一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310424688.1
IPC分类号：B60W40/12
申请日期：
2013-09-17
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法
申请号	CN201310424688.1	申请日期	2013-09-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103448730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/12 涉及车辆自身的参数〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	李旭;宋翔;陈伟;张为公
代理机构	江苏永衡昭辉律师事务所	代理人	王斌

摘要

本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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