一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010749618.3
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/026;H02P27/12
申请日期：
2020-07-30
申请人：
扬州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法
申请号	CN202010749618.3	申请日期	2020-07-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111835251A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;2;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;6;;;H;0;2;P;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市开发区大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	赵天海;李生权;冯波;陆浩;徐子枫;曹张然
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	陈栋智;董旭东

摘要

本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法，包括以下：1）在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真；2）搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路，建立硬件电路与上位机的双向通信；3）在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器，采用自抗扰控制策略来控制电机转速，同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理；4）将3）中的速度环控制器引入2）中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中，对PMSM进行控制；采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器，解决了噪声的问题，从而提高电机调速性能。

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