34
  • 申请日期:
    2005-08-03
  • 申请人:
    湖南大学
著录项信息
专利名称多视觉空瓶检测机器人
申请号CN200520051572.9申请日期2005-08-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B07C5/34IPC分类号B;0;7;C;5;/;3;4查看分类表>
申请人湖南大学申请人地址
湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学电气与信息工程学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南大学当前权利人湖南大学
发明人王耀南;段峰;刘焕军;李杨果;王威;刘良江
代理机构湖南兆弘专利事务所代理人赵洪
摘要
本实用新型公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人,该多视觉空瓶检测机器人是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法,根据瓶口和瓶身的图像特性,判断瓶子合格与否;该多视觉空瓶检测机器人,主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置,其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统,采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格,该检测方法和设备检测速度快、精度高,大大提高了生产率,降低了生产成本。

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