一种定位夹持装置

1.一种定位夹持装置，其特征在于，包括：
支撑底架；
伸缩缸，所述伸缩缸包括缸筒和活塞杆，其中，所述缸筒铰接在所述支撑底架的第一端；
夹紧机构，所述夹紧机构铰接在所述支撑底架的第二端；
铰链，所述铰链包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片的第一端铰接在所述夹紧机构上，所述第二连接片的第一端铰接在所述支撑底架上；所述活塞杆的一端与所述第一连接片的第二端及所述第二连接片的第二端铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述伸缩缸为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述伸缩缸的前端设有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述活塞杆的位置信息，且所述第一位置传感器与报警装置相连接。
4.根据权利要求3所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述伸缩缸的后端设有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述活塞杆的位置信息，且所述第二位置传感器与所述报警装置相连接。
5.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述支撑底架的第二端设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构包括转动部和夹持部，所述夹持部上可拆卸固定有夹紧调节块。
7.根据权利要求6所述的一种定位夹持装置，其特征在于：所述夹紧调节块通过螺栓固定连接在所述夹持部上。

一种定位夹持装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种定位夹持装置。\n背景技术\n[0002] 热冲压是靠液压机和模具对加热的板料施加外力并保持一定的时间，使之产生塑\n性变形，从而获得所需要的形状和一定力学性能工件的成型加工方法，采用热冲压设备对\n板料进行热冲压成型时，需要通过抓取装置将拆垛区域的板料进行抓取，且对不同形状的\n产品进行生产时，需要自动更换相应的抓取装置。在现有技术中，抓取装置在自动更换时主\n要通过气缸将其推动到设定的位置，但由于气缸有时对到位的抓取装置固定不牢固，无法\n对其保持精确定位，即使得抓取装置在作业时产生偏移，从而导致抓取装置无法精准地对\n板料进行抓取，影响生产效率。\n实用新型内容\n[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位夹持装置，\n用于解决现有技术中无法对抓取装置进行精确定位的问题。\n[0004] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种定位夹持装置包括支撑底\n架；伸缩杠，所述伸缩杆包括缸筒和活塞杆，其中，所述缸筒铰接在所述支撑底架的第一端；\n夹紧机构，所述夹紧机构铰接在所述支撑底架的第二端；铰链，所述铰链包括第一连接片和\n第二连接片，所述第一连接片的第一端铰接在所述夹紧机构上，所述第二连接片的第一端\n铰接在所述支撑底架上；所述活塞杆的一端与所述第一连接片的第二端及所述第二连接片\n的第二端铰接在一起。\n[0005] 优选的，所述伸缩杠为气缸。\n[0006] 优选的，所述伸缩缸的前端设有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测\n所述活塞杆的位置信息，且所述第一位置传感器与报警装置相连接。\n[0007] 优选的，所述伸缩缸的后端设有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测\n所述活塞杆的位置信息，且所述第二位置传感器与所述报警装置相连接。\n[0008] 优选的，所述支撑底架的第二端设有限位块。\n[0009] 优选的，所述夹紧机构包括转动部和夹持部，所述夹持部上可拆卸固定有夹紧调\n节块。\n[0010] 优选的，所述夹紧调节块通过螺栓固定连接在所述夹持部上。\n[0011] 如上所述，本实用新型的一种定位夹持装置，具有以下有益效果：使用时，将该定\n位夹持装置固定设置在抓取装置设定位置的一侧，当抓取装置到达设定位置后，启动伸缩\n杠，使得活塞杆推动铰链向前运动，铰链会推动夹紧机构移动，继而通过夹紧机构将抓取装\n置夹紧固定在设定位置，有效防止了抓取装置在作业过程中由于任何原因所产生的偏移，\n实现了对抓取装置的持续稳定的精确定位，提高了抓取装置对板料抓取的精确率，进而提\n高了生产效率。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型所提供的定位夹持装置的结构示意图。\n[0013] 图2为本实用新型所提供的支撑底架的第一视图。\n[0014] 图3为本实用新型所提供的支撑底架的第二视图。\n[0015] 图4为本实用新型所提供的气缸的结构示意图。\n[0016] 图5为本实用新型所提供的夹紧机构的第一视图。\n[0017] 图6为本实用新型所提供的夹紧机构的第二视图。\n[0018] 图7为本实用新型所提供的第一连接片的结构示意图。\n[0019] 图8为本实用新型所提供的夹紧调节块的结构示意图。\n[0020] 附图标号说明：\n[0021] 1                       支撑底架\n[0022] 10                      限位块\n[0023] 2                       夹紧机构\n[0024] 21                      转动部\n[0025] 22                      夹持部\n[0026] 220                     夹紧调节块\n[0027] 3                       铰链\n[0028] 31                      第一连接片\n[0029] 32                      第二连接片\n[0030] 4                       气缸\n[0031] 41                      缸筒\n[0032] 42                      活塞杆\n[0033] 401                     第一位置传感器\n[0034] 402                     第二位置传感器\n具体实施方式\n[0035] 以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说\n明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外\n不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应\n用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。\n[0036] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相\n连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可\n以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连接，可以是两\n个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在\n本实用新型中的具体含义。\n[0037] 在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、\n“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简\n化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和\n操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描\n述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0038] 请参阅图1至图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本\n实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的\n组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改\n变，且其组件布局型态也可能更为复杂。\n[0039] 本实用新型提供一种定位夹持装置，如图1至8所示，该定位夹持装置包括支撑底\n架1，夹紧机构2，铰链3和伸缩缸，具体的，伸缩缸包括缸筒41和活塞杆42，其中，缸筒41铰接\n在支撑底架1的第一端，夹紧机构2铰接在支撑底架1的第二端；铰链3包括第一连接片31和\n第二连接片32，第一连接片31的第一端铰接在夹紧机构2上，第二连接片32的第一端铰接在\n支撑底架1上，活塞杆42的一端与第一连接片31的第二端及第二连接片32的第二端三者铰\n接在一起。\n[0040] 以优选的实施例而言，使用时，将该定位夹持装置固定设置在抓取装置的设定位\n置的一侧，当抓取装置到达设定位置后，启动伸缩杠，使得活塞杆42推动铰链3向前运动，铰\n链3会推动夹紧机构2移动，继而通过夹紧机构2将抓取装置夹紧固定在设定位置，有效防止\n了抓取装置在作业过程中由于任何原因所产生的偏移，实现了对抓取装置的持续稳定的精\n确定位，提高了抓取装置对板料抓取的精确率，进而提高了生产效率。然而，在不同的实施\n例中，该定位夹持装置亦可应用于其他类似的场所对需要定位的机构进行夹紧固定。\n[0041] 需要说明的是，现有技术中，在抓取装置的设定位置在另一侧具有限位挡块，在本\n实施例中，该定位夹持装置在使用时是通过夹紧机构将抓取装置夹紧在夹紧机构与限位挡\n块之间。\n[0042] 优选的，在本实施例中所述伸缩杠为气缸4，通过采用气缸位为伸缩缸结构简单，\n成本低，控制更加精确。当然，在其他可选的实施方式中，伸缩杠可以为电缸或者液压缸等。\n进一步的，为了检测气缸4推动夹紧机构2是否到达指定位置，即夹紧机构2将抓取装置夹紧\n定位是否满足设定要求。优选的，在本实施例中，在气缸4的前端设有一第一位置传感器\n401，正常使用时，气缸4中的活塞杆42推动夹紧机构2向前移动将抓取装置夹紧在设定位置\n时，满足夹紧牢固强度的要求。此时，气缸4中的活塞杆42的另一端正好会到达第一位置传\n感器401的位置。但在实际作业过程中，气缸4可能出现卡阻现象，或者由于一些其他原因，\n在活塞杆42推动夹紧机构2夹紧固定板料抓取装置的过程中，活塞杆42的另一端无法完全\n到达第一位置传感器401的位置，进而使得夹紧机构2移动距离减小无法对抓取装置进行紧\n固夹持或者夹紧牢固强度较小不满足设定要求，此时，即活塞杆42的另一端无法完全到达\n第一位置传感器401的位置时，就会触发第一位置传感器401发出控制信号，控制报警装置\n发出报警信号，及时的通知工作人员来进行处理。需要说明的，在本实施例中，当气缸4中的\n活塞缸42推动铰链3向前运动，继而使得铰链3推动夹紧机构2移动将抓取装置夹紧固定时，\n所述铰链3正好处于竖直(垂直)状态。\n[0043] 优选的，如图1所示，在支撑底架1的第二端(前端)设有限位块10，当夹紧机构2将\n抓取装置夹紧固定在设定位置时，该限位块10用来进一步限制铰链3处于竖直(垂直)状态。\n通过此结构设计，能够使得夹紧机构2处于夹持状态下对抓取装置夹紧的更为稳定。具体\n的，在支撑底架1的第二端(前端)设有螺纹孔，在限位块10上设有沉头螺纹孔，所述支撑底\n架1上的螺纹孔的中心轴线与所述限位块10上的沉头螺纹孔的中心轴线共线，通过在沉头\n螺纹孔与螺纹孔中螺纹配合一螺栓，从而通过该螺栓将限位块10固定在了支撑底架1的第\n二端(前端)。具体的，在实际使用过程中，还能够通过在限位块10与支撑底架1之间设置垫\n片进行微调，来消除一些偏差所带来的影响。较为优选的，该限位块10的位置与所述第一连\n接片41和第二连接片42互相铰接的位置相对应。\n[0044] 进一步的，为了检测夹紧机构2对板料抓取装置完成夹紧定位后，夹紧机构2是否\n回归原位，优选的，在本实施例中，在气缸4的后端还设有一第二位置传感器402，当对抓取\n装置完成夹紧定位后，活塞缸42带动夹紧装置2向后移动，此时，若第二位置传感器402没有\n检测到活塞杆42的另一端回位到第二位置传感器402的位置，第二位置传感器402会给报警\n装置发出控制信号，控制报警装置发出报警信号，及时的通知工作人员来进行处理。通过此\n结构设计，能够检测夹紧机构2对抓取装置完成夹紧定位后是否回归到指定的位置，避免夹\n紧机构可能与下一步进行作业的部件发生干涉。\n[0045] 具体的，如图1和图5和图6所示，夹紧机构2包括转动部21和夹持部22，该夹紧机构\n2在对抓取装置进行夹紧时，主要是通过夹持部22与限位挡块配合将抓取装置夹紧在两者\n之间。为了使得该定位夹持装置能够适用于多种规格的抓取装置的夹紧，优选的，在本实施\n例中，在该夹持部22上可拆卸固定有夹紧调节块220，在使用时，可通过在夹紧调节块220与\n夹持部22之间增设垫片，或者更换不同宽度尺寸的夹紧调节块220来调节夹持部22处的宽\n度，进而可使得该定位夹持装置能够对多种不同规格的抓取装置进行夹紧固定。较为优选\n的，在本实施例中，所述夹紧调节块220通过螺栓固定连接在夹持部22上，结构简单，拆卸方\n便。\n[0046] 本实用新型的定位夹持装置的有益效果为，在使用时，将该定位夹持装置固定在\n抓取装置的设定位置的一侧，当抓取装置到达设定位置时，通过外部气源给气缸4输入气\n体，控制气缸4中的活塞杆42推动铰链3向前运动，进而使得铰链3推动夹紧机构2转动，使得\n夹紧机构2上的夹持部22向前移动，继而通过夹持部22将抓取装置夹紧固定在夹持部与限\n位挡块之间，完成将抓取装置夹紧定位在设定位置，有效防止了抓取装置在作业过程中由\n于任何原因所产生的偏移，实现了对抓取装置的持续稳定的精确定位，提高了板料抓取装\n置对板料抓取的精确率，进而提高了生产效率。需要说明的时，在本实施例中，夹紧时需要\n控制气缸中的气体压力至少达到6bar。\n[0047] 综上所述，本实用新型的定位夹持装置，通过双作用气缸对停止到位的板料抓取\n装置进行精确机械定位，有效防止了板料抓取装置由于任何原因所产生的位移，通过气压\n与位置传感器信号反馈增加定位的稳定性与准确性，满足板料抓取装置作业时所需稳定的\n且精确定位的要求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利\n用价值。\n[0048] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新\n型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行\n修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精\n神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。