计算机系统接口面

1.允许用户借助下列内容与计算机系统中运行的计算机软件交互的 方法：
一个接口面，包含与至少一个交互元素以及计算机软件有关的信息， 并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示所述至少一个交互元素的 编码数据；以及
一个传感设备，放在和接口面相对的使用位置时，读入所述编码数 据，并使用所读入的编码数据生成指示所述至少一个交互元素的指示数 据，以及表明传感设备相对接口面移动的移动数据；
该方法包括下列步骤，在计算机系统中：
(a)从传感设备接收指示数据；
(b)从传感设备接收移动数据；
(c)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素；以及
(d)至少部分地依赖所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令运行计算机软件。
2.允许用户与计算机系统中运行的计算机软件交互的方法，该方法 包括下列步骤：
提供一个接口面，所述接口面包含与至少一个交互元素以及计算机 软件有关的信息，并且在所述接口面上或在所述接口面中设置指示至少一 个交互元素的编码数据；以及
在计算机系统中，
(a)从传感设备接收指示所述至少一个交互元素的指示数据，以及 指示传感设备相对接口系统的移动的移动数据，当传感设备放在与接口面 相对的使用位置时，所述传感设备读入编码数据，并使用所读入的编码数 据生成指示数据和移动数据；
(b)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素；以及
(c)至少部分地依赖所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令运行计算机软件。
3.根据权利要求1或2的一种方法，其特征在于，交互元素是与计 算机软件相关的一个超链接元素，所述方法包括操作实现步骤，在计算机 系统中，实现与超链接元素关联的操作。
4.根据权利要求3的方法，包括数据发送步骤，在计算机系统中， 将数据发送到指示超链接元素的计算机软件。
5.根据权利要求4的方法，包括数据发送步骤，在计算机系统中， 将数据发送到指示与计算机软件相关的至少一个字段的名称和/或值的计 算机软件。
6.根据权利要求3的方法，包括数据发送步骤，在计算机系统中， 将数据发送到指示所选对象的计算机软件。
7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，交互元素是一个与计 算机软件相关的复选框字段，该方法包括确定步骤和实现操作的步骤，在 确定步骤，在计算机系统中，标识用户已通过传感设备输入了手工绘制的 标记，在实现步骤，在计算机系统中，实现与复选框字段相关联的操作。
8.根据权利要求7的方法，包括关联步骤，在计算机系统中，将一 个真实的值与复选框字段相关联。
9.根据权利要求7的方法，包括数据发送步骤，在计算机系统中， 将数据发送到至少指示一个复选框字段的计算机软件。
10.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，交互元素是一个与计 算机软件相关的文本字段，所述方法包括确定步骤和实现操作的步骤，在 确定步骤，在计算机系统中，标识用户已通过传感设备输入了手写文本数 据，在操作实现步骤，在计算机系统中，实现与文本字段相关联的操作。
11.根据权利要求10的方法，包括转换步骤，在计算机系统中，将 手写文本数据转换为计算机文本。
12.根据权利要求11的方法，包括关联步骤，在计算机系统中，将 计算机文本与文本字段相关联。
13.根据权利要求10的方法，包括发送步骤，在计算机系统中，将 数据发送到至少指示文本字段的计算机软件。
14.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，交互元素是与计算 机软件相关的签名字段，所述方法包括标识步骤和实现操作的步骤，在标 识步骤，在计算机系统中，标识用户已通过传感设备输入了手写签名，在 操作实现步骤，在计算机系统中，实现与签名字段相关联的操作。
15.根据权利要求14的方法，包括验证步骤，在计算机系统中，验 证签名属于该用户。
16.根据权利要求15的方法，包括生成步骤，在计算机系统中，使 用用户的签名密钥，生成至少指示与计算机软件相关的一个字段的名称和 /或值的数字签名。
17.根据权利要求16的方法，包括关联步骤，在计算机系统中，将 数字签名与签名字段相关联。
18.根据权利要求14的方法，包括发送步骤，在计算机系统中，将 数据发送到至少指示一个签名字段的计算机软件。
19.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，交互元素是与计算 机软件相关的绘图字段，所述方法包括标识步骤和操作实现步骤，在标识 步骤，在计算机系统中，标识用户已通过传感设备输入了手绘图画，在操 作实现步骤，在计算机系统中，实现与绘图字段相关联的操作。
20.根据权利要求19的方法，包括激活步骤，在计算机系统中，激 活一个超链接。
21.根据权利要求19的方法，包括发送步骤，在计算机系统中，将 数据发送到至少指示一个绘图字段的计算机软件。
22.根据权利要求1或2的方法，包括按照需要打印接口表面的步 骤。
23.根据权利要求22的方法，包括实质上同时在基底上打印接口表 面和编码数据的步骤。
24.根据权利要求23的方法，其特征在于，打印在表面上的编码数 据对普通人眼实质上是不可见的。
25.根据权利要求1或2的方法，包括保留每个打印的接口表面的 可恢复记录的步骤，恢复接口表面时使用包含在其相关编码数据中的标 识。
26.根据权利要求1或2的方法，包括混合使用多播和单播通信协 议来分发多个接口表面的步骤。
27.根据权利要求1或2的方法，传感设备包含一个标识装置，所 述标识装置给传感设备赋予一个唯一的标识，并将其标识为属于一个特定 的用户，其特征在于，所述方法包括监视步骤，在计算机系统中，监视所 述标识。
28.根据权利要求1或2的方法，包括在接口表面中提供与计算机 软件相关的充足信息的步骤，以消除对单个显示装置的需要。
29.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，接口表面打印在多 页上，所述方法包括装订页的步骤。
30.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，编码数据至少包括 一个标记，每个标记至少表示一个交互元素。
31.根据权利要求30的方法，其特征在于，每个标记包括至少定义 一个交互元素的标识数据。
32.根据权利要求30的方法，其特征在于，表面是由衬底定义的。
33.根据权利要求32的方法，其特征在于，衬底是薄片形的。
34.根据权利要求30的方法，其特征在于，标记排列在表面上的预 定位置上。
35.根据权利要求34的方法，其特征在于，标记排列在表面上的棋 盘格内，所述棋盘格形式包括多个砖片，每个砖片包含多个标记。
36.根据权利要求35的方法，其特征在于，砖片之间彼此互锁，实 质上覆盖了表面。
37.根据权利要求36的方法，其特征在于，所有砖片具有相同的形 状。
38.根据权利要求37的方法，其特征在于，砖片的形状有三角形、 正方形、矩形或六边形。
39.根据权利要求35的方法，其特征在于，每个标记随机安排在每 个砖片内。
40.根据权利要求30的方法，其特征在于，每个标记除第二个标识 数据外，还包括至少一个共同特征。
41.根据权利要求40的方法，其特征在于，配置一个或多个共同特 征，以便由相关的标记读取装置帮助查找和/或识别标记。
42.根据权利要求40的方法，其特征在于，一个或多个共同特征以 包含冗余信息的格式表示。
43.根据权利要求42的方法，其特征在于，至少一个共同特征是旋 转对称的，以保持旋转固定。
44.根据权利要求42的方法，其特征在于，至少一个共同特征是环 形的。
45.根据权利要求30的方法，其特征在于，每个标记至少包括一个 方向特征，用于使所读取标记的旋转方向是确定的。
46.根据权利要求45的方法，其特征在于，至少一个方向特征是以 包含冗余信息的格式表示的。
47.根据权利要求46的方法，其特征在于，至少一个方向特征是旋 转不对称的。
48.根据权利要求46的方法，其特征在于，至少一个方向特征沿着 主轴方向是倾斜的。
49.根据权利要求30的方法，其特征在于，每个标记至少包括一个 透视特征，用于使所读取的标记的透视畸变是确定的。
50.根据权利要求49的方法，其特征在于，至少一个透视特征包括 至少四个彼此不同的子功能。
51.根据权利要求30的方法，其特征在于，每个标记包括多个标记 元素，各标识数据由多个元素定义。
52.根据权利要求51的方法，其特征在于，标记元素沿着每个标记 的中心区域排列在一个或多个弓形带中。
53.根据权利要求52的方法，其特征在于，多个弓形带彼此之间同 心排列。
54.根据权利要求53的方法，其特征在于，每个元素的形式为具有 多个可能的值的点。
55.根据权利要求54的方法，其特征在于，可能的值的个数是两个。
56.根据权利要求54的方法，其特征在于，在表示一个可能的值时， 标记元素对预先确定的波长或波长范围的电磁辐射进行吸收、反射或发出 荧光，程度是预先确定的，比该表面更大或更小。
57.根据权利要求54的方法，其特征在于，标记元素可能的值由对 预定波长或波长范围的不同的相对吸收、反射或发荧光定义。
58.根据权利要求54的方法，其特征在于，标记元素对普通的人眼 在日光或外日照条件下实质上是不可见的。
59.根据权利要求54的方法，其特征在于，标记元素时普通的人眼 在日光或外日照条件下是略微可见的。
60.根据权利要求54的方法，其特征在于，标记元素对普通的人眼 在日光或外日照条件下是可见的。
61.根据权利要求30的方法，其特征在于，第一个标识数据用包含 冗余信息的格式表示。
62.根据权利要求30的方法，其特征在于，第二个标识数据用包含 冗余信息的格式表示。
63.根据权利要求30的方法，其特征在于，标记通过打印机打印在 表面上。
64.根据权利要求63的方法，其特征在于，打印机是喷墨打印机。
65.根据权利要求64的方法，其特征在于，打印标记使用的墨水在 紫外光谱或红外光谱具有吸收或反射的特点。
66.根据权利要求63的方法，其特征在于，打印机还在表面上打印 其他信息。
67.根据权利要求66的方法，其特征在于，打印机使用彩色或单色 墨水在表面上打印其它信息。
68.根据权利要求67的方法，其特征在于，打印机使用彩色墨水的 下列组合在表面上打印其它信息：
CMY；
CMYK；
CMYRGB；和
专色
69.根据权利要求30的方法，其特征在于，至少有多个标记随机排 列在表面上。
70.根据权利要求30的方法，其特征在于，标记规则排列在表面上。
71.根据权利要求70的方法，其特征在于，阵列是三角形的。
72.根据权利要求70的方法，其特征在于，阵列是矩形的。
73.根据权利要求70的方法，其特征在于，阵列平铺在表面上。
74.根据权利要求30的方法，进一步包括在表面上排列其它的非标 记信息。
75.根据权利要求1的方法，其特征在于，区域标识具有足够的精 确度，能区分该区域与1.5×1014个其它区域。
76.根据权利要求1的方法，其特征在于，区域的任何10毫米子区 域包括足够的信息来标识该区域。
77.根据权利要求76的方法，其特征在于，区域的任何10毫米子 区域包括足够的信息来标识该区域的至少一个点。
78.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，传感设备至少包括 一个加速测量装置，在传感装置使用户在表面上输入时，用于测量传感装 置的加速度，通过对在传感装置使用户在表面上绘制输入时对传感装置的 加速进行定期采样，生成移动数据。
79.根据权利要求78的方法，进一步包括相对表面，以传感装置的 轨迹的形式来生成移动数据的步骤，通过确定传感装置由于在每个采样期 间的速度而造成的相对位移来确定轨迹。
80.根据权利要求79的方法，其特征在于，配置加速度计至少测量 加速度的两个正交分量。
81.根据权利要求1或2的方法，包括为用户提供打印信息的步骤， 所述打印信息包括位置元素，位置元素排列在表面上，传感装置被配置为 在让用户在表面上输入时定期读入位置元素，所述方法包括，通过确定传 感装置相对于至少一个位置元素的相对位移，以传感装置相对于表面的轨 迹的形式来生成移动数据的步骤。
82.根据权利要求81的方法，其特征在于，标记以点、线或其它形 式规则排列在表面上。
83.根据权利要求81的方法，其特征在于，位置元素随机排列在表 面上。
84.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，当传感装置让用户 在表面上输入时，通过确定旋转安装到传感装置以与表面接触的一个或多 个运动传感元素的相对移动来确定传感装置相对于表面的轨迹，以此生成 移动数据。
85.根据权利要求84的方法，其特征在于，运动传感元素包括一个 或多个滚球，用于在放置在传感设备中的约束机架中旋转。
86.根据权利要求85的方法，其特征在于，在传感装置让用户在表 面上输入时，定期测量由于传感装置的运动而造成的滚球的旋转分量。
87.根据权利要求86的方法，其特征在于，在传感装置让用户在表 面上输入时，通过下列手段测量由于传感装置的运动而造成的滚球的旋转 分量：
放置在旋转约束机架中的滚轴，滚轴被配置为通过与旋转滚球接触 而得到驱动；或
相对约束机架对滚球旋转进行光传感测量。
88.用于让用户与在计算机系统中运行的计算机软件进行交互的系 统，通过：
一个接口面，该接口面包含与至少一个交互元素以及计算机软件有 关的信息，并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示至少一个交互元 素的编码数据；以及
一个传感设备，当放置于相对于接口面的操作位置时，该传感设备 读入编码数据，并使用所读入的编码数据，生成指示所述至少一个交互元 素的指示数据，以及表示传感设备相对接口面移动的移动数据；
系统被配置为，在计算机系统中：
(a)从传感设备接收指示数据；
(b)从传感设备接收移动数据；以及
(c)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素，以及
(d)至少部分地根据所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令，操作计算机软件。
89.允许用户与计算机系统中运行的计算机软件交互的系统，该系 统包括：
一个接口面，包含与至少一个交互元素以及计算机软件有关的信息， 并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示与计算机软件相关的至少 一个交互元素的编码数据；
系统被配置为，在计算机系统中：
(a)从传感设备接收指示所述至少一个交互元素的指示数据，以及 指示传感设备相对接口面的移动的移动数据，其中，当传感设备放置在相 对于接口面的操作位置时，该传感设备读入编码数据，并使用所读入的编 码数据生成所述指示数据和所述移动数据；
(b)根据指示数据标识所述至少一个交互元素；以及
(c)至少部分地根据所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令操作计算机软件。
90.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，交互元素是与计 算机软件有关的超链接元素，计算机系统被配置为实现与超链接元素关联 的操作。
91.根据权利要求90的系统，其特征在于，计算机系统被配置为向 计算机软件发送指示超链接元素的指示数据。
92.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，计算机系统被配 置为向计算机软件发送数据，至少指示一个与计算机软件相关的字段的名 称和/或值。
93.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，计算机系统被配 置为向计算机软件发送数据，指示所选的对象。
94.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，交互元素是一个 与计算机软件相关的复选框字段，计算机系统被配置为：
标识用户已经通过传感设备输入手工绘制的标记；并实现与复选框 字段相关的操作。
95.根据权利要求94的系统，其特征在于，计算机系统被配置为将 真值与复选框字段关联。
96.根据权利要求95的系统，其特征在于，计算机系统被配置为向 计算机软件发送数据，指示至少一个复选框字段。
97.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，交互元素是一个 与计算机软件相关的文本字段，计算机系统被配置为：
标识用户已经通过传感设备输入手写文本数据；并实现与文本字段 相关的操作。
98.根据权利要求97的系统，其特征在于，计算机系统被配置为将 手写文本数据转换为计算机文本。
99.根据权利要求98的系统，其特征在于，计算机系统被配置为将 计算机文本与文本字段相关联。
100.根据权利要求98的系统，其特征在于，计算机系统被配置为 向计算机软件发送数据，至少指示文本字段。
101.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，交互元素是与计 算机软件相关的签名字段，计算机系统被配置为：
标识用户已通过传感设备输入了手写签名；并
实现与签名字段关联的操作。
102.根据权利要求101的系统，其特征在于，计算机系统被配置为 验证该签名是该用户的签名。
103.根据权利要求102的系统，其特征在于，计算机系统被配置为， 使用与用户关联的签名密钥，并对至少表示与计算机软件相关的一个字段 的名称和/或值的数据，生成数字签名。
104.根据权利要求103的系统，其特征在于，计算机系统被配置为 将数字签名与签名字段相关联。
105.根据权利要求101的系统，其特征在于，计算机系统被配置为 向计算机软件发送数据，至少指示签名字段。
106.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，交互元素是与计 算机软件相关的绘图字段，计算机系统被配置为：
标识用户已通过传感设备输入了手工绘制的图片；并
实现与绘图字段关联的操作。
107.根据权利要求41的系统，包括在计算机系统中激活一个超链 接的步骤。
108.根据权利要求41的系统，计算机系统被配置为向计算机软件 发送数据，至少指示一个绘图字段。
109.根据权利要求88或89的系统，进一步包括传感设备，其中传 感设备包括一个标记笔尖。
110.根据权利要求88或89的系统，进一步包括传感设备，其中该 传感设备包含表示用户的身份的标识数据。
111.根据权利要求110的系统，计算机系统被配置为，当使用传感 设备时，监视标识数据。
112.根据权利要求88或89的系统，计算机系统包括一台打印机， 以按需求在接口面上打印信息。
113.根据权利要求112的系统，计算机系统被配置为在接口面上同 时打印信息和编码数据。
114.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，编码数据用人的 肉眼无法看见。
115.根据权利要求88或89的系统，计算机系统被配置为保留每一 打印的接口面的可恢复的记录，使用包含在其关联的编码数据内的标识， 可以对接口面进行恢复。
116.根据权利要求88或89的系统，信息相对于计算机软件描述得 十分详细，以至于用户可以与计算机系统进行交互，而不必需要单独的显 示设备。
117.根据权利要求88或89的系统，该系统被配置为混合使用多播 和单播通信协议，分发许多接口面。
118.根据权利要求112的系统，其特征在于，打印机包括用于将多 个接口面装订到一个装订文档的装订机制，所述多个接口面由多个对应的 页面定义。
119.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，编码数据至少包 括一个标记，每个标记指示交互元素。
120.根据权利要求119的系统，其特征在于，每个标记都包括标识 数据，至少定义一个交互元素。
121.根据权利要求119的系统，其特征在于，该表面由衬底定义。
122根据权利要求121的系统，其特征在于，衬底是薄片状的。
123.根据权利要求119的系统，其特征在于，标记在表面上的预先 确定位置排列。
124.根据权利要求123的系统，其特征在于，标记在表面上的棋盘 格模式内排列，该模式包括许多砖片，每一个砖片都包含许多标记。
125.根据权利要求124的系统，其特征在于，砖片互相连结，以从 根本上覆盖该表面。
126.根据权利要求125的系统，其特征在于，砖片的形状全部类似。
127.根据权利要求126的系统，其特征在于，砖片是三角形、正方 形、矩形或六角形。
128.根据权利要求124的系统，其特征在于，标记在每一个砖片内 随机地排列。
129.根据权利要求119的系统，其特征在于，除第二个标识数据外， 每一个标记都至少包括一个共同特征。
130.根据权利要求129的系统，其特征在于，至少一个共同特征被 配置为通过关联的标记读取装置，帮助查找和/或识别标记。
131.根据权利要求129的系统，其特征在于，至少一个共同特征以 包括冗余信息的格式来表示。
132.根据权利要求131的系统，其特征在于，至少一个共同特征是 旋转对称的，因此也是旋转不变的。
133.根据权利要求132的系统，其特征在于，至少一个共同特征是 环形。
134.根据权利要求119的系统，其特征在于，每一个标记都至少包 括一个方向特征，以使被读取的标记的旋转方向是确定的。
135.根据权利要求134的系统，其特征在于，至少一个方向特征以 包括冗余信息的格式来表示。
136.根据权利要求135的系统，其特征在于，至少一个方向特征是 旋转不对称的。
137.根据权利要求135的系统，其特征在于，至少一个方向特征沿 着其主轴方向是斜的。
138.根据权利要求119的系统，其特征在于，每一个标记都至少包 括一个透视特征，以使被读取的标记的透视畸变是确定的。
139.根据权利要求138的系统，其特征在于，至少一个透视特征至 少包括四个子特征，这些子特征的相对位置定义非退化四边形。
140.根据权利要求119的系统，其特征在于，每个标记都包括许多 标记元素，第一和第二个标识数据都由许多元素来定义。
141.根据权利要求140的系统，其特征在于，标记元素围绕每个标 记的中心区域在一个或多个弓形带区中排列。
142.根据权利要求141的系统，其特征在于，有许多弓形带区彼此 同心地排列。
143.根据权利要求140的系统，其特征在于，每个元素都呈现点的 形式，该点具有许多可能的值。
144.根据权利要求143的系统，其特征在于，可能的值的数量是两 个。
145.根据权利要求143的系统，其特征在于，当表示其中一个可能 的值时，标记元素对预先确定的波长或波长范围的电磁辐射进行吸收、反 射或发出荧光，程度是预先确定的，比该表面更大或更小。
146.根据权利要求143的系统，其特征在于，标记元素的可能的值 由对预先确定的波长或波长范围的电磁辐射的不同的相对吸收、反射或发 荧光来定义。
147.根据权利要求143的系统，其特征在于，在日光或外日照条件 下，标记用普通的人眼睛无法看见。
148.根据权利要求143的系统，其特征在于，在日光或外日照条件 下，标记用普通的人眼睛稍微能看见一点。
149.根据权利要求143的系统，其特征在于，在日光或外日照条件 下，标记用普通的人眼睛可以看见。
150.根据权利要求119的系统，其特征在于，第一个标识数据以包 括冗余信息的格式来表示。
151.根据权利要求119的系统，其特征在于，第二个标识数据以包 括冗余信息的格式来表示。
152.根据权利要求119的系统，其特征在于，标记通过打印机打印 在表面上。
153.根据权利要求152的系统，其特征在于，打印机是喷墨打印机。
154.根据权利要求153的系统，其特征在于，标记使用墨水打印， 该墨水在紫外线光谱或红外线光谱内具有吸收或反射的特点。
155.根据权利要求152的系统，其特征在于，打印机同时在表面上 打印其他信息。
156.根据权利要求155的系统，其特征在于，其他信息使用彩色或 单色墨水打印在表面上。
157.根据权利要求156的系统，其特征在于，其他信息使用下列彩 色墨水的组合之一打印在表面上：
CMY；
CMYK；
CMYRGB；以及
专色。
158.根据权利要求119的系统，其特征在于，至少许多标记随机地 排列在表面上。
159.根据权利要求119的系统，其特征在于，标记规则排列在表面 上。
160.根据权利要求159的系统，其特征在于，阵列是三角形的。
161.根据权利要求159的系统，其特征在于，阵列是矩形的。
162.根据权利要求159的系统，其特征在于，标记平铺在表面上。
163.根据权利要求119的系统，进一步包括更多排列在表面上的非 标记信息。
164.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，在识别某一区域 时具有足够的精度，以区分该区域与1.5×1014个其他区域。
165.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，一个区域的任何 10毫米直径的子区域都包括足够的信息，以标识该区域。
166.根据权利要求165的系统，其特征在于，一个区域的任何10 毫米直径的子区域都包括足够的信息，以至少标识该区域的一个点。
167.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，传感设备至少包 括一个加速测量装置，在传感装置使用户在表面上输入时，用于测量传感 装置的加速度，其中，步骤(b)包括在在传感装置使用户在表面上输入 时，对传感装置的加速度进行定期采样的子步骤，步骤(d)包括下列子 步骤：
(i)通过确定传感装置由于在每个采样期间的速度而造成的相对位 移来确定传感装置相对表面的轨迹。
168.根据权利要求167的系统，其特征在于，子步骤(d)(i)包 括子步骤：
[发明人Paul-此处最好放入根据速度和加速度生成的优选形式的轨 迹]
169.根据权利要求168的系统，其特征在于，配置加速度计以至少 测量加速度的两个正交分量。
170.根据权利要求88或89的系统，打印信息包括位置元素，位置 元素排列在表面上，其中步骤(b)包括在传感装置让用户在表面上输入 时定期读入位置元素的子步骤，步骤(d)包括子步骤：
(i)通过确定传感装置在读入期间相对于位置元素的相对位移，确 定传感装置相对于表面的轨迹。
171.根据权利要求170的系统，其特征在于，位置元素以点、线或 其它形式规则排列在表面上。
172.根据权利要求170的系统，其特征在于，位置元素随机排列在 表面上。
173.根据权利要求88或89的系统，其特征在于，步骤(d)包括 子步骤：
(i)当传感装置让用户在表面上输入时，通过确定旋转安装到传感 装置以与表面接触的一个或多个运动传感元素的相对移动来确定传感装 置相对于表面的轨迹。
174.根据权利要求173的系统，其特征在于，运动传感元素包括一 个或多个滚球，用于在放置在传感设备中的约束机架中旋转。
175.根据权利要求174的系统，其特征在于，子步骤(d)(i)包 括下列子步骤，在传感装置让用户在表面上输入时，定期测量由于传感装 置的运动而造成的滚球的旋转分量。
176.根据权利要求175的系统，其特征在于，在传感装置让用户在 表面上输入时，通过下列手段测量由于传感装置的运动而造成的滚球的旋 转分量：
放置在旋转约束机架中的滚轴，滚轴通过与旋转滚球接触而得到驱 动；或
相对约束机架对滚球旋转进行光传感测量。
177.根据权利要求1或2的一种方法，其特征在于，编码数据是对 计算机可读的，由编码数据表示的信息本质上不借助于任何手段是人难以 理解的。
178.根据权利要求88或89的一种系统，其特征在于，编码数据是 对计算机可读的，由编码数据表示的信息本质上不借助于任何手段是人难 以理解的。

技术领域\n本发明涉及允许用户与计算机系统上运行的计算机软件交互的方法和 系统。\n本发明的主要目的在于，提供一种基于表面的接口，允许用户与联网 信息交互，并借助高速联网彩色打印机按需获得交互式打印内容。尽管本 发明大体上是结合这一使用来说明的，但应该认识到，本发明的使用并不 限于这一领域。\n背景技术\n目前，希望与计算机系统交互的用户通常使用诸如计算机监视器之类 的显示设备以及诸如键盘或电脑鼠标之类的输入设备来实现这一目的。虽 然这样的接口非常有用，但它们都比较庞大，不便于携带，并缺乏用钢笔 在纸上写字那样的直接性和表现力。此外，在许多情况下，由于其出众的 视觉特征和其轻便的特点，纸张是一种使用起来更舒服，更便于记录的媒 介。然而，以书面形式记录的信息一般来说不具备记录在计算机系统中的 信息所具备的可访问性和可延展性。此外，与计算机接口不同，纸加笔的 交互方式一般来说缺乏控制计算机软件的能力。\n目的\n本发明的目的是将基于纸张记录信息的优点与计算机接口结合起来。\n发明内容\n根据第一方面，提供了一种方法，允许用户借助下列内容与在计算 机系统上运行的计算机软件进行交互：\n一个接口面，包含与至少一个交互元素以及计算机软件有关的信息， 并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示所述至少一个交互元素的 编码数据；以及\n一个传感设备，放在和接口面相对的使用位置时，读入所述编码数 据，并使用所读入的编码数据生成指示所述至少一个交互元素的指示数 据，以及表明传感设备相对接口面移动的移动数据；\n该方法包括下列步骤，在计算机系统中：\n(a)从传感设备接收指示数据；\n(b)从传感设备接收移动数据；\n(c)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素；以及\n(d)至少部分地依赖所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令运行计算机软件。\n根据本发明的第二方面，提供了一种方法，允许用户与计算机系统 中运行的计算机软件进行交互，所述方法包括下列步骤：\n提供一个接口面，所述接口面包含与至少一个交互元素以及计算机 软件有关的信息，并且在所述接口面上或在所述接口面中设置指示至少一 个交互元素的编码数据；以及\n在计算机系统中，\n(a)从传感设备接收指示所述至少一个交互元素的指示数据，以及 指示传感设备相对接口系统的移动的移动数据，当传感设备放在与接口面 相对的使用位置时，所述传感设备读入编码数据，并使用所读入的编码数 据生成指示数据和移动数据；\n(b)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素；以及\n(c)至少部分地依赖所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令运行计算机软件。\n优选情况下，交互元素是与计算机软件相关的一个超链接，该方法 包括操作实现步骤，在计算机系统中，实现与超链接元素相关的操作。\n还是在优选情况下，该方法包括数据发送步骤，在计算机系统中， 将数据发送到指示超链接元素的计算机软件。该方法的一种优选形式包 括数据发送步骤，在计算机系统中，将数据发送到指示与计算机软件相 关的至少一个字段的名称和/或值的计算机软件。\n根据本发明的第三个方面，提供了一个系统，允许用户借助如下内 容与计算机系统中运行的计算机软件交互：\n一个接口面，该接口面包含与至少一个交互元素以及计算机软件有 关的信息，并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示至少一个交互元 素的编码数据；以及\n一个传感设备，当放置于相对于接口面的操作位置时，该传感设备 读入编码数据，并使用所读入的编码数据，生成指示所述至少一个交互元 素的指示数据，以及表示传感设备相对接口面移动的移动数据；\n系统被配置为，在计算机系统中：\n(a)从传感设备接收指示数据；\n(b)从传感设备接收移动数据；以及\n(c)根据指示数据，标识所述至少一个交互元素，以及\n(d)至少部分地根据所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令，操作计算机软件。\n根据本发明的第四方面，提供了一个系统，允许用户与计算机系统 中运行的计算机软件交互，该系统包括：\n一个接口面，包含与至少一个交互元素以及计算机软件有关的信息， 并且在所述接口面上或所述接口面中设置指示与计算机软件相关的至少 一个交互元素的编码数据；\n系统被配置为，在计算机系统中：\n(a)从传感设备接收指示所述至少一个交互元素的指示数据，以及 指示传感设备相对接口面的移动的移动数据，其中，当传感设备放置在相 对于接口面的操作位置时，该传感设备读入编码数据，并使用所读入的编 码数据生成所述指示数据和所述移动数据；\n(b)根据指示数据标识所述至少一个交互元素；以及\n(c)至少部分地根据所述移动数据，并根据与所述至少一个交互元 素相关的指令操作计算机软件。\n优选情况下，本发明的第三和第四方面中，交互元素是与计算机软 件相关的一个超链接，计算机系统被配置为能实现实现与超链接元素相 关的操作。还是在优选情况下，计算机系统被配置为将指示超链接元素 的数据发送到计算机软件。\n编码数据所采用的一种具体优选形式是，以纸面的形式打印在表面 上的标记，这些标记可以配置为能由传感设备以光电传感针的形式读取。 优选情况下，打印这些标记的墨水在正常光照条件下能吸收近红外光，但 对人眼不可见。当用户将光电传感针的末端靠近平面时，将对一个或多个 标记进行图象处理、解释和解码，以提供其中的标记进行过图象处理的区 域标识的指示。\n生成移动数据的方式很多。在一种形式中，编码数据包括指示区域内 点的位置的信息，移动数据以传感设备相对表面移动时所读入的编码数 据为基础。作为替代，移动数据在生成时也可以与编码数据无关，比如， 用传感设备中的加速计或与传感设备关联的滚球或滚轮。\n通过阅读下面的关于本发明的优选实施例和其他实施例的详细描述， 本发明的其他方面将变得显而易见。\n附图说明\n下面仅通过非限制性的示例，并且参考附图来描述本发明的优选和其 它实施方式，其中：\n图1是在一个打印网页样板和其在线页面描述之间的一个关系的一个 示意图；\n图2是关于在一个网页笔，一个网页打印机，一个网页页面服务器， 和一个网页应用服务器之间的交互式通信的一个示意图；\n图3显示了通过一个网络而连接在一起的网页服务器和打印机的一个 集合；\n图4是关于一个打印出来的网页和其在线页面描述之间的一个高层结 构的一个示意图；\n图5是显示一个网页标记的结构的一个平面视图；\n图6是一个平面视图，显示了图5中所显示的一组标记和其形式是一 个网页笔的一个网页传感器设备的一个视场之间的关系；\n图7是一个标记图象处理和解码算法的一个流图；\n图8是一个网页笔和其相关的、探测标记的视场锥图的一个透视图；\n图9是图8中所显示的网页笔的透视解剖视图；\n图10是用于图8和图9中所显示的网页笔的一个笔控制器的一个示 意性框图；\n图11是一个可以被安装在墙壁上的一个网页打印机的一个透视图；\n图12是图11的这个网页打印机的长度方向上的剖视图；\n图12a是图12的一个放大图，它显示了两个方向移动的打印机引擎 和胶轮组装的剖视图；\n图13是图11和图12中的这个网页打印机的墨盒，墨，空气和胶路 径，和打印机引擎的详细视图；\n图14是用于图11和图12中所显示的这个网页打印机的一个打印机 控制器的一个示意性框图；\n图15是与图14中所显示的这个打印机控制器相关的双向打印机引擎 控制器和MemjetTM打印机头的一个示意框图；\n图16是图14和15中所显示的这个打印机引擎控制器的一个示意图 框图；\n图17是如在例如图10到12中的网页打印机中所使用的一单个 MemjetTM打印部件的一个透视图；\n图18是一个MemjetTM打印部件阵列的一小部分的一个透视图；\n图19是显示在图13中所显示的MemjetTM打印部件的工作周期的一 系列透视图；\n图20是一个页面宽度的MemjetTM打印头的一个短段的一个透视头；\n图21是一个用户类图的一个示意图；\n图22是一个打印机类图的一个示意图；\n图23是一个笔类图的一个示意图；\n图24是一个应用类图的一个示意图；\n图25是一个文档和页面描述类图的一个示意图；\n图26是一个文档和页面所有者类图的一个示意图；\n图27是一个终端部件特殊化类图的一个示意图；\n图28是一个静态部件特殊化类图的一个示意图；\n图29是一个超级链接部件类图的一个示意图；\n图30是一个超级链接部件特殊化类图的一个示意图；\n图31是一个超级链接组类图的一个示意图；\n图32是一个表格类图的一个示意图；\n图33是一个数字墨水类图的一个示意图；\n图34是一个字段部件特殊化类图的一个示意图；\n图35是一个选择框字段类图的一个示意图；\n图36是一个文本字段类图的一个示意图；\n图37是一个签名字段类图的一个示意图；\n图38是一个输入处理算法的一个流图；\n图38a是图38中流图的一个步骤的一个详细流图；\n图39是一个页面服务器命令部件类图的一个示意图；\n图40是一个资源描述类图的一个示意图；\n图41是一个优选列表类图的一个示意图；\n图42是一个历史列表类图的一个示意图；\n图43是一个订阅发送协议的一个示意图；\n图44是一个超级链接请求类图的一个示意图；\n图45是一个超级链接激活协议的一个示意图；\n图46是一个表格提交协议的一个示意图；\n图47是一个委托付费协议的一个示意图；\n图48是一组组成符号的径向楔形图的示意图；\n图49是环形A和B符号分配方案的示意图；\n图50是第一环C和D符号分配方案的示意图；\n图51是第二环C和D符号分配方案的示意图；\n图52是三角形标记包装的示意图；\n图53是二十面体的透视图；\n图54是频率为3的二十面体短程圆的透视图；\n图55是最小标记间距的示意图；\n图56是避免重叠的最小标记间距的示意图；\n图57是第一种标记插入情况的示意图；\n图58是第二种标记插入情况的示意图；\n图59是第三种标记插入情况的示意图；\n图60是第四种标记插入情况的示意图；\n图61是相对于表面的笔方向的示意图；\n图62是笔前倾几何形状的示意图；\n图63是笔滚动几何形状的示意图；\n图64是笔坐标空间的示意图，显示了笔的物理和光轴；\n图65是弯曲的笔尖几何形状的示意图；\n图66是采样频率和标记频率之间的交互的示意图；\n图67是包含编号1到10的方程式的表格；\n图68是包含编号11到20的方程式的表格；\n图69是包含编号21到26的方程式的表格；\n图70是包含编号27到34的方程式的表格；\n图71是包含编号35到41的方程式的表格；\n图72是包含编号42到44的方程式的表格；\n图73是包含编号45到47的方程式的表格；\n图74是包含编号48到51的方程式的表格；\n图75是包含编号52到54的方程式的表格；\n图76是包含编号55到57的方程式的表格；\n图77是包含编号58到59的方程式的表格；\n图78是包含编号60到63的方程式的表格；\n图79是包含编号64到74的方程式的表格；\n图80是包含编号75到86的方程式的表格；\n图81是包含编号87到99的方程式的表格；\n图82是包含编号100到111的方程式的表格；\n图83是包含编号112到120的方程式的表格；\n图84是包含编号121到129的方程式的表格；\n图85是包含一组方程式64到71的简化形式的表格；\n图86是包含零前倾和零滚动的条件和特殊处理的表格的第一部分； 以及\n图87是图86的表格的第二部分。\n具体实施方式\n注意：MemjetTM是澳大利亚的Silverbrook Research Pty Ltd的商标。\n在这个优选实施方式中，本发明被构造成使用一个基于网络网页的计 算机系统进行工作，在后面对它进行了详细的描述。应理解，就基本系统 来说，不是每一个实施方式均必须实现下面所讨论的全部甚至大部分具体 的细节和延伸内容。但是，以最完全的形式描述了这个系统，以减少当 希望理解本发明的优选实施方式和方面进行工作的上下文时，对外部参考 资料的需要。\n简单地说，这个网页系统的优选形式利用了形式为一个映射表面的一 个计算机接口，即，包括指向在一个计算机系统中被维持的表面映射的参 考的一个物理表面。这个映射参考可以被一个合适的传感器设备进行查 询。取决于具体的实施方式，这个映射参考可以被进行可见地编码或者不 可见编码，并且以这样一个方法来定义，以使对这个映射编码进行的一个 本地查询可以获得一个明确的在这个映射内和在不同映射之间的映射参 考。这个计算机系统可以包括关于这个映射表面的特征的信息，并且这样 的信息可以根据一个传感器设备和映射表面一起提供的映射参考被进行检 索。这样被检索的信息可以对这个操作员与表面特征进行的交互式通信作 出响应，代表这个操作员执行由计算机系统所发起的动作。\n在其优选的形式中，这个网页系统依赖于网页的产生以及人与这个网 页的交互。这些网页是关于文本的网页，关于图象和打印在普通纸张上的 图形的页面，但是它们工作起来就象交互式万维网页面。使用墨水在每一 张纸上对信息进行编码，这墨水基本上不能够被普通的、不使用特殊仪器 的人所看见。但是，这个墨水，及由此产生的编码数据可以被一个光学成 象笔所探测并且被发送到这个网页系统。\n在这个优选的形式中，在每一个页面上的每一个按钮和超级链接可以 用这个笔来进行点击，以从这个网络请求信息或者向一个网络服务器发送 优选项的信号。在一个实施方式中，在一个网页上用手写的文本在这个网 页系统中被自动地识别和转换到计算机文本，并且允许对表格进行填充。 在其它的实施方式中，被记录在一个网页上的签名被自动地进行证实，这 允许电子商务的交易可以被安全地授权。\n如图1中所显示的，一个打印出来的网页1可以表示一个交互式表格， 这个表格可以被用户在打印出来的页面上进行物理地填充，并且也可以被 用户进行“电子”填充，这是通过在笔和网页系统之间的通信来进行的。 这个示例显示了包括名字和地址字段的一个“请求”表格和一个提交按钮。 这个网页包括使用可见墨水打印出来的图形数据2，和使用不可见墨水打 印的、作为一个标记集合4的编码数据3。被保存在这个网页网络上的相 应页面描述5描述了这个网页的独立部件。特别地，它描述了每一个交互 式部件(即，在这个示例中的文本字段或者按钮)的类型和空间范围(区 域)，以允许这个网页系统能够正确地理解通过网页进行的输入。例如， 提交按钮6具有一个区域7，这个区域与相应图形8的空间范围相应。\n如图2中所显示的，网页笔101与一个网页打印机601，一个用互联 网连接的、用于家庭、办公室或者移动使用的打印工具一起进行工作，这 个网页笔101的一个优选形式被显示在图8和9中，并且在下面被进行更 详细的描述。这个笔是无线的，并且通过一个短距离无线链路9与这个网 页打印机进行安全的通信。\n这个网页打印机601的优选形式被显示在图11到图13中，并且在下 面被进行详细地描述，这个网页打印机601能够根据需要或者周期性地发 送个性化的新闻报纸，杂志，商品目录，小册子和其它出版物，所有这些 出版物均以高质量进行打印，并且被用作交互式网页。与一个个人计算机 不同，这个网页打印机是一个应用工具，例如，它可以被安装在与早间新 闻首先被阅读的区域相邻的墙壁上，例如一个用户的厨房，靠近早餐桌的 旁边，或者在靠近这天离开家的位置上。它也可以是桌面，台面，便携式 的或者缩微的形式。\n在消费点被打印的网页综合了纸张使用的方便性和一个交互式媒质的 及时性与交互性。\n如图2中所显示的，这个网页笔101与一个打印网页1上的编码数据 进行交互式通信，并且通过一个短距离无线链路9与一个网页打印机进行 交互式通信。这个打印机601将这个交互式通信发送到相关的网页页面服 务器10，以进行理解。在合适的环境下，这个页面服务器发送一个相应 的消息到在一个网页应用服务器13上运行的应用计算机软件。这个应用 服务器反过来可以发送一个响应，这个响应将被打印在这个发起打印机 上。\n通过与基于高速微机械系统(MEMS)的喷墨(MemjetTM)打印机一起进 行使用，在这个优选实施方式中，可以使这个网页系统更方便。在这个技 术的优选实施方式中，相对高速度和高质量的打印已经降低到可以为更多 的用户所使用的程度。在其优选形式中，一个网页出版具有一个传统的新 闻杂志的物理特征，例如一组信纸大小的、两面使用全彩色进行打印的光 滑页面，并且被装订在一起以更方便地进行导航和进行舒适的处理。\n这个网页打印机利用了日益增多的宽带互联网接入。对美国的家庭用 户来说，有95％的用户可以使用有线电视电缆业务，并且其中22％的家 庭用户已经可以使用有线电视电缆调制解调器所提供的宽带互联网接入业 务了。这个网页打印机也可以在低速度连接上进行工作，但是其发送时间 变长了，其图象质量变差了。实际上，使用已有的、消费者所使用的喷墨 打印机和激光打印机，就可以实现这个网页系统，虽然这个系统的工作速 度较慢，由此从一个消费者的角度来看是比较难以接受的。在其它的实施 方式中，这个网页系统驻留在一个私有的内部网络中。在另外其它的实施 方式中，这个网页系统驻留在一单个计算机或者用计算机来工作的设备 上，例如一个打印机上。\n在这个网页网络上的网页出版服务器14被配置成将打印质量的出版内 容发送到网页打印机。通过单播和多播互联网协议，周期性的出版物被自 动地发送到进行订阅的网页打印机。个性化的出版物被根据每一个用户的 要求而进行滤波与进行格式化。\n一个网页打印机可以被配置成支持任何数量的笔，并且一个笔可以与 任何数量的网页打印机一起进行工作。在这个优选实施方式中，每一个网 页笔具有一个唯一的标识符。一个家庭可以有很多彩色网页笔的集合，其 中一个笔被分配到这个家庭的每一个成员。这允许每一个用户可以对一个 网页出版服务器或者应用服务器保留不同服务要求。\n一个网页笔也可以登记到一个网页登记服务器11上，并且被连接到一 个或者多个付费卡帐号。这允许使用这个网页笔来对电子商务付费进行安 全的授权。这个网页登记服务器将这个网页笔所捕获的签名与前一个登记 注册的签名进行比较，这允许它能够对一个电子商务服务器的一个用户的 身份进行认证。也可以使用其它生物统计学来证实身份。这个网页笔的一 个版本包括指纹扫描，其证实方法与这个网页登记服务器的证实方法类 似。\n虽然一个网页打印机可以发送期刊，例如早间新闻报纸，而不需要用 户进行干预，但是它也可以被配置成决不发送未经请求的垃圾邮件。在其 优选形式中，它仅发送来自被订阅的或者是被授权的源的周期性杂志。从 这个角度来说，这个网页打印机与一个传真机或者电子邮件帐号是不同 的，传真机或者电子邮件帐号对任何垃圾邮件发送者是可见的，并且垃圾 邮件发送者知道这个电话号码或者电子邮件地址。\n1  网页系统结构\n使用一个统一的模型语言(UML)类图来描述每一个对象模型。一个 类图包括通过关系而连接在一起的一组对象类，这里对两类关系感兴趣： 相关和一般化。一个相关表示在对象之间的某种关系，即在类的实例之间 的关系。一个一般化涉及实际的类，并且可以使用下面的方法来进行理解： 如果一个类被认为是这个类所有对象的集合，并且类A是类B的一个一 般化，然后，简单地说，B就是A的一个子集。这个UML不直接支持第 二级模型-即，关于类的类。\n每一个类被表示为一个标有该类的名字的矩形。它包括一个该类的属 性的列表，与名字之间是用水平线分开的，并且包括一个类的操作列表， 与这个属性列表之间是用一个水平线分开的。但是在随后的类图中，操作 决不进行模型化。\n一个相关被表示为连接了两个类的一条线，可选地，可以在任何一端 标上相关的多重性。这个缺省的多重性是1。一个星号表示多重性为“很 多”，即，零或者更多。每一个相关被可选地标上其名字，并且可选地， 在其任何一端标上相应类的角色。一个中心为空的菱形表示一个聚合相关 (“是其一部分”)，并且被画在这个相关线的聚合者端。\n一个一般化的关系(“是一个”)被表示连接两个类的一条实线，在 其一般化端有一个箭头(中心为空的三角形)。\n当一个类图被分为多个图时，被复制的任何一个类被用一个虚线来进 行显示，除了定义这个类的主图外。仅在其定义的位置显示了类的属性。\n1.1 网页\n网页是在其上建立一个网页网络的基础。它们提供了一个基于纸张的、 面向出版信息和交互式业务的用户接口。\n一个网页包括一个打印页面(或者其它表面区域)，并且附带着对这 个页面的在线描述的不可见的索引。这个在线页面描述被一个网页页面服 务器进行永久的维护。这个页面描述描述了这个页面的可见布局和内容， 包括文本的，图形和图象的。它也描述这个页面上的输入部件，包括按钮， 超级链接，和输入字段。一个网页允许使用一个网页笔在其表面上进行标 记，而同时被这个网页系统所捕获与处理。\n多个网页可以共享相同的页面描述。但是，为了允许能够将通过相同 页面而进行的输入区别开来，每一个网页被分配了一个唯一的页面标识 符。这个页面ID具有足够多的精度来区别数量很多的网页。\n到这个页面描述的每一个索引在一个打印的标记中被进行编码。这个 标记标识了其上出现了这个标记的这个唯一页面，由此间接地识别了这个 页面描述。这个标记也标识其自己在这个页面上的位置。下面更详细地描 述了这些标记的特征。\n标记被使用对红外线能够进行吸收的墨水打印在任何能够反射红外线 的衬底上，例如普通的纸张上。近红外线波长对人眼是不可见的，但是很 容易被具有一个合适滤波器的一个固态图象传感器所探测到。\n一个标记被在这个网页笔中的一个区域图象传感器所探测，并且这个 标记数据被通过最近的网页打印机发送到这个网页系统。这个笔通过一个 短距离无线链路与这个网页打印机进行通信，并且通信是无线的。标记是 足够地小，并且被足够密集地排列，以致即使在页面上进行一单个点击， 这个笔也能够可靠地对至少一个标记进行成象。重要的是，每一次与这个 页面进行交互式通信时，这个笔能够识别出这个页面ID和位置，因为交 互式通信是无状态的(stateless)。这些标记被进行了能够纠正错误的编码， 以使它们能够部分地容忍对表面的损害。\n这个网页页面服务器为每一个打印网页维持一个唯一的页面实例，这 允许它能够为每一个打印网页的页面描述的输入字段维持不同的、用户所 提供的值。\n在网页描述，页面实例，和打印网页之间的关系被显示在图4中。这 个页面实例与打印它的这个网页打印机和请求它的这个网页用户，如果知 道的话，均相关。\n1.2   网页标记\n1.2.1 标记数据内容\n在一个优选的形式中，每一个标记标识它所出现的区域，和该标记在 这个区域中出现的位置。一个标记也包括与整个区域或者与这个标记相关 的一个标识。一个或者多个标识比特可以，例如，向一个标记传感设备发 送信号来提供表示与这个标记的近邻区域相关的一个功能的反馈，而不需 要这个传感设备参考这个区域的一个描述。一个网页笔，例如，可以让一 个“激活区域”LED发光，当其在一个超级链接的区域中时。\n如下面将更清楚地解释的，在一个优选实施方式中，每一个标记包括 一个容易被识别的固定不变的结构，它有助于初始时的检测，并且可以帮 助使这个表面或者这个探测过程所引入的任何弯曲所造成的影响减少到最 小。优选地，这些标记平铺在整个页面中，并且足够地小和足够密集地被 排列，以致即使在页面上进行一单个点击，这个笔也能够可靠地对至少一 个标记进行成象。重要的是，每一次与这个页面进行交互式通信时，这个 笔能够识别出这个页面ID和位置，因为交互式通信是无状态的。\n在一个优选的实施方式中，一个标记所指向的这个区域与整个页面一 致，并且所以，在这个标记中被进行编码的这个区域ID与这个标记出现 在其中的这个页面的页面ID是同义的。在其它的实施方式中，一个标记 所指向的这个区域可以是一个页面或者其它表面的一个任意子区域。例 如，它可以与一个交互式部件的区域一致，在这个情形下，这个区域ID 可以直接地标识出这个交互式通信部件。\n表1-标记数据 字段   精度(比特) 区域ID   100 标记ID   16 标识   4 总数   120\n每一个标记包括120个比特的信息，典型的分配如表1中所显示的。 假设一个最大的标记密度是每平方英寸是64个标记，一个16比特的标记 ID支持的区域大小可以达到1024平方英寸。更大的区域可以进行连续的 映射，而不需要增加标记ID的精度，而是简单地使用相邻区域和地图。100 比特的区域ID允许可以唯一识别2100个(～1030或者一百万兆万兆万) 不同的区域。\n1.2.2 标记数据编码\n这个120比特的标记数据可以被使用一个(15，5)的里得索罗门码进 行冗余编码。这实现了360个编码比特，包括6个码字，每个码字是15 个4比特的符号。这个(15，5)码允许在每一个码字中可以有5个符号 错误可以被纠正，即，它能够容忍的符号错误速率为每一个码字33％。\n每一个4比特符号以一个空间相关的方式被表示在这个标记中，并且 这6个码字的符号在这个标记中被进行空间交织。这可以确保一个突发错 误(能够对多个空间上相邻的比特产生影响的一个错误)对整个符号的破 坏符号数目最小，并且在任何一个码字中的符号数目最小，这样可以使突 发错误被完全纠正的可能性达到最大。\n1.2.3 物理标记结构\n这个标记的物理结构表示被显示在图5中，其物理结构包括固定的目 标结构15，16，17和可变的数据区域18。固定的目标结构允许一个传感 设备，例如这个网页笔能够检测到这个标记，并且推断出它相对于这个传 感器的3维方向。这个数据区域包括这个被编码标记数据的独立比特的表 示。\n为了实现正确的标记再生，这个标记被再现为256×256点的分辨率。 当以每英寸1600个点的精度进行打印时，这实现了一个直径为4毫米的 一个标记。使用这个分辨率，这个标记被设计成被其半径为16点的一个 “静态区域”所围绕。因为这个静态区域也是由相邻标记作贡献的。所以 它仅给这个标记的有效直径增加了16点。\n标记包括六个目标结构：检测环15；方向轴目标16；以及四个透视 目标17。\n检测环15允许这个传感设备能够在开始就检测到标记4。这个环是很 容易被检测的，因为其转动是固定不变的，并且对其长宽比进行一个简单 的纠正就去除了大部分透视畸变的影响。因为这个传感器的偏转，方向轴 16允许这个传感设备确定这个标记的大致水平方向。方向轴是斜的，以 实现一个唯一的方向。4个透视目标17允许这个传感设备推断出这个标 记的一个准确的2维透视变换，因此可以推断出这个标记相对于这个传感 器的一个准确的3维位置和方向。\n所有目标结构都充分地大，以改进它们的抗噪声的能力。\n整个标记的形状是圆形的。除了其它方面，这在一个不规则的三角格 栅中支持了最佳的标记包装。与圆形的检测环15一起，这使在这个标记 中的一个圆形数据比特结构为最佳结构。为了使其尺寸最大化，每一个数 据比特被用一个径向的楔510表示，这个楔的形式是被两个径向线512、 径向内弧514和径向外弧516所围绕而成的一个区域。每一个楔510的 最小尺寸在1600dpi时是8个点，并且被设计成以使其基点(其内弧514) 至少与最小尺寸相等。楔510在径向上的高度总是等于最小尺寸。每一 个4比特数据符号用一个2×2楔510的阵列518来表示，如图48所 示。\n六个码字中的每一个码字的15个4比特数据符号被分配到同心符号 环18a至18d(如图5所示)，并且分配方式是交织的，如图49至51 所示。第一个代码字到第六个码字520-525的符号被交替地、围绕这个 标记以圆周的方式而进行分配。\n设计交织的目的使在相同码字的任何两个符号之间的平均空间距离最 大。\n为了支持通过传感设备与一个被标记区域进行“单点击”交互，传感 设备必须能够在其视场内看到至少一个完整的标记，不管在这个区域的哪 一个位置或者位于哪一个方向上。所以，传感设备的视场的所需要直径是 这些标记的尺寸和距离的函数。\n假设一个圆形标记形状，当这些标记被排列在一个等边三角形格栅上 时，就可以获得传感器的视场的最小直径，如图6中所示。\n1.2.4 标记图象处理和解码\n这个标记图象处理和解码是被一个传感设备，例如图7中所显示的网 页笔，执行的。当一个被捕获图象可以被这个图象传感器中获得，就确定 了这个图象的动态范围(在20)。然后，这个范围的中心被选择作为这 个图象的二进制阈值21。然后，这个图象被进行阈值处理并且被分段成 连接的点区域(即，形状23)(在22)。尺寸太小以致不能够表示标记 目标结构的形状被丢弃。每一个形状的尺寸和质心也被计算出来。\n然后，对每一个形状计算出(在24)二进制形状矩(shape moment)25， 并且这些提供了随后对目标结构进行定位的基础。从本质上说，中心形状 矩是与位置无关的，并且可以很容易地被做成与尺寸大小，长宽比和旋转 无关。\n环的目标结构15被首先定位出来(在26)。一个环的优点在于当发 生了透视畸变时，可以很好地进行工作。在进行匹配以前，对每一个形状 的矩进行长宽比的归一化和旋转归一化。一旦其二阶矩被归一化，这个环 就很容易被识别出来，即使透视畸变非常严重。环的初始长宽比和旋转27 一起提供了对这个透视变换的一个有用近似。\n下面对轴向目标结构16进行定位(在28)。在进行匹配以前，对每 一个形状的矩进行环的归一化，并且对所产生的矩进行旋转归一化。一旦 其二阶矩已经被归一化了，其轴向目标结构就可以很容易地被识别。注意， 在区分轴方向为两个可能方向中哪一个方向时就需要使用3阶矩。这个形 状被故意地朝一侧倾斜以使可能区别出方向。另外，注意，仅仅在对它进 行了环的归一化后，才能够对轴向目标进行旋转归一化，因为透视畸变 可以隐藏轴向目标的轴方向。这个轴向目标的初始旋转提供了一个有用 的、对标记因为笔的偏转29而旋转的一个近似。\n4个透视目标结构17是最后一个需要被定位的(在30)。根据它们与 环和轴向目标环的方位(aspect)和旋转，以及轴向的旋转之间已知的空间 关系，可以很好地估计计算位置。通过将好的归一化应用到每一个形状矩 来进行匹配。一旦其二阶矩被归一化了，就很容易识别出圆形的透视目标， 并且最靠近每一个估计位置的目标也被认为是匹配的。然后，4个透视目 标的初始质心被认为是在标记空间中一个已知尺寸的平方的透视畸变角 31，并且在求解了涉及4个标记空间和图象空间点对的已知方程后，就可 以推断出(在32)一个8自由度的透视变换33(见Heckbert，P.， Fundamentals of Texture Mapping and Image Warping，Master Thesis， Dept.Of EECS，U.Of California at Berkley，Technical Report No. UCB/CSD 89/516，June 1989，其内容在这里被用作参考)。\n所推断出来的、从标记空间到图象空间的透视变换被用于将标记空间 中的每一个已知数据比特位置投影(在36)到图象空间中，其中实数值 位置被用于双线性内插(在36)输入图象中的4个相关相邻点。前面计 算出来的图象阈值21被用于对结果进行阈值处理，而产生最终的比特值 37。\n一旦已经使用这个方法获得了所有360个数据比特37，6个60比特里 得索罗门码字中的每一个被进行解码(在38)来获得20个解码比特39， 或者总共120个解码比特。注意，以码字的顺序来对码字符号进行采样， 以使在采样过程中，就暗暗地完成了对码字的去交织。\n仅在该图象的子区域中来寻找这个环目标15，该图象区域与这个图象 的关系可以确保，如果发现了该环，该环就是一个完整标记的一部分。如 果没有发现一个完整的标记并且成功地解码出这个标记，然后，就不记录 当前帧的笔位置。如果有足够的处理能力和理想的一个不是最小的视场 193，就可以使用一个替代的策略来在当前图象中寻找另一个标记。\n所获得的标记数据表示包括该标记的区域的标识身份和标记在这个区 域中的位置。然后，就可以从对这个标记进行的透视变换33和在笔的物 理轴与笔的光轴之间的已知空间关系来推断(在34)出这个笔尖在区域 中的确切位置35，以及笔的整体方向35。\n1.2.5 标记图\n对一个标记进行解码就产生了一个区域ID，一个标记ID，和一个与 标记相关的笔变换。在标记ID和与标记相关的笔位置被转换成在这个标 记区域中的一个绝对位置以前，这个标记在该区域中的位置必须是已知 的。这是通过一个标记图而给出的，这个标记图的功能是将一个标记区域 中的每一个标记ID映射到一个相应的位置。这个标记图类图被显示在图 22中，它作为网页打印机类图的一部分。\n一个标记图反映了用标记将这个表面排列满的一个方法。并且这个排 列方法可以根据表面类型的不同而不同。当多个标记区域共享了相同的排 列方法和相同的标记编号方法时，它们也可以共享相同的标记图。\n用于一个区域的一个标记图必须是可以通过区域ID进行检索的。这 样，给出一个区域ID，一个标记ID和一个笔变换，就可以检索这个标记 图，并且这个标记ID可以被变换成在该区域内的一个绝对标记位置，并 且与标记相关的笔位置可以被增加到这个标记位置以获得笔在该区域内的 一个绝对位置。\n1.2.6 进行标记的方法\n两个不同的表面编码方法是比较有意义的，这两个方法均使用在这个 部分中前面所描述的标记结构。优选编码方法使用“表示位置的”标记， 如已经讨论的。一个替代的编码方法使用表示对象的标记。\n一个表示位置的标记包括一个标记ID，当通过与标记区域相关的标记 图而进行变换时，这个标记ID获得了在该区域中的一个唯一的标记位置。 笔的与标记相关的位置被增加到这个标记位置以获得笔在该区域内的位 置。这又反过来用于决定笔相对于在与该区域相关的页面描述中的一个用 户接口部件的位置。不仅用户接口部件本身被标识，而且也标识了相对于 这个用户接口部件的一个位置。所以，表示位置的标记可以很容易地捕获 在一特定用户接口部件中的区域中的一个绝对笔路径。\n一个表示对象的标记包括直接标识在与该区域相关的页面描述中的一 个用户接口部件。这个用户接口部件中的区域中的所有标记标识了这个用 户接口部件，使它们均是一致的，并且所以也是不可区分的。所以，表示 对象的标记不支持对一个绝对笔路径的捕获。但是，它们能够支持对一个 相对笔路径的捕获。只要位置采样频率超过了所遇到的标记频率的两倍， 在一个笔划中从一个采样笔位置到下一个位置的偏移量可以被准确地确定 出来。\n假设采样波长为λs，标记波长为λT，其关系为EQ 38所定义。对 于两个相邻位置样本Pi和Pi+1，EQ 39和EQ 40中有一个成立。\n假设两个方程式都成立，那么方程式EQ 41中定义的关系就成立。\n由于EQ 41与EQ 38相矛盾，那么两个方程式EQ 39和EQ 40都 成立的假设必然是错误的，因此，选择是唯一的，如上文所述。\n图60中的说明显示了四个标记500和六个样本位置582的一维笔 划，它们满足EQ 38。还显示了样本位置的可能的别名584。通过审查， 如果一个样本位置到下一个样本位置的距离是λs，那么从样本位置到下 一个样本位置的别名的距离超过λs。\n如果标记波长λT为4.7mm，如前面所讨论的，那么采样波长λs必 须小于2.35mm。如果临时采样频率为100Hz，以满足准确的笔迹识别 的要求，那么笔的速度必须小于235mm/s才能满足方程式EQ 38。\n使用任何一个标记方法，这些标记的功能都是与网页上作为用户交互 式通信部件的相关视觉部件进行合作，这样一个用户可以使用一个合适的 传感设备与打印页面进行交互式作用，以通过这个传感设备读取标记数据 并且在网页系统中产生一个合适的响应。\n1.3 文档和页面描述\n图25和26显示了一个文档和页面描述类图的一个优选实施方式。\n在这个网页系统中，用3个层次来描述一个文档。在最抽象的层次上， 文档836具有一个等级结构，其终端部件839与内容对象840，例如文本 对象，文本类型的对象，图象对象，等等相关。一旦这个文档在使用一个 特定的页面大小的打印机上并且根据一特定用户的缩放因子优选项被打印 出来，这个文档被编上页号并且也被进行格式化。格式化终端部件835在 某些情形下将与那些不同于那些与它们相应终端部件相关的内容对象的内 容对象相关，特别地，在内容对象是与风格(style)相关的地方。一个文档 和页面的每一个打印实例也被分开进行描述，以允许通过一特定页面实例 830而捕获的输入的记录可以与通过该相同页面描述的其它实例而捕获的 输入的记录分开。\n在这个页面服务器上的最抽象文档描述的出现允许一个用户能够请求 一个文档的拷贝，而不需要被强迫接受源文档的特定格式。这个用户可以 通过使用一个不同纸张大小的打印机来请求一个拷贝，例如。相反，在这 个页面服务器上的格式化文档描述的出现允许这个页面服务器能够有效地 解释用户对一特定打印页面进行的动作。\n一个格式化文档834包括一组格式化的页面描述5，每一个页面描述5 包括一组格式化的终端部件835。每一个格式化终端部件在这个页面上具 有一个空间的扩展或者区域58。这定义了输入部件，例如超级链接和输 入字段的激活区域。\n一个文档实例831与一个格式化文档834相应。它包括一组页面实例 830，每一个页面实例830与这个格式化文档的一个页面描述5相应。每 一个页面实例830描述了一单个唯一的打印网页1，并且记录了该网页的 页面ID 50。一个页面实例不是一个文档实例的一部分，如果它表示一个 被分开请求的页面的一个拷贝。\n一个页面实例包括一组终端部件实例832。仅当一个部件实例记录了 与实例相关的信息，这个部件实例才存在。这样，对一个超级链接部件存 在有一个超级链接实例，因为它记录了一个对这个页面实例特定的交易 ID55，并且对一个字段部件存在一个字段实例，因为它记录了一个对该页 面实例特定的输入。但是，静态部件，例如文本流，不存在一个部件实例。\n一个终端部件可以是一个静态的部件843，一个超级链接部件844，一 个字段部件845或者一个页面服务器命令部件846，如图27中所显示的。 一个静态部件843可以是具有一个相关风格对象(style object)854的一个 风格部件847，具有相关风格化文本对象855的一个文本流部件848，具 有一个相关图象部件856的一个图象部件849，具有一个相关图形对象857 的一个图形部件850，具有一个相关视频剪辑对象858的一个视频剪辑部 件851，具有一个相关音频剪辑对象859的一个音频剪辑部件852，或者 具有一个相关描述对象860的一个描述部件863，如图28中所显示的。\n一个页面实例具有一个背景字段833，它被用于记录在这个页面上所 捕获的、不用于一个特定输入部件的任何数字墨水。\n在本发明的这个优选实施方式中，一个标记图811与每一个页面实例 相关来允许这个页面上的标记被变换到这个页面上的位置。\n1.4 网页网络\n在一个优选实施方式中，一个网页网络包括一个分布式的、网页页面 服务器10，网页注册服务器11，网页ID服务器12，网页应用服务器13， 网页出版服务器14，和网页打印机601的集合，这些服务器是通过一个 网络19，例如互联网而连接在一起的，如图3中所显示的。\n这个网页注册服务器11是记录在用户，笔，打印机，应用和出版之间 的关系的服务器，由此对各种网络活动进行授权。它对用户进行认证，并 且在应用交易中担当代表被认证的用户的签名代理。它也提供了硬件识别 服务。如上面所描述的，一个网页页面服务器10保存了关于页面描述和 页面实例的永久信息。这个网页网络包括任何数量的页面服务器，每一个 页面服务器处理页面实例的一个子集。因为一个页面服务器也维持每一个 页面实例的用户输入，所以客户，例如网页打印机将网页输入直接发送到 合适的页面服务器。这些页面服务器解释任何相对于相应页面的描述的这 种输入。\n一个网页ID服务器12根据需要分配文档ID51，并且通过其ID分配 方法来在页面服务器之间提供负载均衡。\n一个网页打印机使用互联网分布式名字系统(DNS)，或者类似的系 统，来将一个网页页面ID 50解析为处理相应页面实例的网页页面服务器 的网络地址。\n一个网页应用服务器13是其上装有交互式网页应用的一个服务器。一 个网页出版服务器14是将网页文档出版给网页打印机的一个应用服务 器。它们在部分2中将被详细地描述。\n网页服务器可以被安装在很多网络服务器平台上，例如IBM，惠普公 司，和Sun公司所生产的网络服务器平台。多个网页服务器可以同时运 行在一单个主机上，并且一单个服务器也可以分布到多个主机上。网页服 务器所提供的某些或者全部功能，特别是ID服务器和页面服务器所提供 的功能，也可以被直接提供在一个网页应用工具，例如一个网页打印机中， 一个计算机工作站中，或者被提供在一个局域网上。\n1.5 网页打印机\n网页打印机601是注册到这个网页系统中的一个应用工具，并且根据 需要或者根据订阅来订阅网页文档。每一个打印机具有一个唯一的打印机 ID 62，并且通过一个网络，例如互联网，理想的是一个宽带连接，被连 接到这个网页网络。\n除了被保存在非挥发性存储器中的、关于身份和安全设置的信息外， 这个网页打印机不包括永久的保存信息。就一个用户来说，“这个网络是 一个计算机”。在这个分布式网页页面服务器10的帮助下，网页通过空 间与时间来进行交互式的通信，而与特定的网页打印机无关。\n网页打印机从网页出版服务器14接收订阅的网页文档。每一个文档被 分成两个部分：页面布局，和用来填充页面的文本和图象对象。因为有个 性化，页面布局典型地是对一个特定用户而具体化的，所以通过合适的页 面服务器被单播给用户的打印机。另一方面，文本和图象对象典型地是与 其它用户进行共享的，所以被多播给所有用户的打印机和合适的页面服务 器。\n网页出版服务器对文档内容的分段进行优化，以进行单播和多播。在 接收到单播的一个文档页面布局后，这个打印机就知道需要侦听哪一个多 播，如果有的话。\n一旦这个打印机已经接收到完整的定义了需要被打印的这个文档的页 面布局和对象，它就能够打印这个文档。\n这个打印机可以进行光栅化操作，并且同时在纸张的两面打印奇数页 和偶数页。它包括双向打印引擎控制器760和使用用于这个目的的 MemjetTM打印机头的打印引擎。\n这个打印过程包括两个分开的阶段：页面描述的光栅化，和页面图象 的扩展和打印。光栅图象处理器(RIP)包括一个或者多个并行工作的标 准的DSP 757。这个双向打印引擎控制器包括定制处理器，它实时地扩展， 抖动和打印页面图象，并且与打印引擎中的打印机头的操作同步。\n不能够进行IR打印的打印机具有使用吸收IR的黑墨水来打印标记的 选项，虽然这将标记局限在页面的其它空白区域中。虽然与用IR打印的 页面相比，这样的页面具有更局限性的功能，但是它们仍然可以被分类为 网页。\n一个正常的网页打印机将网页打印在纸张上。更特殊的网页打印机可 以打印更特殊的表面，例如球面。每一个打印机支持至少一个类型的表面， 并且对每一个表面类型支持至少一个标记排列方法，由此可以形成一个标 记图。这个标记图811描述了实际被使用来打印一个文档的标记排列方 法，并且与该文档相关，以使这个文档的标记可以被正确地理解。\n图2示出了网页打印机类图，反映了与打印机相关的、被网页网络 上的一个注册服务器11所维持的信息。\n在下面的部分6中，参考图11到16更详细地描述了这个网页打印 机的一个优选实施方式。\n1.5.1 MemjetTM打印头\n这个网页系统可以使用用各种数字打印技术制造的打印机来进行工 作，包括热喷墨打印机，压电喷墨打印机，激光电子照象技术，和其它类 型的打印机。但是，为了使消费者能够广泛地接受，理想的是，一个网页 打印机应具有下面的特征：\n照片质量的彩色打印\n高质量的文本打印\n高可靠性\n打印机成本低\n墨水成本低\n纸张成本低\n操作简单\n打印噪声很低\n打印速度高\n同时能够进行双面打印\n紧凑的形状因子\n功率消耗低\n目前还没有商用的打印机技术能够满足所有这些特征。\n为了生产具有这些特性的打印机，本发明申请已经发明了一个新的打 印技术，称作MemjetTM打印技术。MemjetTM是根据需要而进行滴墨的 喷墨打印技术，其打印头的宽度与纸张相同，并且是使用微电子机械系统 (MEMS)技术来制造的。图17显示了用一个MemjetTM打印头做的一 单个打印部件300。这个网页墙壁安装打印机包括了168960个打印部件300 来形成一个1600dpi页宽的双向打印机。这个打印机同时打印深蓝色，品 红色，黄色，黑色，和红外墨水及纸张调节剂与墨水固定剂。\n这个打印部件300大约是110微米长，32微米宽。这些打印部件阵列 是被形成在一个硅衬底301上，这个硅衬底包括CMOS逻辑电路，数据 传送，定时，和驱动电路(没有显示)。\n这个打印部件300的主要部件是喷嘴302，喷嘴缘边303，喷嘴腔304， 流体密封305，墨水管道缘边306，杠杠臂307，有源传动机构梁对308， 无源传动机构梁对309，有源传动机构固定器310，无源传动机构固定器 311，和墨水注入口312。\n这个有源传动机构梁对308是通过机械的方式在连接点319被连接到 无源传动机构梁对309。这两个梁对均被固定在它们相应的固定点310和 311。部件308，309，310，311和319组合在一起形成了一个悬臂式热 电弯曲传动机构320。\n图18显示了一个打印部件300阵列的一个小部分，包括一个打印部件 300的一个横切面部分315。这个横切面部分315被显示为没有墨水，以 清楚地显示通过硅晶片301的这个墨水注入口312。\n图19(a)，19(b)，和19(c)显示了一个MemjetTM打印部件300的 工作周期。\n图19(a)显示了在打印一个墨水微滴以前，墨水弯液面316的静止位置。 墨水被墨水弯液面316的表面张力维持在喷嘴腔内，并且被维持在形成在 喷嘴腔304和墨水管道缘边306之间的流体密封305中。\n在进行打印时，打印头CMOS电路将数据从打印引擎控制器分发到正 确的打印部件，锁存这个数据，并且缓存这个数据，以驱动这个有源传动 机构梁对308的电极318。这促使一个电流通过这个梁对308并且电流的 持续时间大约为1微秒，这就产生了焦耳热效应。焦耳热效应所产生的温 度升高促使梁对308进行膨胀。因为这个无源传动机构梁对309没有被加 热，所以它不会进行热膨胀，这导致在这两个梁对之间存在有应力差异。 这个应力差异部分地是通过热电弯曲激励器320的悬臂末端朝衬底301进 行弯曲而得到消散。这个杠杠臂307将这个运动传送到喷嘴腔304。喷嘴 腔304移动大约2个微米到如图19(b)所显示的这个位置。这增加了墨水 的压强，迫使墨水321喷出喷嘴302，并且促使墨水的弯液面316凸出。 喷嘴缘边303避免墨水弯液面316扩展到喷嘴腔304的表面。\n当梁对308和309的温度相等时，激励器320返回到其初始位置。这 有助于墨水微滴317与在喷嘴腔中的墨水321断开，如图19(c)中所显示 的。这个喷嘴腔受弯液面316的表面张力的作用而重新被注满。\n图20显示了一个打印头350的一段。在一个网页打印机中，打印头的 长度是纸张在方向351上的满宽度(典型地是210mm)。所显示的段是 0.4mm长(一个完全的打印头的大约0.2％)。当进行打印时，这个纸张在 方向352上进行移动并且通过固定的打印头。这个打印头具有6行叉指形 排列的打印部件300，打印由墨水注入口312所提供的6个颜色的或者6 个类型的墨水。\n为了在工作期间保护打印头的脆弱表面，一个喷嘴保护薄片330被连 接到这个打印头长度301。对每一个喷嘴302来说，有一个相应的喷嘴保 护孔331，通过这个孔，墨水微滴被发射出去。为了避免喷嘴保护孔331 被纸张纤维或者其它碎片所阻塞，在进行打印期间，被过滤的空气通过空 气注入口332被泵浦进来并且从这个保护孔被泵浦出去。为了避免墨水321 变干，当打印机处于空闲状态时，打印防护装置被进行密封。\n1.6 网页笔\n这个网页系统的有源传感设备典型地是一个笔101，它使用其中被嵌 入的控制器134来通过一个图象传感器从一个页面捕获和解码IR位置标 记。这个图象传感器是一个固体设备，并且具有一个合适的滤波器来允许 仅探测近红外波长。如下面更详细描述的，这个系统能够探测到笔尖与表 面的接触，并且这个笔能够以一足够的速率对标记进行探测来捕获人手写 的字(即，为200dpi或者更高，和100Hz或者更快)。这个笔所捕获的 信息被进行编码，并且被用无线的方式发送到这个打印机(或者基站)， 这个打印机或者基站使用(已知的)页面结构来理解这个数据。\n这个网页笔的优选实施方式既可以作为一个普通的标记墨水笔使用， 也可以作为一个非标记输入笔使用。然而，这个标记用途对使用作为一个 浏览系统的网页系统来说不是必需的，例如当它被用作一个互联网接口 时。每一个网页笔被注册到这个网页系统中，并且具有一个唯一的笔ID 61。图23显示了这个网页笔类图，反映了这个网页网络上一个注册服务 器11所维持的与笔相关的信息。\n当笔尖与一个网页进行接触时，这个笔确定其相对这个页面的位置和 方向。这个笔尖被连接到一个力传感器，并且这个笔尖上的力被相对表示 这个笔是“抬起的”或者是“按下的”的一个阈值来进行理解。这允许通 过使用笔尖来进行按压来“点击”这个页面上的一个交互式部件，以从一 个网络请求，例如，信息。另外，这个力被作为一个连续值而进行捕获从 而允许例如一个签名的全动态特性被证实。\n该笔通过在红外谱中对笔尖周围的页面区域193进行成象，来确定其 笔尖在这个网页上的位置和方向。它解码最近的标记，并且根据在这个图 象标记上的被观察透视畸变和这个笔的已知光学几何结构来计算这个笔尖 相对标记的位置。虽然这个标记的位置分辨率可能比较低，因为页面上的 标记密度与标记大小成反比，但是被调节后的位置分辨率是很高的，超过 了准确手写识别所需要的最小分辨率。\n笔相对网页而进行的动作是作为一系列笔画而捕获的。一个笔画包括 在这个页面上的一系列标记了时间的笔位置，这是被一个笔按下的事件所 触发的，并且被随后的一个抬起笔的事件所结束。无论何时这个页面ID 改变时，在正常的情形下，页面ID的改变是在一个笔画的开始。一个笔 画也被标记了这个网页的页面ID 50。\n每一个网页笔有与其相关的一个当前选择826，这允许这个用户能够 执行拷贝和粘贴操作，等等。这个选择被标记上了时间，以允许这个系统 能够在一预定时间后丢弃这个选择。当前选择描述了一个页面实例的一个 区域。它包括通过笔相对这个页面的背景区域而捕获的最近数字墨水笔 画。一旦它已经被通过一个选择超级链接激活而提交到一个应用时，它就 被用一个与应用相关的方式进行理解。\n每一个笔具有一个当前的笔尖824。这是笔最后一次通知给这个系统 的笔尖。在上面所描述的缺省网页笔的情形下，或者是标记黑墨水笔或者 非标记输入笔是当前的笔尖。每一个笔也具有一个当前的笔尖风格825。 这是一个应用最后将其与笔相关的一个笔尖风格，例如，对用户从一个调 色板中选择一个颜色作出的响应。这个缺省笔尖风格是与当前笔尖相关的 笔尖风格。通过一个笔而被捕获的笔画被标记上了当前的笔尖风格。当笔 画随后被进行再生时，它们被用标记到其上的笔尖风格来进行再生。\n无论何时笔在与其进行通信的一个打印机的范围内时，这个笔缓慢地 闪烁其“联机”LED。当这个笔不能够相对这个页面对一个笔画进行解码 时，它立即激活其“错误”LED。当这个笔成功地相对这个页面解码一个 笔画时，它立即激活其“OK”LED。\n一系列被捕获的笔画被称作数字墨水。数字墨水形成了绘画和手写的 数字交换的基础，形成了对手写进行联机识别的基础，并且形成了对签名 进行联机证实的基础。\n这个笔使用无线通信方式，并且通过一个短距离无线链路将数字墨水 发送到这个网页打印机。被发送的数字墨水被进行加密以确保私有性和安 全，并且被进行打包以进行有效的传输，但是总是在一个笔抬起的事件发 生后就被清空到打印机，以确保在打印机中能够进行及时处理。\n当这个笔出了一个打印机的范围时，它将数字墨水缓存在内部存储器 中，内部存储器的容量能够保存10分钟连续的手写。当这个笔又处于一 个打印机的范围内时，它发送任何缓存的数字墨水。\n一个笔可以注册到任何数目的打印机，但是因为所有的状态数据驻留 在纸张的网页中和在网络的网页中，所以在任何特定时刻一个笔与哪一个 打印机进行通信就不是特别重要。\n下面在部分6中，参考图8到10来详细描述这个笔的一个优选实施方 式。\n1.7 网页交互\n网页打印机601接收关于笔101的一个笔画的数据，当这个笔被用于 与一个网页1进行交互式通信时。标记4的被编码数据3被这个笔所读取， 当笔被用于执行一个运动，例如一个笔画时。这个数据允许特定页面的识 别标记和相关的交互式部件被确定出来，并且允许获得这个笔相对该页面 的相对位置的表示。这个表示数据被发送到打印机，在这个打印机中，它 通过DNS将笔画的页面ID 50解析为维持了相应的页面实例830的网页 页面服务器10的网络地址。然后，它将这个笔画发送到页面服务器。如 果最近在前面的笔画中识别出了这个页面，然后，这个打印机已经在其缓 冲器中有相关页面服务器的地址。每一个网页包括被一个网页页面服务器 (见下面)所永久维持的一个紧凑页面布局。这个页面布局涉及对象，例 如图象，字体文本和片段，典型地被保存在网页网络中的其它地方。\n当这个页面服务器从这个笔接收到笔画时，它检索这个笔画应用到其 上的一个页面描述，并且确定这个笔画与页面描述的哪一个部件相交。然 后，它能够根据相关部件的上下文类型来理解该笔画。\n一个“点击”是一个其中在笔放下的位置和随后笔抬起的位置之间的 距离与时间均比某个小的最大值小的笔画。被一个点击所激活的一个对象 典型地需要激活一个点击，所以，就忽略了一个长的点击。一个笔动作， 例如一个“草率”的点击不能够进行注册可以通过缺乏笔的“OK”LED 的响应而表示出来。\n在一个网页页面描述中有两类输入部件：超级链接和表格字段。通过 一个表格字段而进行的输入也可以触发对一个相关超级链接的激活。\n1.7.1 超级链接\n一个超级链接是向一个远程应用发送消息的工具，典型地在网页系统 中引出一个打印响应。\n一个超级链接部件844标识出处理超级链接的激活的应用71，标识到 这个应用的超级链接的一个链路ID 54，要求该系统在超级链接激活中包 括用户的应用别名ID 65的一个“所需要别名”标记，和当超级链接被作 为一个优选项而记录或者出现在用户的历史记录中时被使用的一个描述。 这个超级链接部件类被显示在图29中。\n当一个超级链接被激活时，这个页面服务器发送一个请求到这个网络 中某个地方上的一个应用。这个应用用一个应用ID64来进行标识，并且 这个应用ID被通过DNS，使用一个正常的方法来进行解析。有3类超级 链接：一般的超级链接863，表格超级链接865，和选择超级链接864， 如图30中所显示的。一个一般超级链接可以实现关于一个被链接文档的 请求，或者可以简单地向一个服务器发送一个优选项。一个表格超级链接 将相应的表格提交给这个应用。一个选择超级链接将当前的选择提交给这 个应用。如果当前的选择包括一单个词的文本，例如，这个应用可能会返 回一单个页面的文档，以给出这个词所出现的上下文中这个词所表示的意 思，或者将它翻译成为一个不同的语言。每一个超级链接类型的特征在于 它所提交给这个应用的信息。\n相应的超级链接实例862记录了一个交易ID 55，这个交易ID 55专用 于这个超级链接实例所在的页面实例。这个交易ID可以标识出对这个应 用的、与用户相关的数据，例如由一个购物应用为这个用户的所维持的存 放待处理购买的“购物车”。\n这个系统在一个选择超级链接激活中包括笔的当前选择826。这个系 统在一个表格超级链接激活中包括相关表格实例868的内容，虽然如果这 个超级链接具有其“增量提交”属性集合，仅最后一次表格提交之后的输 入被包括。这个系统在所有的超级链接激活中包括一个有效的返回路径。\n一个超级链接组866是具有一相关超级链接的一组部件838，如图31 所显示的。当通过这个组中的任何字段部件进行输入时，与这个组相关的 超级链接844被激活。一个超级链接组可以被用于将超级链接行为与一个 字段，例如一个选择框进行相关。它也可以与一个表格超级链接的“增量 提交”属性一起，用于向一个应用提供连续的输入。所以，它也可以被用 于支持一个“黑板式”交互式模型，即，输入被捕获的地方并且所以只要 它一发生就可以被共享。\n1.7.2 表格\n一个表格定义了用于通过一个打印网页来捕获一个相关输入集合的相 关输入字段集合。一个表格允许一个用户向在一个服务器上运行的一个应 用软件程序提交一个或者多个参数。\n一个表格867是在文档层次结构中的一组部件838。它最终包括一组 终端字段部件839。一个表格实例868表示了一个表格的一个打印实例。 它包括与这个表格的字段部件845相应的一组字段实例870。每一个字段 实例具有一个相关值871，该相关值的类型取决于相应字段部件的类型。 每一个字段值记录了通过一特定打印表格实例的输入，即，通过一个或者 多个打印网页的输入。这个表格类图被显示在图32中。\n每一个表格实例具有一个状态872，该状态872表示这个表格是否是 激活的，冻结的，被提交，无效的，或者过期的。当首先被打印时，这个 表格是被激活的。一旦这个表格已经被进行了签名，这个表格就被冻结了。 一旦一个表格的一个提交超级链接已经被激活，这个表格就变为被提交 的，除非这个超级链接的“增量提交”属性被激活。当这个用户调用了一 个无效表格，复位表格或者复制表格页面命令时，这个表格就变为无效的 了。当这个表格被激活的时间已经超过了这个表格的规定寿命时间，这个 表格就变为过期的了。当这个表格处于激活状态时，允许对这个表格进行 输入。通过非激活的一个表格而进行的输入将在相关页面实例的背景字段 833中被捕获。当这个表格处于激活或者冻结状态时，允许提交表格。当 这个表格不处于激活或者冻结状态时，任何提交表格的尝试将被拒绝，而 相反发起一个表格状态表格。\n每一个表格实例与从其推断出的任何表格实例相关(在59)，这样， 提供了一个版本历史。这允许除了最新的一个表格版本外的所有表格版本 在一特定时间内可以被从搜寻中排除出来。\n所有输入是作为数字墨水而被捕获的。数字墨水873包括一组有时间 标记的笔画组872，每一个笔画组包括一组所做的笔画875。每一个笔画 包括一组带时间标记的笔位置876，每一个笔位置876也包括笔方向和笔 尖的力。这个数字墨水类图被显示在图33中。\n一个字段部件845可以是一个选择框字段877，一个文本字段878，一 个绘画字段879，或者一个签名字段880。这个字段部件类图被显示在图 34中。在一个字段区域58中被捕获的任何数字墨水被分配到这个字段。\n一个选择框字段具有一个相关的布尔值881，如图35中所显示的。在 一个选择框字段区域中被捕获的任何标记(一个勾号，一个叉，一个斜杠， 一个之字形，等等)可以促使一个真值被分配到这个字段的值。\n一个文本字段具有一个相关的文本值882，如图36中所显示的。在一 个文本字段区域中被捕获的任何数字墨水被通过联机手写识别自动转换为 文本，并且这个文本被分配到这个字段的值。联机手写识别已经被广泛理 解了(见，例如，Tappert，C，C.Y.，Suen和T.Wakahara写的“The state of the Art in On-line Handwriting Recognition”，IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，Vol.12，No.8，1990年8月，其 内容在这里被用作交叉参考)。\n一个签名字段具有一个相关的数字签名值883，如图37中所显示的。 在一个签名字段的区域中被捕获的任何数字墨水被根据笔的拥有者的身份 而进行证实，并且包括该字段的表格的内容的一个数字签名被产生并且被 分配到这个字段的值。使用这个笔用户专用于拥有这个表格的应用的私有 签名密钥来产生这个数字签名。联机签名证实是被广泛地理解的(见，例 如，Plamondon，R.和G.Lorette写的“Automatic Signature Verification and Writer Identification-The State of the Art”，Pattern Recognition， Vol.22，No.2，1989，其内容在这里被用作交叉参考)。\n一个字段部件被隐藏，如果其“隐藏”属性被设置。一个被隐藏的字 段部件在页面上不具有一个输入区域，并且不接收输入。它可以具有一个 相关字段值，并且当包括这个字段的表格被提交时，这个值可以被包括在 表格数据中。\n“编辑”命令，例如表示删除的删除线，也可以在表格字段中被识别 出来。\n因为手写识别算法是联机工作的(即，使用了笔移动的动态特性)， 而不是“离线”的(即，仅使用笔标记的位图)，所以它可以使用相对较 高的准确度识别出连续写的、分开写的字符，而不需要与书写者相关的一 个训练阶段。但是在经过一段时间后，自动产生与一个书写者相关的手写 模型，并且如果必要的话，可以预先产生它。\n如已经描述的数字墨水，包括一系列笔画。任何在一特定部件的区域 开始的笔画被附加到这个部件的数字墨水流，并且以用于理解。任何没有 被附加到一个对象的数字墨水流的笔画可以被附加到这个背景字段的数字 墨水流。\n在背景字段中被捕获的数字墨水可以被理解为一个选择动作。用范围 线将一个或者多个对象界定在一起通常被理解为选择了这些被用线界定的 对象，虽然实际的理解是与应用相关的。\n表2概述了与一个网页进行的各种笔交互式通信。\n表2 与一个网页进行交互式通信的笔的概述 对象 类型 笔输入 动作 超级链接 一般 点击 将动作提交给应用 表格 点击 将表格提交给应用 选择 点击 将选择提交给应用 表格字段 选择框 任何标记 分配真值给字段 文本 手写 将数字墨水转换为文本；分 配文本到字段 图画 数字墨水 分配数字墨水到字段 签名 签名 证实数字墨水签名；产生表 格的数字签名；分配数字签 名到字段 无 - 界限 分配数字墨水到当前的选择\n这个系统维持每一个笔的一个当前选择。这个选择简单地包括在背景 字段中最近被捕获的笔画。在一个非激活时间后，这个选择被清除，以确 保可预测的行为。\n在每一个字段中被捕获的原始数字墨水被保留在这个网页服务器上， 并且当这个表格被提交给应用时被与表格数据一起可选地进行传送。这允 许这个应用能够询问原始数字墨水，当它对这个初始的转换有怀疑时，例 如手写文本的转换。例如，这可以包括在应用层上对没有通过特定的、与 应用相关的一致性检查的表格进行人为干预。作为这个的一个扩展是，一 个表格的整个背景区域可以被指定为一个绘画字段。然后，这个应用可以 根据在表格的明确字段外出现的数字墨水来决定将这个表格路由到一个人 工操作员，假设这个用户可能已经在这些字段外指出了对已经填充的字段 的修改。\n图38显示了处理相对一个网页的笔输入的过程的一个流图。这个过程 包括从这个笔接收(在884)一个笔画；标识(在885)笔画中的这个页 面ID 50所涉及的页面实例830；检索(在886)这个页面描述5；标识 (在887)这个笔画与其区域58有交叉的一个格式化部件839；判断(在 888)这个格式化部件是否与一个字段部件相应，并且如果是就将所接收 的笔画附加(在892)到这个字段值871的数字墨水上，理解(在893) 所收集的这个字段的数字墨水，并且判断(在894)这个字段是否是一个 超级链接组866的一部分，并且如果是，就激活(在895)相关的超级链 接；替代地，判断(在889)这个格式化部件是否与一个超级链接部件相 应，如果是，就激活(在895)相应的超级链接；替代地，在无一个输入 字段或者超级链接的情形下，将所接收的笔画附加(在890)到背景字段 833的数字墨水上；和将所接收的笔画拷贝(在891)到当前笔的当前选 择826，这将被注册服务器所维持。\n图38a显示了在图38所显示的过程中步骤893的一个详细流图，其中 一个字段的被收集数字墨水被根据这个字段的类型而进行理解。这个过程 包括判断(在896)这个字段是否是一个选择框和(在897)这个数字墨 水是否表示一个选择记号，并且如果是，就将一个真值分配(在898)到 这个字段值；替代地，判断(在899)这个字段是否是一个文本字段，并 且如果是，就借助合适的注册服务器将这个数字墨水转换(在900)为计 算机文本，并且将这个被转换的计算机文本分配(在901)到这个字段值； 替代地，判断(在902)这个字段是否是一个签名字段，如果是，就借助 合适的注册服务器证实(在903)作为这个笔拥有者的签名的数字墨水， 同时也借助这个注册服务器并且使用这个笔拥有者关于这个相应应用的私 有签名密钥，来产生(在904)关于相应表格的内容的一个数字签名，并 且将这个数字签名分配(在905)到这个字段值。\n1.7.3 页面服务器命令\n一个页面服务器命令是被这个页面服务器进行本地处理的一个命令。 它直接对表格，页面，和文档实例进行操作。\n一个页面服务器命令907可以是一个无效的表格命令908，一个复制 的表格命令909，一个复位表格命令910，一个获得表格状态的命令911， 一个复制页面命令912，一个复位页面命令913，一个获取页面状态的命 令914，一个复制文档命令915，一个复位文档命令916，或者一个获得 文档状态的命令917，如图39中所显示的。\n一个无效的表格命令使相应的表格实例无效。一个复制表格命令使相 应的表格实例无效，并且然后使用保存的字段值来产生当前表格实例的一 个激活打印拷贝。这个拷贝包括与原始表格相同的超级链接交易ID，并 且对一个应用来说，是不能够与原始表格有区别的。一个复位表格命令使 相应的表格实例无效，并且产生这个表格实例的一个激活的打印拷贝，而 放弃字段值。一个获得表格状态命令产生关于这个相应表格实例的状态的 一个打印报告，包括谁出版了它，何时被打印的，是为谁打印的，和这个 表格实例的表格状态。\n因为一个表格超级链接实例包括一个交易ID，这个应用就不得不产生 一个新的表格实例。所以，请求一个新的表格实例的一个按钮典型地是作 为一个超级链接而被实现的。\n一个复制页面命令使用保存的背景字段值来产生相应页面实例的一个 打印拷贝。如果这个页面包括一个表格或者一个表格的一部分，然后，这 个复制页面命令就被理解为一个复制表格命令。一个复位页面命令产生相 应页面实例的一个打印拷贝，而其背景字段值被丢弃。如果这个页面包括 一个表格或者一个表格的一部分，然后，这个复位页面命令就被理解为一 个复位表格命令。一个获得页面状态的命令产生关于这个相应页面实例的 状态的一个打印报告，包括谁出版了它，何时被打印的，是为谁打印的， 和它包括的任何表格或者其部分表格的状态。\n出现在每一个网页上的这个网页图标通常与一个复制页面部件相关。\n当一个页面实例被复制并且字段值被保存时，字段值被以它们原本的 形式被打印，即，一个选择记号作为一个标准的选择记号图形而出现，并 且文本作为排版文本出现。仅图和签名是以其原始形式而出现的，并且一 个签名伴随有一个标准的、表示成功地通过了签名证实的图形。\n一个复制文档命令使用被保存的背景字段值产生了相应的文档实例的 一个打印拷贝。如果这个文档包括任何表格，然后，这个复制文档命令就 使用与一个复制表格命令相同的方法来复制表格。一个复位文档命令产生 相应文档实例的一个打印拷贝，而其背景字段值被丢弃。如果这个文档包 括任何表格，然后，这个复位文档命令就使用与一个复位表格命令相同的 方法来复位表格。一个获得文档状态的命令产生关于这个相应文档实例的 状态的一个打印报告，包括谁出版了它，何时被打印的，是为谁打印的， 和它包括的任何表格的状态。\n如果这个页面服务器命令的“在被选中后”属性被设置了，然后，这 个命令对被笔的当前选择所标识的页面进行操作，而不是对包括这个命令 的页面进行操作。这允许一个页面服务器命令的菜单能够被打印。如果这 个目标页面不包括关于这个指定页面服务器命令的一个页面服务器命令部 件，然后，这个命令被忽略。\n通过将相关的页面服务器命令部件嵌入在一个超级链接组中，一个应 用可以提供与应用相关的处理。这个页面服务器将激活与这个超级链接组 相关的超级链接而不是执行这个页面服务器命令。\n一个页面服务器命令部件被隐藏，如果其“隐藏”属性被设置了。一 个被隐藏的命令部件在这个页面上没有一个输入区域，所以不能够直接被 一个用户所激活。但是，它可以通过嵌入在一个不同页面中的一个页面服 务器命令而被激活，如果这个页面服务器命令的“在被选中后”属性被设 置了。\n1.8 网页的标准特征\n在这个优选的方式中，每一个网页的底部均打印了这个网页图标，以 表示它是一个网页并且所以具有交互式通信的特性。这个图标也用作一个 拷贝按钮。在大多数情形下，按下这个图标就产生了这个页面的一个拷贝。 在一个表格的情形下，这个按钮产生整个表格的一个拷贝。并且在一个安 全文档的情形下，例如一个票或者赠券，这个按钮引出一个说明条或者广 告页面。\n这个缺省单页面拷贝能够直接被相关的网页页面服务器进行处理。特 殊的拷贝功能通过将这个图标按钮链接到一个应用而进行处理。\n1.9 用户帮助系统\n在一个优选实施方式中，这个网页打印机具有一单个被标记为“帮助” 的按钮。当按下这个按钮时，它引出一单个页面的信息，包括：\n打印机连接状态\n打印机消耗品的状态\n最高层帮助菜单\n文档功能菜单\n最高层网页网络目录\n这个帮助菜单提供了关于如何使用这个网页系统的分层次指导手册。\n这个文档功能菜单包括了下面的功能：\n打印一个文档的拷贝\n打印一个表格的一个原始拷贝\n打印一个文档的状态\n简单地通过按下这个按钮，然后触摸这个文档任何页面，就激发了一 个文档功能。一个文档的状态表示谁出版了它和出版时间，它被发送给谁 了，它随后作为一个表格被提交给谁和提交时间。\n这个网页网络目录允许这个用户能够浏览这个网络的出版和业务层次 结构。作为一个替代的方式，这个用户可以拨打这个网页网络“900”号 码“黄页”并且对一个人工操作员讲话。这个操作员可以定位所需要的文 档，并且将它路由到这个用户的打印机。取决于文档的类型，出版者或者 这个用户付少量的“黄页”服务费。\n如果这个打印机不能够进行打印，很显然就不能够获得这个帮助页面。 在这个情形下，“错误”灯就被点亮并且这个用户可以通过网络请求远程 诊断。\n2 个性化的出版模型\n在下面的描述中，新闻作为一个标准的出版示例被用于显示这个网页 系统中的个性化机制。虽然新闻经常被用于狭义上的新闻报纸和新闻杂志 新闻，但是本发明上下文中所指的范围更宽。\n在这个网页系统中，使用了不同的机制来对一个新闻出版中的编辑内 容和广告内容进行了个性化处理。这个编辑内容是根据读者的明确说明以 及暗地捕获的兴趣资料而进行了个性化处理。广告内容是根据读者的地点 和人口统计而进行了个性化处理。\n2.1 编辑个性化处理\n一个用户可以使用两类新闻资源：那些发送新闻出版物的新闻资源， 和那些发送新闻流的资源。虽然新闻出版是被出版者所组合并且进行编辑 的，但是新闻流或者可以被一个新闻出版者所编辑，或者可以被一个专业 新闻收集者所编辑。典型地，新闻出版与传统的新闻报纸和新闻杂志相应， 而新闻流可以是很多并且可以被改变：来自一个新闻服务的一个“原始” 新闻，一个卡通带(cartoon strip)，一个自由作家的栏目，一个朋友的布 告板，或者读者自己的电子邮件。\n这个网页出版服务器支持被编辑的新闻出版物的出版和多个新闻流的 聚合。通过对直接被读者所选择的新闻流进行聚合处理和由此进行格式化 处理，这个服务器能够将广告放置在那些否则没有编辑控制的页面上。\n这个用户通过选择一个或者多个提供新闻的出版物，并且为每一个产 生一个个性化的版本，就可以建立一个新闻日报。所产生的日报版本被打 印并且一起被装订到一单个新闻报纸中。一个家庭的各个成员典型地通过 选择不同的日报出版物并且然后对它们进行定制，来表达他们不同的兴趣 和口味。\n对每一个出版物，这个读者可选地选择特定的部分。某些部分是每天 出现的，而其它是每周出现的，来自纽约时代在线的每天出现的部分，例 如，包括“头版头条(page-one-plus)”，“国家”，“国际的”，“观点”， “商业”，“艺术与生活”，“技术”，和“运动”。可获得的部分的集 合是对一个出版物特定的，这是缺省的子集。\n这个读者可以通过产生定制部分来扩展新闻日报，每一个定制部分使 用任何数目的新闻流。定制部分可以是对电子邮件和朋友的通告(“个性 化”)而产生的，或者被产生用于监视关于特定题目的新闻源(“提醒” 或者“剪辑”)。\n对每一个部分来说，这个读者可选地规定其大小，或者定性的(例如， 短的，中等的，或者长的)，或者用数字表示的(即，作为对页面数目的 一个限制)，和所希望的广告部分，或者是定性的(例如，高，普通，低， 无)，或者用数字表示的(即，作为一个百分比)。\n这个读者也可以可选地表达希望有更多数目的短文或者更少数目的长 篇文章的爱好。理想地，每一篇文章被用短形式的和长形式两个方式来写 (或者编辑)以支持这个爱好选项。\n一篇文章也可以以不同的版本来写(或者编辑)，以满足这个读者所 期望的复杂性，例如，可以提供小孩版本和成人版本。合适的版本是根据 读者的年龄来选择的。这个读者也能够规定一个“阅读年龄”，这个阅读 年龄比他们的生理年龄有更高的优先级。\n组成每一个部分的文章被编辑进行选择和进行优先级排列，并且每一 个被分配了一个有用的寿命时间。缺省地，它们被发送到所有相关的用户， 并且是按优先级顺序发送的，并服从用户版本中的空间限制。\n在合适的部分中，这个读者可以可选地进行合作滤波。然后，这被应 用到具有足够长寿命时间的文章。每一篇满足合作滤波规则的文章被打 印，并且在这篇文章末尾有多个评价按钮，这些按钮提供了一个容易的选 择(例如，“喜欢”和“不喜欢”)，这使读者更可能操心去评价这篇文 章。\n因此具有高优先级和短使用时间的文章被编辑认为是最需要被阅读的 重要文章，并且被发送到大多数相关用户。\n这个读者可选地规定了一个主题的偶然组配因子，或者是定性的(例 如，给我，或者不给我一个惊奇)，或者用数字表示。一个高主题的偶然 组配因子降低了在合作滤波期间进行匹配所使用的阈值。一个高因子使相 应的部分将被填充到读者规定的容量中的机会更多。一个不同的主题的偶 然组配因子可以对周内的每天是不同的。\n这个读者也可以可选地规定一个部分中特别感兴趣的题目，并且这修 改了编辑所分配的优先级。\n读者的互联网连接速度影响了图象被发送的质量。这个读者可以可选 地规定一个优选项，来请求较少的图象或者较小的图象，或者同时请求这 两个选项。如果图象的数目或者大小没有被减少，然后，就以较低的质量 来发送图象(即，以较低的分辨率或者使用更高的压缩比例)。\n从全球的角度来说，这个读者可以规定数量，日期，时间，和货币值 如何被进行本地化。这涉及规定单位是采样英制还是采样公制，一个本地 时区和时间格式，和一个本地的汇率，和本地化是否在原地包括翻译或者 注释。这些优选项缺省是从读者的地点来推断出来的。\n为了减少因视力较差而导致的阅读困难，这个读者可选地可以规定一 个全局选项，以请求使用更大的外观。文本和图象均被进行相应地放大， 并且在每一页上包括较少的信息。\n一个新闻出版物出版时所使用的语言，和其它相应的文本编码是这个 出版物的一个特性，并且不是这个用户所表示的一个选项。但是，这个网 页系统能够被配置成以各种外表来提供自动的翻译服务。\n2.2 广告的本地化和目标对象\n编辑内容的个性化直接影响了广告的内容，因为广告典型地是被放置 来利用编辑内容的上下文的。例如，旅游广告更可能出现在一个旅游栏目 中，而不是出现在其它的地方。编辑内容对一个登广告人(和所以是对出 版者)来说的价值在于它吸引具有合适人口统计的大量读者的能力。\n有效的广告是基于地点和人口统计学的。地点决定了特殊服务，零售 商等等的近似性，和与本地社区和环境相关的特殊兴趣与注意力。人口统 计学特点决定了一般的兴趣和偏见及可能的消费模式。\n一个新闻出版者最能够带来利润的产品是广告“空间”，由出版物的 地理覆盖范围，其读者人数的大小，其读者人数的人口统计特性所决定的 一个多维实体，和用于广告的页面区域。\n在这个网页系统中，这个网页出版服务器在对出版物的地理覆盖范围， 这个部分的读者人数，每一个读者部分编辑的大小，每一个读者的广告比 例，和每一个读者的人口统计特性进行考虑的基础上，对每一个部分计算 一个出版物可销售广告空间的多维尺寸。\n与其它媒体相比，这个网页系统允许以更大的细节来定义广告空间， 并且允许分别以更小的部分来进行销售。所以，它允许以更接近真正价值 的价格来销售它。\n例如，相同的广告“条”能够以不同的比例销售给几个登广告的人， 而每一个读者的页面随机地接收一个登广告人或者另一个的广告，整体上 来说，保持了销售给每一个登广告人的空间比例。\n这个网页系统允许所广告的信息被直接链接到详细的产品信息和在线 购买。所以，它增加了广告空间的固有价值。\n因为能个性化和本地化处理是被网页出版服务器自动处理的，所以一 个广告聚合可以提供任意宽的地理和人口覆盖范围。随后的去聚合是有效 的，因为其过程是自动的。这使出版者在处理广告聚合体时，比直接捕获 广告的性价比更高。即使这个广告聚合占了广告收入的一部分，但是出版 者也可能改变的利润中间点，因为聚合有更大的效率。这个广告聚合也用 作登广告人和出版者之间的一个中间角色，并且可以在多个出版物中放相 同的广告。\n值得注意的是，在一个网页出版物中放一个广告可能比在出版物的传 统相应部分中放广告更复杂。虽然忽略了在登广告人，广告聚合和出版者 之间进行协商的全部复杂性，但是这个网页系统的优选实施方式提供了对 这些协商的某种自动支持，包括支持广告空间的拍卖。对产生少量收入的 广告的放置来说使用自动方式是特别可取的，例如小的或者地理性很强的 广告。\n一旦已经协商好了广告放置，这个聚合就捕获和编辑广告并且将其记 录在一个网页广告服务器上。相应地，这个出版者将这个广告放置记录在 相关的网页出版服务器上。当这个网页出版服务器对每一个用户个性化的 出版进行布局设计时，它从这个网页广告服务器中拾取相关的广告。\n2.3 用户资料\n2.3.1 信息过滤\n新闻和其它出版物的个性化处理依赖于与用户相关的用户资料信息的 分类，包括：\n出版客户定制\n合作滤波矢量\n详细的联系方式\n展示优选项\n一个出版物的客户定制典型地是与出版物相关的，所以，客户定制信 息是由相关的网页出版服务器所保持的。\n一个合作滤波矢量包括这个用户对一些新闻项目的评价。它被用于对 不同用户的兴趣进行相关，以提供建议。虽然保持一单个合作滤波矢量而 与任何特定的出版物无关是有利的，但是，有两个原因导致对每一个出版 物保持一个独立的矢量是更实际的：在用户对相同出版物的矢量之间的重 叠部分比这些用户对不同出版物的矢量之间的重叠部分更多；和一个出版 物更愿意将其用户的合作滤波矢量作为其商标价值的一部分，而不是在其 它地方。所以，合作滤波矢量也被相关的网页出版服务器所保持。\n详细的联系方式，包括名字，街道地址，邮政编码，省，国家，电话 号码在本质上是全球通用的，并且被一个网页注册服务器所保存。\n展示优选项，包括关于数量，日期和时间的优选项类似地也是全球性 的，并且也被使用相同的方法进行保存。\n广告的本地化处理依赖于在用户的详细的联系方式中所指出的地点， 虽然广告的目标地点依赖于个人信息，例如出生日期，性别，婚姻状态， 收入，职业，教育程度，或者推断出来的数据，例如年龄范围和收入范围。\n对那些为广告目的选择公开个人信息的用户来说，这个信息被保存在 相关的网页注册服务器中。在缺乏这样的信息时，广告是根据与用户的邮 政编码或者ZIP+4编码相关的人口统计特性来进行定位的。\n每一个用户，笔，打印机，应用提供者和应用被分配了其自己的唯一 标识符，并且这个网页注册服务器保存了在它们之间的关系，如图21，22， 23，和24中所显示的。对注册来说，一个出版者是一个特殊类型的提供 者，并且一个出版物是一个特殊类型的应用。\n每一个用户800可以被授权使用任何数目的打印机，并且每一个打印 机可以允许任何数目的用户来使用它。每一个用户具有一单个缺省的打印 机(在66)，缺省地期刊杂志被发送到这个缺省打印机，而根据需要而 进行打印的页面被发送到用户与其进行交互式通信的打印机。这个服务器 跟踪一个用户授权哪一个出版者打印到这个用户的缺省打印机。一个出版 者不能够记录任何特定打印机的ID，而是当它需要时才解析这个ID。\n当一个用户订阅808一个出版物807时，这个出版者806(即，应用 提供者803)被授权打印到一个规定的打印机或者这个用户的缺省打印机。 在任何时刻，这个用户可以取消这个授权。每一个用户可能具有几个笔 801，但是一个笔是专用于一单个用户的。如果一个用户被授权使用一个 特定的打印机，然后，这个打印机就识别出这个用户的任何一个笔。\n笔ID被用于定位被一特定网页注册服务器所保存的相应用户情况资 料，这是通过DNS使用一个通常的方法来进行的。\n一个万维网Web终端809可以被授权在一个特定的网页打印机上进行 打印，这允许在万维网浏览期间所遇到的万维网页面和网页文档可以被方 便地打印在最近的网页打印机上。\n这个网页系统可以代表一个打印机提供者在这个提供者的打印机上打 印出版物所获得的收入进行费用和佣金的收取。这样的收入包括广告费 用，点击费用，电子商务佣金，和交易费用。如果这个打印机是被用户所 拥有的，然后，这个用户就是打印机提供者。\n每一个用户也具有一个网页帐号820，这个网页帐号被用于累加微小 的负债和信用(例如，在前面的段落中所描述的那些)；详细的联细方式 815，包括名字，地址和电话号码；全局优选项816，包括私有性，发送 和本地化设置；任何数目的生物统计记录817，包括这个用户的编码签名 818，指纹819，等等；被这个系统自动保存的一个手写模型819；和电子 商务使用其进行付费的SET付费卡帐号821。\n2.3.2 收藏列表\n一个网页用户可以保存一个收藏列表922-链接到这个网页网络上的 有用文档等等。这个列表是被这个系统代表用户而进行保存的。其结构是 一个目的层次结构924，其一个优选实施方式被显示在图41的类图中。\n2.3.3 历史列表\n这个系统代表每一个用户保存了一个历史列表929，包括到这个用户 通过这个网页系统所访问的文档等等的链接。其组装顺序是按时间排列 的，其一个优选实施方式被显示在图42中的类图中。\n2.4 智能页面布局设计\n这个网页出版服务器对每一个部分均自动进行针对每一个用户的个性 化出版页面布局设计。因为大多数广告是格式预定的矩形，所以在放编辑 内容以前，将它们放在页面上。\n在这个部分的每一个页面上的广告比例可以有很大的变化范围，广告 布局设计算法利用了这个比例变化特性。这个算法被配置成将紧密联系的 编辑内容和广告内容放在一起，例如将关于屋顶材料的广告特别地放在出 版物中，因为具有自己动手修复屋顶的特殊特征。\n为这个用户所选择的编辑内容，包括文本的和相关的图象与图形，然 后被根据各种审美规则而进行布局设计。\n一旦整个布局已经汇聚，整个过程，包括广告的选择和编辑内容的选 择，必须被迭代以更好地实现用户所申明的栏目尺寸优选项。但是，这个 栏目尺寸优选项可以是长时间内，平均来说有比较好的匹配，这允许可以 在每一天进行大的变化与调整。\n2.5 文档格式\n一旦这个文档已经被进行了布局设计，它就被为进行有效的传送分发 而编码并且被有效地永久保存在这个网页网络中。\n这个基本有效的机制是将针对一单个用户版本的信息和被多个用户版 本所共享的信息分开。这个专门的信息包括页面布局设计。共享的信息包 括这个页面布局所涉及的对象，包括图象，图形，和文本片段。\n一个文本对象包括完全格式化的、使用可扩展纸张类型语言(Extensible Stylesheet Language)(XSL)以可扩展的标记语言(XML)来表示的文 本。XSL提供了对文本格式的精确控制，而与这个文本所放置的区域无 关，在这个情形下，文本放置区域是被布局设计所提供的。文本对象包括 允许自动翻译的嵌入式语言代码，和帮助段落格式化的嵌入式的、用连字 符连接的暗示。\n一个图象对象使用JPEG 2000基于小波的压缩图象格式来对一个图象 进行编码。一个图形对象使用可缩放矢量图形(SVG)格式来对一个2D 图形进行编码。\n这个布局自己包括一系列被放置的图象和图形对象，文本对象通过其 流动的被链接文本流对象，如上面所描述的超级链接和输入字段，和水印 区域。这些布局对象被汇总在表3中。这个布局使用了适合有效分发和保 存的一个紧凑格式。\n表3网页布局对象 布局对象 属性 被链接对象的格式 图象 位置 - 图象对象ID JPEG 2000 图形 位置 - 图形对象ID SVG 文本流 文本流ID - 区域 - 可选的文本对象ID - 超级链接 类型 - 区域 - 应用ID，等等 - 字段 类型 - 意义 - 区域 - 水印 区域 -\n2.6 文档分发\n如上面所描述的，为了在这个网页网络上进行有效的分发和永久保存， 一个与用户相关的页面布局被与它所涉及的共享对象分开。\n当一个被订阅的出版物已经准备好进行分发时，这个网页出版服务器 在网页ID服务器12的帮助下为每一个页面，页面实例，文档，和文档实 例分配一个唯一的ID。\n这个服务器计算一组优化的共享内容子集，并且为每一个子集产生一 个多播信道，然后将将承载这个布局所使用的共享内容的多播信道的名字 标记到每一个与用户相关的布局上。然后，这个服务器通过合适的页面服 务器将每一个用户的布局单播到这个用户的打印机，并且当这个单播完成 时，在这个规定的信道上多播这个共享的内容。在接收到其单播后，每一 个页面服务器和打印机订阅这个页面布局中所规定的多播信道。在多播期 间，每一个页面服务器和打印机从多播流中提取其页面布局所涉及的那些 对象。这个页面服务器对所接收的页面布局和共享内容进行永久归档保 存。\n一旦一个打印机已经接收到其页面布局所涉及的所有对象，这个打印 机重新产生完全排版的布局，并且然后进行光栅化处理并且打印它。\n在通常的情形下，这个打印机打印页面的速度比页面分发的速度快。 假设每一个页面的四分之一是图象，平均页面的大小比400KB约小一点。 所以，这个打印机能够在其64MB存储器中保存超过100张这样的页面 的内容，这允许能够进行临时缓存等等。这个打印机以每秒一张的速度进 行打印。这相当于每秒400KB或者大约3M比特的页面数据，这可与通 过一个宽度网络而实现的最高期望页面数据分发速度相比。甚至在异常的 情形下，例如当这个打印机的打印纸用完时，很可能的是，在这个打印机 的100页内部保存容量被使用完以前，用户就已经在打印机中增加了新的 打印纸。\n但是，如果这个打印机的内部存储器被填满了，然后这个打印机就不 能够在多播第一次发生时就使用多播。所以，这个网页出版服务器允许打 印机提交关于再次多播的请求。当接收到一个临界数目的请求或者发生超 时时，这个服务器重新多播相应的共享对象。\n一旦已经打印了一个文档，一个打印机可以在任何时刻通过从相关的 页面服务器中检索其页面布局和内容产生一个精确的复制品。\n2.7 文档点播\n当根据需要请求一个网页文档时，其个性化处理和分发的方式与期刊 杂志的情形非常相同。但是，因为没有共享的内容，分发是直接给请求的 打印机的，而不需要使用多播。\n当根据需要请求一个非网页文档时，它不被进行个性化处理，并且它 被通过一个指定网页格式化服务器进行分发，这个指定网页格式化服务器 重新将其格式化为一个网页文档。一个网页格式化服务器是一个网页出版 服务器的一个特殊实例。这个网页格式化服务器了解各种互联网文档格 式，包括Adobe的便携式文档格式(PDF)，和超文本标记语言(HTML)。 在HTML的情形下，它可以使用打印页面的高分辨率来以一个多栏的格 式展示万维网页面，并且具有一个内容表。它可以自动地包括所有直接被 链接到这个被请求页面的万维网页面。这个用户可以通过一个优选项来调 节这个行为。\n这个网页格式化服务器进行可以在任何互联网文档上获得的标准的网 页行为，包括交互性和连续性，不管其起源和格式是什么。它向网页打印 机和网页页面服务器隐藏了不同文档格式的细节，并且向万维网服务器隐 藏了网页系统的细节。\n3 安全性\n3.1 加密方法\n加密方法被用于保护在保存中和在传送中的敏感信息，并且被用于对 一个交易的参与者进行认证。有两类广泛使用的加密方法：密钥加密方法 和公钥加密方法。这个网页网络使用了这两类加密方法。\n密钥加密方法，也被称作对称加密方法，使用了相同的密钥来对一个 消息进行加密和解密。希望交换消息的双方必须首先安全地交换这个密 钥。\n公钥加密方法，也被称作非对称加密方法，使用了两个加密密钥。这 两个密钥在数学上是这样相关的，使用一个密钥被加密的任何消息仅能够 被使用另一个密钥进行解密。这些密钥中的一个然后被公开，而另一个密 钥被私下保存。这个公钥被用于加密任何希望发送到这个私钥持有者的消 息。一旦使用了这个公钥进行加密，一个消息仅能够使用这个私钥被进行 解密。这样，双方可以安全地交换消息而不需要首先交换密钥。为了确保 私钥是安全的，通常是私钥持有者产生这个密钥对。\n公钥加密可以被用于产生一个数字签名。私钥持有者可以产生一个消 息的已知杂凑，并且然后使用这个私钥对杂凑进行加密。然后，任何人可 以通过使用这个公钥对被加密的杂凑进行解密并且使用这个消息来证实这 个杂凑，而证实被加密的杂凑构成了私钥所有者关于这个特定消息的签 名。如果这个签名被附加到这个消息上，然后，这个消息的接收者可以证 实这个消息是真实的并且在传送过程中没有被修改。\n为了使公钥加密方法能够很好地工作，必须有一个方法来分发公钥， 并且这个方法能够避免假冒。这通常是使用证书和证书管理机构来完成 的。一个证书管理机构是一个可被信任的第三方，它对在一个公钥和某个 人的身份之间的连接进行认证。这个证书管理机构通过检查身份文档来证 书这个人的身份，并且然后产生并且签署一个数字证书，这个数字证书包 括这个人的身份细节和公钥。任何相信这个证书管理机构的个人可以使用 这个证书中的公钥，并且完全可以确信这个公钥是真实的。他们仅仅需要 证实这个证书确实是被这个证书管理机构所签署的，证书管理机构的公钥 是众所周知的。\n在大多数交易环境下，公钥加密方法仅被用于产生数字签名，并且用 于安全地交换私下会话密钥。私钥加密方法被用于所有其它的目的。\n在下面的讨论中，当提到在一个网页打印机和一个服务器之间进行安 全的信息传送时，实际上所发生的是这个打印机获得这个服务器的证书， 使用这个证书的管理机构来证实这个证书，使用这个证书中的公钥交换密 钥来与这个服务器交换一个私下会话密钥，并且然后使用这个私下会话密 钥对这个消息数据进行加密。从定义来说，一个会话密钥可以有一个任意 短的有效使用时间。\n3.2 网页打印机安全性\n每一个网页打印机在制造时就被分配了一对唯一的标识符，这对唯一 的标识符被保存在这个打印机的只读存储器中，并且被保存在这个网页注 册服务器的数据库中。第一个ID 62是公开的，并且唯一地标识了这个网 页网络上的这个打印机。第二个ID是保密的，并且当这个打印机首先注 册到网络上就被使用。\n当这个打印机在安装后第一次连接到这个网页网络时，它产生一个签 名公开/私有密钥对。它将这个私有ID和公钥安全地传送给这个网页注册 服务器。这个服务器将这个私有ID与被记录在其数据库中的打印机的保 密ID进行比较，并且如果这两个ID匹配的话就接受这个注册。然后， 它就产生和签署一个证书，这个证书包括这个打印机的公开ID和公开签 名密钥，并且将这个证书保存在注册数据库中。\n这个网页注册服务器用作这些网页打印机的一个证书管理机构，因为 它能够访问允许它证实打印机的身份的保密信息。\n当一个用户订阅一个出版物时，就在这个网页注册服务器数据库中产 生一个记录，该记录授权这个出版者将这个出版物打印到这个用户的缺省 打印机或者一个规定的打印机。经过一个页面服务器被发送到一个打印机 的每一个文档可以被一个特定的用户访问，并且被这个出版者使用出版者 的私有签名密钥进行签名。这个页面服务器通过这个注册数据库证实，这 个出版者已经被授权将出版物发送到这个规定的用户。这个页面服务器使 用这个出版者的公钥来证实这个签名，出版者的公钥是从被保存在注册数 据库中的出版者的证书中获得的。\n这个网页注册服务器接受将打印授权增加到数据库中的请求，只要这 些请求是通过注册到这个打印机的一个笔发起的。\n3.3 网页笔的安全性\n每一个网页笔在制造时就被分配了一个唯一的标识符，这个唯一的标 识符被保存在笔的只读存储器中，并且被保存在网页注册服务器数据库 中。笔ID 61唯一地标识了这个网页网络上的这个笔。\n一个网页笔能够“知道”网页打印机的数目，并且一个打印机能够“知 道”笔的数目。一个笔通过一个无线频率信号与一个打印机进行通信， 无论何时它处于这个打印机的范围内时。一旦一个笔和打印机被注册了， 它们就定期地交换会话密钥。无论何时这个笔将数字墨水发送到这个打印 机，数字墨水总是被使用合适的会话密钥进行加密。数字墨水决不会以明 文的形式被传送。\n一个笔为它所知道的每一个打印机保存一个会话密钥，会话密钥的索 引是打印机ID，并且一个打印机为它所知道的每一个笔保存一个会话密 钥，这些会话密钥的索引是笔ID。笔和打印机均有一个很大的但是也有 限的存储容量来保存会话密钥，并且能够根据一个最近最少被使用的原则 来丢弃一个会话密钥，如果需要的话。\n当一个笔处于一个打印机的范围内时，这个笔和打印机发现它们是否 能够知道对方。如果它们均不知道对方，然后，这个打印机判断它是否应 知道这个笔。例如，这可能是因为这个笔属于已经注册到使用这个打印机 的一个用户。如果这个打印机被意味着应知道这个笔但是不能够知道，然 后它就发起自动笔注册过程。如果这个打印机不应知道这个笔，然后它就 同意忽略这个笔，直到这个笔被放置在一个收费的杯中，这时它就发起注 册过程。\n除了其公开ID，这个笔包括一个保密的密钥交换密钥。这个密钥交换 密钥也在制造时被记录在网页注册服务器数据库中。在注册期间，这个笔 将其笔ID发送到这个打印机，并且这个打印机将笔ID发送到这个网页 注册服务器。这个服务器产生一个会话密钥以被这个打印机和笔所使用， 并且安全地将这个会话密钥传送到这个打印机。它也发送使用笔的密钥交 换密钥进行加密的会话密钥的一个拷贝。这个打印机将这个会话密钥保存 在内部，其索引是笔ID，并且将这个被加密的会话密钥发送到笔。笔将 这个会话密钥保存在内部，其索引是打印机ID。\n虽然一个伪造的笔能够在笔注册协议中模仿一个笔，但是仅一个真正 的笔能够对这个打印机所发送的会话密钥进行解密。\n当一个前面没有注册的笔第一次注册时，它被有限地使用，直到它被 链接到一个用户。一个注册的但是“不被所有的”笔仅被允许用于请求和 填充网页用户和笔注册表格，以注册一个将被这个新笔自动链接的新用 户，或者以将一个新笔增加到一个已有的用户。\n这个笔使用私钥而不是公钥加密方法，因为笔中的硬件性能限制。\n3.4 安全文档\n这个网页系统支持安全文档的发送，例如票和赠券。这个网页打印机 包括一个设施来打印水印，但是仅在接收到被合适授权的出版者的请求后 才打印水印。这个出版者在其证书中标明其打印水印的授权，这个打印机 能够证实该证书。\n这个“水印”打印过程在这个页面的规定“水印”区域使用了一个替 代的抖动矩阵。背靠背页面包括镜像水印区域，当进行打印时它们是重合 的。在奇数和偶数页面的水印区域中被使用的这个抖动矩阵被设计成当这 些区域被一起观看时会产生一个干扰效果，这个效果是透过打印纸张而获 得的。\n这个效果与一个水印类似的地方在于，当仅看这个页面的一个面时它 是不可见的，当使用普通的装置来拷贝这个页面时它会被丢失。\n安全文档的页面不能够使用在上面的部分1.9中所描述的内建网页拷 贝机制进行拷贝。这可以延伸到在网页知道的复印机上对网页进行拷贝。\n安全文档典型地是作为一个电子商务交易的一部分而被产生的。所以， 它们可能包括用户的照片，当这个用户将其生理信息注册到这个网页注册 服务器上时，该用户的照片被捕获，如在部分2中所描述的。\n当展示一个安全网页文档时，这个接收者可以通过使用通常的方法来 请求其状态，而证实其可靠性。一个安全文档的唯一ID仅在这个文档的 有效使用时间内才有效。并且安全文档ID的分配不是连续的，以避免它 们被机会主义者预测出来。可从开发一种内建关于证实失败的反馈的安全 文档证实笔，以支持简易的展示点文档证实。\n很清楚，从一个加密的角度来说，水印也不安全，用户的照片也不安 全。它们简单地对偶然的伪造提供了大的障碍。联机文档证实，特别地使 用一个证实笔，在它所需要的地方所提供的安全性增加了，但是仍然不能 够完全避免不被伪造。\n3.5 不可否认\n在这个网页系统中，标识用户所提交的表格是被可靠地发送到表格处 理者，并且在网页页面服务器中可被永久进行归档。所以，接收人不可能 否认该发送。\n通过该系统而进行的电子商务付费，如在部分4中所描述的，也不可 能被收款人所否认。\n4   电子商务模型\n4.1 安全的电子交易(SET)\n这个网页系统使用安全电子交易(SET)系统作为其付费系统的一部 分。SET是已经被MasterCard and Visa所开发出来的系统，并且是用于 付费卡的，这可以从其术语名字中看出来。但是，这个系统的大部分是与 所使用的帐号类型无关的。\n在SET中，卡持有者和商人注册到一个证书管理机构，并且被发放了 包括其公开签名密钥的证书。这个证书管理机构使用合适的卡发放者来证 实一个卡持有人的注册细节，并且使用合适的获得者来证实一个商人的注 册细节。卡持有人和商人将他们相应的私有签名密钥安全地保存在他们 的计算机中。在付费过程期间，这些证书被用于相互认证一个商人和卡持 有人，并且用于向这个付费网关对他们进行认证。\nSET还没有被广泛地接受，部分地是因为卡持有人认为维护密钥和证 书是比较麻烦的。将卡持有人的密钥和证书保存在一个服务器上并且允许 这个卡持有人通过一个密码来访问这个服务器的临时解决方法已经取得了 部分成功。\n4.2 SET 付费\n在这个网页系统中，这个网页注册服务器用作SET付费交易中的这个 网页用户(即这个卡持有人)的一个代理。\n这个网页系统使用生理信息来认证这个用户并且授权SET付费。因为 这个系统是基于笔的，所以所使用的生理信息是这个用户的联机签名，它 包括随时间变化的笔的位置和压力。一个指纹生理信息也可以被使用，这 可以通过在这个笔中设计一个指纹传感器，但是其成本更高。所使用的这 个生理信息类型仅影响这个生理信息的捕获，不影响这个系统的授权。\n能够进行SET付费的第一个步骤是将这个用户的生理信息注册到网页 注册服务器。这可以在一个被控制的环境下进行，例如一个银行，其中在 这个用户的身份被证实的同时可以捕获这个生理信息。这个生理信息被捕 获并且被保存在注册数据库中，被链接到这个用户的记录。这个用户的照 片也被可选地捕获并且被链接到这个记录。这个SET卡持有人注册过程 就完成了，并且所产生的私有签名密钥和证书被保存在数据库中。这个用 户的付费卡信息也被保存，这给网页注册服务器足够的信息来在任何SET 付费交易中充当这个用户的代理。\n当这个用户最终提供了这个生理信息来完成一个付费，例如，通过对 一个网页订单表格进行签名，这个打印机安全地将这个订购信息，这个笔 ID和生理信息数据传送给网页注册服务器。这个服务器证实这个笔ID所 标识的这个用户的生理信息，并且从这个时刻起，这个服务器充当这个用 户的代理来完成SET付费交易。\n4.3 微付费\n这个网页系统包括用于进行微付费的一个机制，以允许这个用户方便 地为根据需要打印低成本的文档和为拷贝有版权的文档而进行付费，并且 可能地，也允许对这个用户为打印广告材料所引起的费用进行补偿。这后 一个情形取决于已经被提供给这个用户的补助程度。\n当这个用户注册电子商务时，聚合微付费的一个网络帐号就被建立。 这个用户定期地接收一个支付结算表，并且可以使用标准的付费机制解决 任何的未付款的登入借方的余额。\n这个网络帐号可以被扩展到聚合关于期刊的订阅费用，另外，这也可 以独立的付费结算表的表格形式提供给用户。\n4.4 交易\n当一个用户请求一个特定应用上下文中的一个网页时，这个应用能够 被嵌入到这个页面的、一个与用户相关的交易ID55中。通过这个页面随 后进行的输入被用交易ID进行标记，并且由此这个应用能够为用户的输 入建立一个合适的上下文。\n但是，当输入是通过与用户不相关的一个页面而进行时，这个应用必 须使用这个用户的唯一身份来建立一个上下文。一个典型的示例包括将一 个预打印的目录页面上的项目增加到用户的虚拟“购物车”中。但是，为 了保护这个用户的私有性，为这个网页系统所知道的这个唯一的用户ID 60 不被泄漏到应用。这是为了防止不同的应用提供者能够轻易地对独立收集 的行为数据进行相关。\n相反，网页注册服务器通过一个唯一的别名ID 65维持在一个用户和 一个应用之间的一个匿名关系，如图24中所显示的。无论何时这个用户 激活了具有“被注册的”属性的一个超级链接，这个网页页面服务器要求 这个网页注册服务器将这个相关的应用ID 64，和笔ID 61翻译成一个别 名ID65。这个别名ID然后被提交给这个超级链接的应用。\n这个应用保存由别名ID所索引的状态信息，并且能够检索与用户相关 的状态信息，而不需要知道这个用户的全球身份。\n这个系统也为一个用户的每一个应用保存一个独立的证书和私有签名 密钥，以允许它能够仅使用与应用相关的信息，就代表这个用户对应用交 易进行签名。\n为了帮助系统对产品条形码(UPC)“超级链接”激活进行路由，这 个系统代表这个用户对任何数目的产品类型记录了一个优选的应用。\n每一个应用与一个应用提供者相关，并且这个系统代表每一个应用提 供者保存了一个帐号，以允许它为点击费用等等而为这个提供者存款和登 入借方。\n一个应用提供者可以是期刊被订阅内容的一个出版者。这个系统记录 了用户关于接收这个订阅的出版物的希望，以及所期望的出版频率。\n4.5 资源描述和版权\n一个资源描述类图的一个优选实施方式被显示在图40中。\n每一个文档和内容对象可以被一个或者多个资源描述842来进行描 述。资源描述使用了Dublin Core元数据元素集，这是专门针对电子资源 的查找而设计的。Dublin Core元数据遵循万维网联盟(W3C)资源描述 框架(RDF)。\n一个资源描述可以标识权利持有人920。这个网页系统自动地将版权 费用从用户传送到权利持有人，当用户打印版权保护内容时。\n5 通信协议\n一个通信协议定义了在实体之间交换的一个有序的消息。在这个网页 系统中，实体，例如笔，打印机和服务器，利用了一组已定义协议来合作 地处理用户与这个网页系统的交互式通信。\n每一个协议被一个序列图来描述，其中水平方向被用于表示消息流， 而垂直方向被用于表示时间。每一个实体被包括该实体的名字和表示这个 实体有效使用时间的一个垂直列来表示。在一个实体存在的时间内，生命 线被显示为虚线。在一个实体处于激活的时间内，生命线被显示为双线。 因为这里所考虑的协议不产生或者破坏实体，所以一旦一个实体停止参与 到一个协议，其生命线一般就被削短。\n5.1 订阅发送协议\n一个订阅发送协议的一个优选实施方式被显示在图43中。\n很多数量的用户可能会订阅一个期刊出版物。每一个用户的版本可能 会被进行不同的设计，但是很多用户的版本将共享共同的内容，例如文本 对象和图象对象。所以，这个订阅发送协议通过单播将文档结构发送到每 一个打印机，但是通过多播来发送共享的内容对象。\n这个应用(即，出版者)首先从一个ID服务器12获得关于每一个文 档的一个文档ID 51。然后，它对这个文档新分配的ID作出响应，将每 一个文档结构，包括其文档ID和页面描述发送到这个页面服务器10。它 包括其自己的应用ID 64，这个用户的别名ID 65，和相关的多播信道名 字集合。它使用其私有签名密钥对这个消息进行签名。\n这个页面服务器使用这个应用ID和别名ID来从这个注册服务器获得 相应的用户ID 60，这个用户选择的打印机的ID 62(这可以是明确地为 该应用选择的打印机，或者可以是这个用户的缺省打印机)，和这个应用 的证书。\n这个应用的证书允许这个页面服务器证实这个消息的签名。如果这个 应用ID和别名ID一起不能够标识一个订阅808，这个页面服务器到注册 服务器的请求失败。\n然后，这个页面服务器分配文档和页面实例ID，并且转发这个页面描 述，包括页面ID 50，到这个打印机。它包括这个打印机所侦听的相关多 播信道名字的集合。\n然后，它将新分配的页面ID返回给这个应用，以在未来用作参考。\n一旦这个应用已经通过相关的页面服务器将所有的文档结构分发到这 个用户选择的打印机，它在前面选择的多播信道上多播共享对象的各种子 集。页面服务器和打印机均监视合适的多播信道并且接收他们需要的内容 对象。然后，他们能够将前面单播的文档结构应用上去。这允许页面服务 器能够将完全的文档增加到它们的数据库中，并且它允许打印机能够打印 这个文档。\n5.2 超级链接激活协议\n一个超级链接激活协议的一个优选实施方式被显示在图45中。\n当一个用户使用一个网页笔在一个网页上进行点击时，这个笔将这个 点击通信给最近的网页打印机601。这个点击标识出这个页面和在这个页 面上的一个位置。这个打印机已经从笔连接协议中知道了笔的ID 61。\n这个打印机通过DNS确定处理特定页面ID 50的页面服务器10a的网 络地址。这个地址可能已经在其缓冲器中，如果这个用户最近与相同的页 面发生了交互式通信。然后，这个打印机将笔ID，其自己的打印机ID 62， 页面ID和点击位置转发给这个页面服务器。\n这个页面服务器载入这个页面ID所标识的页面描述5，并且判断这个 点击位于哪一个输入部件的区域58中，如果有的话。假设相关的输入部 件是一个超级链接部件844，然后，这个页面服务器获得相关的应用ID 64 和链路ID 54，并且通过DNS获得驻留了这个应用71的应用服务器的网 络地址。\n这个页面服务器使用笔ID 61来从注册服务器11获得相应的用户ID 60，并且然后分配一个全球唯一的超级链接请求ID 52并且建立一个超级 链接请求834。这个超级链接请求类图被显示在图44中。这个超级链接 请求记录了进行请求的用户和打印机的ID，并且标识被点击的超级链接 实例862。这个页面服务器然后将其自己的服务器ID 53，超级链接请求 ID，和链路ID发送到这个应用。\n这个应用根据与应用相关的逻辑来产生一个响应文档，并且从一个ID 服务器52获得一个文档ID 51。然后，它对这个文档新分配的ID作出响 应，将这个文档，和进行请求的页面服务器ID和超级链接请求ID发送 到这个页面服务器10b。\n第二页面服务器将超级链接请求ID和应用ID发送到第一页面服务 器，以获得相应的用户ID和打印机ID 62。第一页面服务器拒绝这个请 求，如果这个超级链接请求已经过期了或者是关于一个不同的应用的。\n第二页面服务器分配文档实例和页面ID 50，将新分配的页面ID返回 给这个应用，并且将完整的文档增加到其自己的数据库中，最后将这个页 面描述发送到进行请求的打印机。\n这个超级链接实例可能包括一个有意义的交易ID 55，在这个情形下， 第一页面服务器在发送到这个应用中的消息中包括这个交易ID。这允许 这个应用能够为超级链接激活建立一个与交易相关的上下文。\n如果这个超级链接需要一个用户的别名，即，其“需要别名”的属性 被设置了，然后，这第一页面服务器将笔ID 61和超级链接应用ID 64发 送到这个注册服务器11，以不仅获得与这个笔ID相应的用户ID，而且 也获得与这个应用ID和用户ID相应的别名ID 65。它在发送到这个应用 的消息中包括这个别名ID，这允许这个应用能够为超级链接激活建立与 用户相关的一个上下文。\n5.3 手写识别协议\n当一个用户在一个网页上使用一个网页笔来画一个笔画时，这个笔将 这个笔画传送到这个最近的网页打印机。这个笔画标识了这个页面和在这 个页面上的一个路径。\n这个打印机使用通常的方法，将笔ID 61，其自己的打印机ID 62， 页面ID 50和笔画路径转发到这个页面服务器10。\n这个页面服务器载入这个页面ID所标识的页面描述5，并且确定这个 笔画与哪一个输入部件的区域58进行相交，如果有的话。假设相关输入 部件是一个文本字段878，这个页面服务器将这个笔画附加到文本字段的 数字墨水上。\n在这个文本字段的区域中没有发生活动的一段时间后，这个页面服务 器将笔ID和挂起的笔画发送到这个注册服务器11，以进行解释。这个注 册服务器标识与这个笔相应的用户，并且使用用户的累积手写模型822来 理解作为手写文本的笔画。一旦它已经将这些笔画转换为文本，这个注册 服务器将这个文本返回给进行请求的页面服务器。这个页面服务器将这个 文本附加到文本字段的文本值上。\n5.4 签名证实协议\n假设这个笔画与其区域相交的输入部件是一个签名字段880，这个页 面服务器10将这个笔画附加到签名字段的数字墨水上。\n在这个签名字段的区域中没有发生活动的一段时间后，这个页面服务 器将笔ID 61和挂起的笔画发送到这个注册服务器11，以进行证实。它也 发送与这个签名是其一部分的表格相关的应用ID 64，和表格ID 56和这 个表格的当前数据内容。这个注册服务器标识与这个笔相应的用户，并且 使用这个用户的动态签名生理信息818来证实作为这个用户的签名的笔 画。一旦它已经证实了这个签名，这个注册服务器使用应用ID 64和用户 ID 60来标识这个用户的、与应用相关的私有签名密钥。然后，它使用这 个密钥来产生这个表格数据的一个数字签名，并且将这个数字签名返回给 进行请求的这个页面服务器。这个页面服务器将这个数字签名分配给签名 字段，并且将相关的表格状态设置为冻结。\n这个数字签名包括相应用户的别名ID 65。这允许一单个表格能够捕获 多个用户的签名。\n5.5 表格提交协议\n一个表格提交协议的一个优选实施方式被显示在图46中。\n表格提交是通过一个表格超级链接激活而发生的。这样，它遵循在部 分5.2中所定义的协议，并且具有某些与表格相关的补充部分。\n在一个表格超级链接的情形下，被这个页面服务器发送到这个应用71 的这个超级链接激活消息也包括表格ID 56和这个表格的当前数据内容。 如果这个表格包括任何签名字段，然后，该应用通过提取与相应数字签名 相关的别名ID 65，并且从注册服务器11获得相应的证书就可以证实每一 个签名字段。\n5.6 佣金付费协议\n一个佣金付费协议的一个优选实施方式被显示在图47中。\n在一个电子商务的环境下，在点击，交易，和销售后，费用和佣金可 以被从一个应用提供者付给一个出版者。关于费用的手续费和关于佣金的 手续费也可以被从这个出版者付给打印机的提供者。\n这个超级链接请求ID 52被用于将一个费用或者佣金款从这个目标应 用提供者70a(例如，商人)付给源应用提供者70b(即，出版者)，并 且从源应用提供者70b付给打印机提供者72。\n目标应用从这个页面服务器10接收超级链接请求ID，当这个超级链 接被第一次激活时，如部分5.2中所描述的。当这个目标应用需要为这个 源应用提供者进行存款时，它将这个应用提供者款额和超级链接请求ID 一起发送给这个原始页面服务器。这个页面服务器使用超级链接请求ID 来标识源应用，并且将这个款额和源应用ID 64，其自己服务器ID 53和 超级链接请求ID发送给相关的注册服务器11。这个注册服务器存入到相 应的应用提供者的帐号827中。它也通知应用提供者。\n如果这个应用提供者需要为打印机提供者进行存款，将这个打印机提 供者款额和超级链接请求ID一起发送给这个原始页面服务器。这个页面 服务器使用超级链接请求ID来标识这个打印机，并且将这个款额和打印 机ID一起发送给相关的注册服务器。这个注册服务器存入到相应的打印 机提供者的帐号814中。\n可选地将目标应用提供者的身份通知给这个源应用提供者，并且将源 应用提供者的身份通知给打印机提供者。\n6 网页笔描述\n6.1 笔的结构\n参考图8和9，这个笔一般被用标号101来表示，并且包括一个塑料 铸模形成的一个外壳102，这个外壳102具有定义了用于安装笔部件的一 个内部空间104的壁103。笔顶部105是可以被旋转地安装在外壳102的 一端106的。一个半透明的壳107被安全地安装到这个外壳102的另一端 108。壳107也是用铸模塑料做的，并且是用半透明材料做的，以能够使 用户看到被安装在外壳102中的LED的状态。壳107包括基本上围绕外 壳102的末端108的一个主要部分109和从这个主要部分109往后凸出的 并且可以被安装在外壳102的墙壁103中所形成的一个相应槽111中的一 个凸出部分110。一个无线天线112被安装在凸出部分110的后面，并且 在外壳102内。围绕在壳107上的一个孔113A的螺旋螺纹112被安排成 与一个金属末端片114啮合，这个金属末端片包括相应的螺旋螺纹115。 金属末端片114是可以被拆卸的，以允许可以替换墨水盒。\n另外，被安装在壳107内的是在一个弯曲PCB 117上的一个三色状态 LED 116。这个天线112也被安装在这个弯曲PCB 117上。状态LED 116 被安装在笔101的顶部以实现比较好的全向视角。\n这个笔也能够作为一个普通的标记笔使用，同时也能够作为一个非标 记的输入笔。具有笔尖119的一个墨水笔墨盒118和具有输入笔笔尖121 的一个输入笔120被并排安装在外壳102内。通过旋转笔头105，或者是 墨水墨盒笔尖119或者是输入笔笔尖121可以被旋转到通过金属末端片 114的开口122。相应的滑动块123和124被分别安装在墨水墨盒118和 输入笔120中。一个可旋转的凸轮桶125被安全地安装到笔头105，并且 可以进行工作与其一起旋转。这个凸轮桶125包括在凸轮桶的墙壁181内 的一个槽形式的凸轮126。从滑动块123和124中凸出来的凸轮输出器127 和128啮合在凸轮槽126中。在凸轮桶进行旋转时，这个滑动块123或者 124进行相对移动，以将这个笔笔尖119或者输入笔笔尖121凸出并通过 金属末端片114中的开口122。笔101具有3个工作状态。通过将笔头105 以90°为步长进行旋转，这3个状态是：\n输入笔120笔尖121出来；\n墨水墨盒118笔尖119出来；和\n输入笔120笔尖121和墨水墨盒118笔尖119均不出来。\n一第二弯曲PCB 129被安装在位于外壳102内的一个电子机壳130上。 这第二弯曲PCB 129将用于提供发射用的红外辐射的一个红外LED 131 安装在这个表面上。一个图象传感器132被安装在这第二弯曲PCB129上， 以接收表面上的反射红外辐射。第二弯曲PCB 129也安装了包括一个RF 发送器和RF接收器的一个无线频率芯片133，和用于控制笔101的工作 的一个控制器芯片134。一个光学模块135(用铸模的干净塑料做的)位 于壳107内，并且将一个红外线束发射到这个表面，并且将图象接收传送 到图象传感器132。电源线136将第二弯曲PCB129上的部件连接到电池 接触点137，电池接触点也被安装在凸轮桶125上。一个终端138将电池 接触点137和凸轮桶125连接在一起。一个3V电压可充电电池139位于 凸轮桶125内并且与电池接触点连接。一个感应充电线圈140被安装在第 二弯曲PCB板129的周围，以通过感应对电池139进行充电。这个第二 PCB 129也安装了一个红外线LED 143和一个红外线光电二极管144来 检测在凸轮桶125中的移动，当输入笔120或者墨水墨盒118被用于书写 时，以判断笔笔尖119或者输入笔笔尖121施加到这个表面上的力量。IR 光电二极管144通过被安装在滑动块123和124上的反射器(没有显示) 来检测来自IR LED 143的光。\n橡胶夹子垫141和142被提供到外壳102的末端108，以帮助夹住笔 101，并且顶部105也包括一个夹子142来将这个笔101夹到一个口袋上。\n6.2 笔控制器\n笔101被安排成来通过在红外线谱中对笔尖附近的表面区域进行成象 来决定其笔尖的位置(输入笔笔尖121或者墨水墨盒笔尖119)。它记录 来自最近位置标记的位置数据，并且被安排成使用光学模块135和控制器 芯片134计算笔尖121或者119距位置标记的距离。控制器芯片134从这 个被成象标记上所观察到的透视畸变来计算这个笔的方向和笔尖到标记的 距离。\n使用这个RF芯片133和天线112，笔101可以将数字墨水数据(它 被进行加密以确保安全，并且被进行分组化以进行有效的传输)发送到这 个计算系统。\n当这个笔在一个接收器的范围内时，输入墨水数据就按其形成的而被 发送。当笔101移动出了其范围时，数字墨水数据被缓存在笔101的内部 (笔101电路包括被安排成能够保存笔在这个表面上移动大约12分钟的 数字墨水数据的一个缓冲器)，并且可以被较后的时间被发送。\n控制器芯片134被安装在笔101的第二弯曲PCB 129上。图10是显 示控制器芯片134的结构细节的一个模块图。图10也显示了RF芯片133， 图象传感器132，三色状态LED 116，IR发射LED 131，IR力量传感器 LED 143和力量传感器光电二极管144的表示。\n笔控制器芯片134包括一个控制处理器145。总线146使在控制器芯 片134的部件之间交换数据成为可能。闪存147和一个512KB DRAM 148 也被包括在其中。一个模拟到数字转换器149被安排成将来自力量传感器 光电二极管144的模拟信号转换为一个数字信号。\n一个图象传感器接口152与这个图象传感器132进行接口通信。一个 收发器控制器153和基带电路153也被包括来与RF芯片133进行接口通 信，RF芯片133包括一个RF电路155和RF振荡器和被连接到天线112 的电感156。\n这个控制处理器145捕获和解码通过图象传感器132从这个表面的标 记来的位置数据，监视力量传感器光电二极管144，控制LED 116，131 和143，并且通过无线收发器153处理短距离无线通信。它是一个中等性 能(～40MHz)的通用RISC处理器。\n这个处理器145，数字收发器部件(收发器控制器153和基带电路154)， 图象传感器接口152，闪存147和512KB DRAM 148被集成在一单个控 制器ASIC中。模拟RF部件(RF电路155和RF振荡器和电感156)被 提供在独立的RF芯片中。\n这个图象传感器是带一个IR滤波器的一个215×215点的CCD(例如， 由Matsushita Electronic Corporation所生产的一个传感器，它被描述在 Itakura，K T Nobusada，Nokusenya，R Nagayoshi，and M Ozaki等写的 一篇文章，“a 1mm 50k-Pixel IT CCD Image Sensor for Miniature Camera System”，IEEE Transactions on Electronic Devices，Vol.47， number 1，January 2000，它在这里被用作参考)。\n当笔101不与表面进行接触的一段非活动时间后，控制器ASIC 134 进入一个静止状态。它包括一个专用电路150来监视力量传感器光电二极 管144并且在一个笔按下的事件发生后就通过电源管理器151来唤醒控制 器134。\n无线收发器在通常是被无绳电话所使用的非许可900MHz频带内进行 通信，或者替代的，在非许可2.4GHz工业，科学和医药(ISM)频带内 进行通信，并且使用跳频和碰撞检测技术来提供无干扰的通信。\n在一个替代的实施方式中，笔包括了一个红外线数据协会(IrDA)接口 来与一个基站或者网页打印机进行短距离通信。\n在另一个实施方式中，笔101包括一对正交的加速计，它们被安装在 笔101轴的垂直平面上。这对加速计190以细小的轮廓线被显示在图9和 10中。\n提供了加速计后可以使笔101的这个实施方式探测到运动，而不需要 参考表面的位置标记，这允许可以使用较低的采样速率来采样位置标记。 然后，每一个位置标记ID可以标识一个感兴趣的对象，而不是表面上的 一个位置。例如，如果这个对象是一个用户接口输入部件(例如，一个命 令按钮)，然后，在这个输入部件的区域内的每一个位置标记的这个标 记ID可以直接地标识出输入部件。\n在每一个x和y轴上的加速计所测量的加速度可以与时间一起来产生 一个瞬时的速度和位置。\n因为笔画的开始位置是不知道的，所以仅可以计算一个笔画内的相对 位置。虽然位置集成累积了所探测加速度的误差，但是典型地，加速计具 有高的分辨率，并且累积错误的一个笔画的持续时间比较短。\n7   网页打印机描述\n7.1 打印机机械结构\n垂直安装的网页墙挂式打印机601在图11中显示为完全装配状态。它 使用双向81/2”MemjetTM打印引擎602和603，如图12和12a中所显 示的，在Letter/A4大小的媒质上打印网页。它使用一个直的纸张路径， 并且纸张604通过双向的打印引擎602和603，这两个打印引擎使用全色 和全渗透来同时在一个纸张的两面进行打印。\n一个集成捆绑装订装配部件605沿每一个打印纸张的一条边缘施加一 个胶条，当被按压时允许它能够粘结到前一个纸张。这产生了一个最终捆 绑装订的文档618，其厚度可以从一张纸到几百张纸。\n可替换的墨水墨盒627在图13中被显示，它与双向打印引擎连接，并 且具有用于保存固定剂，粘结剂，和青色，品红色，黄色，黑色和红外墨 水的空腔或者小室。这个墨盒也在基部压制件中包括一个微型空气过滤 器。这个微型空气过滤器通过一个软管639与这个打印机内的一个空气泵 638进行连接。这将被过滤的空气提供给打印头，以避免将微颗粒输入到 这个MemjetTM打印头350，否则颗粒将阻塞打印头的喷嘴。通过将空气 过滤器包括在墨盒中，过滤器的工作寿命可以有效地与墨盒的使用寿命绑 在一起。这个墨盒是完全可再生的产品，并且其容量可以用于打印和粘结 3000页面(1500张纸)。\n参考图12，这个用电动机带动的媒质拾取辊子装配部件626将最上面 的纸张直接从媒质盘推动通过第一打印引擎602上的一个纸张传感器，并 且送到双向的MemjetTM打印头装配部件。这两个MemjetTM打印引擎602 和603被安装在沿直纸张路径上的、相对的、在线上依次排列的结构中。 这个纸张604通过集成的电动拾取辊子626被拖入第一打印引擎602。纸 张604的位置和大小被探测，并且进行全渗透打印。固定剂被同时打印以 有助于在最短可能时间内变干。\n这张纸通过一组电动退出带钉轮子(沿直的纸张路径排列)退出第一 MemjetTM打印引擎602，这组电动带钉轮子作用在一个涂上橡胶的辊子 上。这些带钉的轮子接触“湿的”被打印表面，并且继续将这纸张604送 入到第二MemjetTM打印引擎603。\n参考图12和12a，纸张604从双向的打印引擎602和603进入捆绑装 订装配部件605。被打印的页面通过带一个纤维支撑辊子的一个电动带钉 轮子轴670和具有带钉轮子和一个瞬时作用胶轮子的另一个可移动轮轴之 间的空间。这可移动的轴/胶装配部件673被安装到一个金属支撑托架上， 并且它被在一个凸轮轴的作用下，通过齿轮向前传送到与电动轴670接 触。一个独立的电动机带动这个凸轮轴。\n胶轮装配部件673包括一个部分中空的轮轴679，该轮轴679具有一 个与来自墨水墨盒627的胶水提供软管641联接的旋转联接器。这个轮轴 679连接到通过径向的孔的毛细管作用而吸附粘结剂的一个胶轮。一个模 制的外壳682围绕这个胶轮，并且在前面有一个开口。绕枢轴转动的侧压 制件和被支在弹簧上的外部门被连接到这个金属托架，并且当这个装配部 件673的其余部分往前冲出时转动到一侧。这个动作通过模制外壳682的 前面暴露出胶轮。张力弹簧关闭这个装配部件并且在非活动期间内有效地 密封这个胶轮。\n当纸张604进入到这个胶轮装配部件673中时，粘结剂被施加到前侧 上的一个垂直边缘(除了一个文档的第一纸张)，当它被向下传送到捆绑 装订装配部件605时。\n7.2 打印机控制器结构\n这个网页打印机控制器包括一个控制处理器750，一个被工厂安装的 或者在现场被安装的网络接口模块625，一个无线收发器(收发器控制器 753，基带电路754，RF电路755，和RF振荡器和电感756)，双光栅 图象处理器(RIP)DSP 757，双向打印引擎控制器760a和760b，闪存658， 和64MB DRAM 657，如图14中所显示的。\n这个控制处理器处理与网络19和与本地无线网页笔101的通信，探 测帮助按钮617，控制用户接口LED 613-616，并且馈送和同步RIP DSP 757和打印引擎控制器760。它包括一个中等性能的通用微处理器。这个 控制处理器750通过一个高速串行总线659与这个打印引擎控制器760进 行通信。\nRIP DSP对页面描述进行光栅化处理并且将其压缩到网页打印机的压 缩页面格式。每一个打印引擎控制器实时地解压缩，抖动和打印页面图象 到其相关的MemjetTM打印头350(即，以每分钟超过30页的速度)。这 个双向打印引擎控制器可以同时在一个纸张的两面进行打印。\n主打印引擎控制器760a与主QA芯片665和墨水墨盒QA芯片761一 起控制纸张的传送和监视墨水的使用情况。\n这个打印机控制器的闪存658保存了关于处理器750和DSP 757的软 件，并且保存了配置数据。这在启动时被拷贝到主存储器657。\n处理器750，DSP 757，和数字收发器部件(收发器控制器753和基带 电路754)被集成在一单个控制器ASIC 656中。模拟RF部件(RF电路 755和RF振荡器和电感756)被提供在一个独立的RF芯片762中。这 个网络接口模块625是分开的，因为网页打印机允许这个网络连接可以被 工厂选择，也可以在现场进行选择。闪存658和2×256Mbit比特(64MB) DRAM 657也是一个独立的芯片。这个打印引擎控制器760被提供在独 立的ASIC中。\n可以提供很多类型的网络接口模块625，并且每一个提供一个网页网 络接口751和可选地提供一个本地计算机或者网络接口752。网页网络互 联网接口包括POTS调制解调器，混合光纤同轴电缆(HFC)调制解调 器，ISDN调制解调器，DSL调制解调器，卫星收发器，当前的和下一代 的蜂窝电话收发器，和无线本地环路(WLL)收发器。本地接口包括IEEE 1284(并行口)，10Base-T和100Base-T以太网口，USB和USB 2.0口， IEEE 1394(火警线)，和各种不断涌现的家庭网络接口。如果一个以太 网连接可以在一个本地网络上获得，然后，这个本地网络接口可以被用作 网页网络接口。\n无线收发器753在通常是被无绳电话所使用的非许可900MHz频带内 进行通信，或者替代的，在非许可2.4GHz工业，科学和医药(ISM)频 带内进行通信，并且使用跳频和碰撞检测技术来提供无干扰的通信。\n这个打印机控制器可选地包括一个红外线数据协会(IrDA)接口来用于 接收从设备，例如网页照相机中“喷出”的数据。在一个替代的实施方式 中，这个打印机使用IrDA接口来与合适配置的网页笔进行短距离通信。\n7.2.1 光栅化处理和打印\n一旦这个主处理器750已经接收到并且证实了该文档的页面布局设计 和页面对象，它就在DSP 757上运行合适的RIP软件。\nDSP 757对每一个页面描述进行光栅化，并且压缩被光栅化的页面图 象。主主处理器将每一个被压缩的页面图象保存在存储器中。对多个DSP 进行负载平衡的最简单方法是让每一个DSP对一个独立的页面进行光栅 化。这个DSP总是很忙，因为一般来说，一个任意数目的被光栅化页面 可能被保存在存储器中。只在对短的文档进行光栅化时，这个负载平衡策 略会潜在地导致DSP的利用率很低。\n在这个页面描述中的水印区域被光栅化到一个连续色调分辨率的 (contone-resolution)双电平比特图，这个比特图被无损地压缩到可忽略的 尺寸并且形成了被压缩图象的一部分。\n被打印页面的红外(IR)层包括被编码网页标记，其密度是每英寸大 约6个标记。每一个标记对这个页面ID，标记ID，和控制比特进行编码， 而每一个标记的内容在进行光栅化处理期间被产生并且被保存在被压缩页 面图象中。\n这个主处理器750将背对背页面图象传送到这个双向打印引擎控制 器760。每一个打印引擎控制器760将被压缩页面图象保存在其本地存储 器中，并且开始对这个页面进行解压缩和打印流程处理。页面解压缩和打 印是流水线处理的，因为将整个114MB双电平CMYK+IR页面图象保 存在存储器中是不实际的。\n7.2.2 打印引擎控制器\n打印引擎控制器760的页面解压缩和打印流水线处理包括一个高速的 IEEE1394串行接口659，一个标准的JPEG解码器763，一个标准的第4 类传真解码器764，一个定制半色调板/排字机单元765，一个定制标记编 码器766，一个行加载器/格式化器单元767，和到这个MemjetTM打印头 350的一个定制接口。\n这个打印引擎控制器360使用一个双缓冲器的方式进行工作。虽然一 个页面通过高速串行接口659被载入到DRAM 769中，前面被载入的页 面被从DRAM 769中读取出来的，并且通过打印引擎控制器流水线处 理。一旦这个页面已经被打印出来了，刚才被载入的页面就被打印，而另 一个页面被载入。\n这个流水线处理的第一级解压缩(在763)JPEG-压缩的连续色调 CMYK层，解压缩(在764)第4类传真压缩双电平黑色层，并且根据 在部分1.2中所定义的标记格式来再现(在766)双电平网页标记层，所 有这些是并行处理的。第二级抖动(在765)连续色调CMYK层和在所 产生的双电平CMYK层合成(在765)双电平黑色层。所产生的双电平 CMYK+IR点数据被缓存和进行格式化(在767)以通过一组行缓冲器 而在MemjetTM打印头350上进行打印。这些行缓冲器中的大多数被保存 在芯片外的DRAM中。最后一级通过打印头接口768将6个信道的双电 平点数据(包括固定剂)打印到MemjetTM打印头350。\n当几个打印引擎控制器760被协调使用时，例如在一个双向结构中， 它们通过一个共享的行同步信号770进行同步。仅一个通过外部主/从管 脚771而选择的打印引擎760产生行同步信号770到这个共享线上。\n打印引擎控制器760包括一个低速处理器772，这个低速处理器772 用于对页面解压缩和再现流水线处理进行同步，用于通过一个低速串行总 线773配置这个打印头350，并且控制步进电机675，676。\n在纸张大小为81/2”的网页打印机中，这两个打印引擎中的每一个沿 页面的长度方向(11”)每分钟打印30张纸，其行速在1600dpi下为 8.8kHz。在纸张大小为12”的网页打印机中，这两个打印引擎中的每一 个沿页面的宽度方向(81/2”)每分钟打印45张纸，其行速为10.2KHz。 这些行速很好地落在MemjetTM打印头的工作频率范围内，在目前的设 计中这超过了30kHz。\n8     网页标记\n8.1   标记平铺\n8.1.1 平面标记平铺\n为了支持通过传感设备与一个被标记区域进行“单点击”交互，传感 设备必须能够在其视场内看到至少一个完整的标记4，不管在这个区域的 哪一个位置或者位于哪一个方向上。所以，传感设备视场所需要的直径是 这些标记4的尺寸和距离的函数。\n在标记形状是圆形的情况下，如前面所描述的优选标记4，当直径为k 的标记500平铺在等边三角形格栅上时，会获得传感器的视场的最小直 径m，如图52所示，并在EQ 1中定义。当中心到中心标记间距与标 记直径k相同时，就可以获得最小直径m。\n对于256点(在1600 dpi时～4mm)的标记直径k，因此m是552 点(～8.8mm)。对于16点“静态区域”，即，272点(～4.3mm)的 有效标记直径k，m增加到587点(～9.3mm)。\n当标记4移动距离s时，其中s至少与k一样大小，那么EQ 2给 出最小视场。\n当标记500的连续行之间的水平方向不需要重叠时，例如，为了使标 记呈现更容易，标记必须移动EQ 3给出的最小量。对于256点直径标 记，因此u是40点(在1600dpi时为～0.6mm)。由于这超过了标 记所需要的静态区域，如果标记行呈现时不重叠，静态区域可以忽略。\n在EQ 2中设置s＝k+u将给出EQ 4。对于256点直径标记，因 此s是296点(在1600dpi时～4.7mm)，并且m是598点(～9.5 mm)。\n8.1.2 球面标记平铺\n常常使用正二十面体作为生成球体的几乎正三角形平铺的基础。正二 十面体，如图53中所示的二十面体526，包括二十个相同大小的等边三 角形的面528，它们共享三十条边530和十二个顶点532，五条边530在 每一顶点532处交叉。\n为了获得所需要的平铺，二十面体526内接于目标球体中，且二十面 体526的每个三角形528都细分为相等数量的相同大小的等边细分三角 形，以产生所需要的三角形的总数。如果二十面体的每一条边530被分 成v条相等的线段，沿着每一条边定义了v-1个点，且沿着任何两条相 邻边的每一对对应的点，都由平行于其他共享相邻边的一条线连接起来， 这样所画的线在所需要的相同大小和等边细分三角形的顶点处相交，从而 二十面体526的每个三角形面528都产生v2个三角形，或者总共20v2 个三角形。在产生的10v2+2个顶点中，五个三角形面在二十面体526的 十二个原始顶点中每个顶点处交叉，且六个三角形面在其余顶点中的每一 个顶点处交叉。十二个原始顶点532已经位于球体中，而其余的顶点则 位于球体内部。因此每一个创建的顶点都集中地投影在球体上，从而形成 需要的平铺。\n用这种方式由正多面体以近似法得出的球体被称为短程圆，而参数v 被称为短程圆的频率。图54所示为v＝3(即，带有180个面528)的 二十面体短程圆534。\n细分三角形距离二十面体526的面的中心越近，它距离球体的表面也 就越远，因此当投影在球体上时，也就越大。为使所投影的细分三角形的 大小变化最小，在投影之前，细分顶点可以有系统地移置(Tegmark，M.， “An Icosahedron-Based Method for Pixelizing the Celestial Sphere”，ApJ Letters，470，L81，October 14，1996).如果v＝1，那么就不创建顶点，三 角形面在顶点处所形成的角度依然为60°。但是，随着v变大，由五个 围绕每个原始顶点的三角形面定义的表面变得越来越平，每个三角形面的 顶角越来越收敛于72°(即360°/5)。这就定义了球体的标记平铺的 最差情况。在72°等腰三角形中，底边长度是1.18乘以双边的长度。 因此，为计算传感器视场，最大标记间距s接近于1.18k。对于256点 的标记直径和16点的静态区域，即，272点(～4.3mm)的有效标记直 径k，因此根据EQ 2，m是643点(～10.2mm)。\n二十面体的每一条边在外接球体的中心处形成的角度由EQ 5给出。\n对于半径为r的球体，每一条中心投影边的弧长是rθ。以与r相同 的单位给出标记直径K，覆盖该球体所需要的标记的数量n由EQ 6给 出。\n对于给定的n，r由EQ 7限制。\n如果n限制为216，为允许使用16比特标记ID，而不必要求多个区 域就可以覆盖球体，如上文一样，K取4.3mm，那么r限制为～310 mm。\n典型的球体半径为160mm。其投影的弧长～177mm适合41个等 间距标记，更多的间距可以忽略。这样的球体总共使用16812个标记。\n8.1.3  任意曲面标记平铺\n三角网可以近似于任意构形和拓扑的表面，而不必引入中断或奇点， 网的局部比例由表面的局部曲率和误差界限来指定。假设对于特定的表面 存在一个三角网，只要每一三角网遵守最小顶角和最小边长，就可以产生 标记的有效非等边平铺。如果保证在表面上传感设备的任何位置，传感设 备的视场至少包括一个完整的标记，那么就特定的传感设备而论，平铺就 被认为是有效的。\n平铺过程从在网的每一顶点放置标记开始，以便最小边长与标记直径k 相同。平铺过程中，在其长度超过最大标记隔离s的任何边的中点插入 标记。如图9所示，最大标记间距s是这样计算，如果两个相邻标记4a 和4b之间的距离是s+ε，那么在它们之间就可以插入另一个标记 4c，即EQ 8。\n但是，如果长度s+ε的两条边之间的顶角小于60°，那么插入的标 记将重叠。\n为防止插入的标记重叠，引入了最小标记隔离t，其中t≥k。那么 最小顶角α就成为k和t的函数，如EQ 9所示。\n很显然，当t＝k时，β被限制为60°，即，网被限制为等边形。但 如图56所示，当t＞k时，β可以小于60°，而不会使插入的标记重 叠。\n根据EQ 10，最大标记隔离s必须基于新的最小标记隔离t。\n当考虑特定的网三角形时，有四个不同的标记插入方案。通过假设最 小顶角不小于30°(即60°的一半)，可以表明，每当网三角形至少 有一条边的长度小于等于s时，其余两条边的长度也小于2s。在实践中， 最小顶角通常至少为45°。\n在第一种方案中(图57)，三角形546的任何边的长度都不超过s， 因此该三角形的标记处理已经完成。\n在第二种方案中(图58)，三角形550的一条边548的长度超过s。 在边548的中点插入标记552，以完成三角形550的标记处理。\n在第三种方案中(图59)，三角形558的两条边554、556长度超 过s。在两条长边554、556中每一条边的中点插入标记560、562，这 样可以完成三角形558的标记处理。两个插入的标记560、562的中心 与原始三角形558的短边568的两个顶点564、566一起，形成一个梯 形。如果该梯形的任一对角线长度超过s，那么在梯形的中心插入最后一 个标记570，以完成该三角形的标记处理。\n在第四种方案中(图60)，三角形573的所有三条边572长度都超 过s。在每一条边572的中点插入带标记的顶点574，三个新顶点574由 边576连接在一起。那么，将标记处理过程递归地应用到四个产生的三 角形577、578、579和580中的每一个三角形。请注意，新三角形遵守 最小顶角，因为它们与原始三角形573形状相同。\n标记平铺变量在表4中加以概括。\n表4.标记平铺变量 变量 含义 β 最小顶角 k 标记直径 m 在表面上传感器视场的最小直径 s 最大中心到中心标记间距 t 最小中心到中心标记间距\n8.2   标记读入\n8.2.1 笔方向\n为允许笔形状的传感设备用作舒服的书写工具，必须支持一个笔方向 范围。由于笔尖被限制为与该表面接触，因此笔的方向可以具有钢笔的偏 转(z旋转)、前倾(x旋转)和滚动(y旋转)特征，如图61所示。 尽管笔的偏转必须是不受限制的，但是，限制笔的前倾和滚动以及由于前 倾和滚动的组合所产生的总体倾斜是合理的。\n偏转通常在前倾之后应用，因此，例如，在使用笔形设备的情况下， 需要定义一个围绕物理轴的扭曲，而不是在表面上的方向。但是，在带有 标记笔尖的笔中，图象传感器安装在远离笔的轴的位置，因此，笔的图象 读入能力(因此也是其偏转读入能力)受到限制，除非笔几乎垂直地握住， 如下文所讨论的那样。因此，偏转在前倾之前应用，允许通过在使前倾和 滚动为常量的同时相对于该表面转动笔，来指定全部偏转范围。\n通常情况下，前倾和滚动分别定义为y和x旋转。这里它们分别定 义为x和y旋转，因为它们相对于该表面的x-y坐标系统而定义，其 中当用户查看时，y轴是自然纵轴，x轴是自然横轴。在右侧3D坐标 系中，当逆时针时，滚动通常情况下被定义为正向，当顺时针时，前倾和 偏转通常情况下被定义为正向。这里在逆时针时，所有旋转都定义为正向。\n根据EQ 11，笔的总体倾斜(θ)与其前倾(Φ)和滚动(Ψ)相关。\n笔的倾斜影响在视场中的不同点对表面特征进行图象处理时的缩放比 例，因此也影响图象传感器的分辨率。由于在笔尖下的区域直接读入是不 切实际的，因此笔的倾斜还影响笔尖到图象处理区域的中心的距离。此距 离必须已知，以允许根据从标记确定的位置衍生出精确的笔尖位置。\n8.2.2 图象读入\n视场可以建模为圆锥，当光轴为垂直时，该圆锥由一个立体半角α(给 出角形视场2α)，表面上面的顶点高度D来定义。虽然图象传感器通 常是矩形，但只有图象传感器的最大椭圆子区域才涉及保证对该表面的充 分大的部分进行图象处理，如上文所进行的定量分析所述。\n视场圆锥与表面的交叉定义表面上的一个椭圆窗口。当光轴垂直时， 此窗口是圆形的。\n对于给定的笔的光轴的与前倾相关的倾斜θ，图62说明了笔的笔尖 (点A)、笔的光轴(CE)和视场窗口(FH)之间的几何学关系。倾 斜定义为从垂直方向顺时针正向。下面的方程式同时可以适用于正向和反 向倾斜。\n当笔是不倾斜时，EQ 12给出窗口直径(即|BD|)。\n如果，当笔不倾斜时，笔尖到窗口的边(即|AB|)的距离是T，那么 笔尖到窗口的中心(即|AC|)的距离S由EQ 13给出。\n当笔倾斜θ时，从视点到表面沿着光轴的距离变为d(即|GE|)， 由EQ 14给出。\n那么，窗口的宽度(即|FH|)由EQ 15给出。\n必须选择D和α，以使在整个受支持的倾斜范围内，对充分大的区 域进行图象处理。该区域的要求的最小直径m由EQ 4给出，而实际图 象处理区域的宽度由EQ 15给出。然后这就给出EQ 16。\n一旦确定D和α，必须选择图象传感器分辨率，以使对图象处理区 域充分采样，即，以其Nyquist率或更高对最大特征频率进行采样。\n当进行图象处理时，该表面的缩放比例随着与视点的距离增加，以及 随着相对于查看光线的倾斜的增加而降低。这两个因素对于正向倾斜在点 F以及对于反向倾斜在点H(即，在窗口中距离视点最远的点)具有最 大的影响。请注意，在下面的讨论中，引用F的地方，当倾斜为反向时， 适用于H。\n点F到视点的距离(即|EF|)由EQ 17给出。\n由于该表面相对于通过F的查看光线(EF)而造成的倾角的缩放比例 由EQ 18给出。\n如果表面特征频率是f，那么由于这两个因素，在F处的角形表面特 征频率ω(即相对于视场)由EQ 19给出。\n当没有物面倾斜(即θ＝0)时，这就变为EQ 20。\n根据定义，要求图象传感器以至少对整个角形视场进行图象处理。由 于图象传感器的像素密度是一致的，必须以最大频率对整个视场进行图象 处理。给定图象空间中的角形视场2α’，图象传感器相对于光轴的倾斜 θ’(即图象平面倾斜)，以及采样率n(其中根据Nyquist定理，n≥2)， 最小图象传感器分辨率q由EQ 21和EQ 22给出。\nEQ 22中的分子中的cos2项与EQ 19中的分母中的cos2项采用相 同的推理得出。\n当没有图象平面倾斜(即θ’＝0)，且图象空间和物空间角形视场相等 (即α’＝α)，这就变为EQ 23和EQ 24。\n当没有物面倾斜(即θ＝0)时，这就进一步变为EQ 25。\n当图象平面倾斜和物面倾斜相等时(即θ’＝θ)，且图象空间和物空 间角形视场相等(即α’＝α)，EQ 22变为EQ 26。\n因此，匹配图象平面倾斜与物面倾斜，会导致要求的图象传感器大小 比图象传感器倾斜固定为零时更小，因而从捕获的图像中消除了透视畸 变。但是，可变图象传感器倾斜在实践中是一个比较昂贵的方案，并且还 要求更大的景深。\n对于给定的笔的光轴的与滚动相关的倾斜θ，图63说明了笔的笔尖 (点A)、笔的光轴(CE)和视场窗口(FH)之间的几何学关系。倾斜 再次定义为从垂直方向顺时针正向。但EQ 13例外，前面的方程式同样 应用于滚动导致的倾斜。对于滚动导致的倾斜，从笔尖到窗口的中心(即 |AC|)的距离S是零，而不是由EQ 13定义。\n对于前倾导致的倾斜，倾斜范围的幅度通过选择最小(反向)倾斜和 最大(正向)倾斜(它们具有相同的图象传感器要求)而达到最大化。因 为，对于前倾导致的倾斜，对于反向倾斜，表面比对于相同幅度的正向倾 斜更远，最小倾斜时的幅度比最大倾斜时的幅度小。对于滚动导致的倾斜， 它们具有相同的幅度。\n如上文所述，标记4的最小特征是对数据比特进行编码的结构，且这 些结构具有最小直径8点。这就给出了在1600dpi时每毫米大约7.9的 最大特征频率f。\n根据上面的EQ 4计算的，256点直径标记的等边三角形平铺时，若 要在标记的连续的行之间没有重叠，要求在598点的表面上有最小的视 场窗口直径，或者在1600dpi时大约9.5mm。\n大多数人握笔时大约有+30°的前倾和0°的滚动。在超出大约+50 °前倾的情况下(即，与水平面成40°)，圆珠笔笔尖的下水珠就会与 表面失去有效的接触。因此，合理的目标前倾范围在-10°到+50°之间， 合理的滚动范围在30°到+30°之间，记住对EQ 11给出的前倾和滚 动的组合有更大的限制。\n高度紧凑的(1.5mm2)Matsushita CCD图象传感器(Matsushita Electronic Corporation，在Itakura、K T Nobusada、N Okusenya、R Nagayoshi和M Ozaki所撰写的论文“A lmm 50k-Pixel IT CCD Image Sensor for Miniature Camera System”中描述，IEEE Transactions on Electronic Devices，Volt 47，number 1，January 2000)适合用于诸如笔之 类的紧凑设备中。它的可用分辨率为215×215像素。假设有相等的图象 和物空间角形视场，没有图象平面倾斜，且笔尖到窗口距离T为4mm， 使用EQ 16和EQ 24优化几何形状，获得上面所述的需要的前倾和滚 动范围，产生了前倾范围-16°到+48°(64°)，滚动范围-28°到+28 °(56°)，视距D为30mm，角形视场为18.8°(α＝9.4°)。 实际上可用的前倾范围在-21°到+43°之间，且通过相对于物理轴将 光轴前倾-5°，这映射到接近于需要的范围。请注意，通过优化图象平 面的非零倾斜，可以扩展倾斜范围。\n因此，总体笔倾斜被限制为椭圆圆锥，其在前倾平面上的主角度是64 °，且其在滚动平面上的次角度是56°。\n图象读入变量是在表5中概括。\n表5.图象读入变量 变量 含义 α 物空间视场半角 α’ 图象空间视场半角 γ 笔偏转 θ 物面倾斜(即总体笔倾斜) θ′ 图象平面倾斜 φ 笔前倾 Ψ 笔滚动 ω 视场中的角频率 D 正常视距 d 倾斜视距 f 表面特征频率 n 采样率 q 图象传感器分辨率 S 从笔尖到表面视场中心的距离(当 θ＝0) T 从笔尖到表面视场边的距离(当θ ＝0)\n8.3   标记解码\n8.3.1 标记图像处理和解码\n标记图像处理在前面的1.2.4小节描述。它在标记的2D透视变换， 以及解码标记数据方面的知识达到顶点。\n8.3.2 推断笔变换\n一旦获得2D透视变换，如前文所述，该透视变换是捕获的图像中的 标记的透视畸变的原因，如下面的8.4小节所述，可以推断出相对于笔 的光轴的对应的离散3D标记变换。\n一旦知道离散3D标记变换，可以推断出对应的3D笔变换，即，笔 的物理轴相对于表面的变换。笔的物理轴是在笔的形状中包括的并且由笔 的用户体验到的轴。它经过笔尖。物理轴和光轴之间的关系在图64中说 明。\n定义三个坐标空间是方便的。在传感器空间中，光轴与z轴重合，并 且视点在原点。在笔空间中，物理轴与z轴重合，并且笔尖在原点。在 标记空间中，标记4位于x-y平面，其中心位于原点。标记变换将标记4 从标记空间变换为传感器空间。\n传感器空间在图64中说明。图64中的点的标签与图62中的标签 一致。视点位于E，读入点位于G，而笔尖位于A。光轴和表面之间的 交叉点G被称为读入点。与图62中说明的几何形状对比，在图62中 笔尖被当作一个点，而这里笔尖被当作一个小的球体。如果笔尖是弯曲的， 那么物理轴的倾斜影响读入点和(笔尖与表面之间的)接触点之间的偏移。 球形笔尖的中心点K(物理轴围绕该笔尖)被称为枢轴点。\n当光轴垂直时，笔尖在点A与该表面进行名义接触。KA被定义为与 光轴平行。但是，当笔倾斜时，接触点位于点L，如图65所示。给定 笔尖的半径R，从该表面(例如A或L)到枢轴点K的距离始终是R。\n离散标记变换包括标记中心从读入点的平移，3D标记旋转，以及读入 点从视点的平移。\n给定在离散标记变换中读入点从视点的平移d，根据EQ 14，读入点 由EQ 27给出。\n由于物理轴与光轴不同之处在于y平移和x旋转(即前倾)，物理轴 位于y-z平面。参照图64，其中|AC|＝S以及|EC|＝D(与图62一样)， 显然，在传感器空间中，枢轴点的位置由EQ 28给出。\n因此，从读入点到枢轴点的矢量由EQ 29给出。\n根据定义，从枢轴点到接触点的矢量是长度为R的表面法线。它是这 样构成：通过将3D标记旋转M应用到标记空间表面法线，规范化结果， 并按比例R缩放，如EQ 30和EQ 31所示。\n然后根据EQ 32，获得从读入点到接触点的矢量。\n根据EQ 33，通过应用标记变换3D旋转的反转，这转变成标记空间， 然后被添加到从标记中心到读入点的矢量，以产生标记空间(即在表面上) 中的从标记中心到接触点的矢量。\n这最后添加到标记的绝对位置，正如其标记ID所暗示的，在被标记 区域产生笔尖的需要的绝对位置：请参见EQ 34。\n最后一个步骤是从标记的3D方向推断笔的3D方向。笔的离散旋转 只不过是标记的离散旋转的反转，笔的前倾还包括光轴相对于笔的轴的前 倾(φsensor)的影响，如在EQ 35、EQ 36和EQ 37中所定义的。\n8.4   推断标记变换\n由于图象传感器相对于标记的位置和方向，图象传感器捕获的标记4 的图象包含透视畸变。一旦在图象空间中找到标记的透视目标，基于对很 好理解的与四个标记空间和图象空间点对关联的方程式求解，推断出八自 由度的透视变换。引起标记的图象的离散变换步骤象征性地连接起来，通 过使在串联变换和透视变换中的对应项相等，获得一组同时非线性方程 式。对这些方程式求解，产生离散变换步骤，这些步骤包括需要的距离笔 尖的标记偏移，3D标记旋转，距离表面的视点偏移。\n8.4.1 对标记变换建模\n标记4从标记空间到图象空间的变换可以建模为下面的一连串变换步 骤：\n·x-y 平移(标记到视点偏移)\n·z 旋转(标记偏转)\n·x 旋转(标记前倾)\n·y 旋转(标记滚动)\n·z平移(标记到视点偏移)\n·透视投影(按指定焦距)\n·x-y 缩放(到视口大小)\n这些步骤象征性地连接起来，以产生单个变换矩阵，该矩阵影响标记 变换。表7概括了在下面的几节中使用的离散变换变量，并带有每一个 变量的范围。\n表7.离散变换变量和它们的范围 变量 缩写 含义 单位 变换 范围 γ - 偏转 0 0＜γ＜2π φ - 前倾 0 -π/2＜φ＜π/2 Ψ - 滚动 0 -π/4＜Ψ＜π/4 tx A 标记到视点x偏移 0 - ty B 标记到视点y偏移 0 - cosγ C 偏转的余弦 1 -1≤C≤1     sinγ D 偏转的正弦 0 -1≤D≤1   cosφ E 前倾的余弦 1 0＜E≤1 sinφ F 前倾的正弦 0 -1＜F＜1 cosΨ G 滚动的余弦 1 0＜G≤1 sinΨ H 滚动的正弦 0 -1＜H＜1 tz I 标记到视点z偏移 - I＜0 1/λ J 反转焦距 - J＞0 S - 视口比例 - S＞0\n根据EQ 42在x-y平面平移tx和ty(其中A＝tx，B＝ty)。\n根据EQ 43，围绕z旋转γ(其中C＝cos(γ)，D＝sin(γ))，给出EQ 44。\n根据EQ 45，围绕x旋转φ(其中E＝cos(φ)，F＝sin(φ))，给出EQ 46。\n根据EQ 47，围绕y旋转Ψ(其中G＝cos(Ψ)，H＝sin(Ψ))，给出EQ 48，\n其中K和L由EQ 49和EQ 50定义。\n根据EQ 51，在z中平移tz(其中I＝tz)，给出EQ 52。\n根据EQ 53，透视投影焦距λ，投影平面位于z＝0处，(其中J＝1/ λ)，给出EQ54。\n根据EQ 55，按S缩放到视口，给出EQ 56。\n根据EQ 57，在x-y平面(z＝0)变换点，给出EQ 58。\n最后，扩展K和L，给出EQ 59。\n8.4.2 2D 透视变换\n如EQ 60中所定义，给定推断的八自由度2D透视变换矩阵，乘以 未知i以获得矩阵的一般九自由度形式，如EQ 61所示。\n根据EQ 62，变换2D点，给出EQ 63。\n8.4.3  推断标记变换\n8.4.3.1 使系数相等\n使EQ 59中的系数与EQ 63中的系数相等，产生EQ 64到EQ 72， 得到九个非线性方程式，有11未知数。\n由于与一个角度的正弦和余弦(即偏转、前倾和滚动中的任何一个的 正弦和余弦)关联的三角恒等式的要求，这些方程式得到增大，如EQ 73 所示。\n给定一个角度的正弦和余弦，使用两自变量反正切，获得对应的角度， 如EQ 74所示。\n8.4.3.2 为X-Y偏移求解\n使用EQ 64和EQ 65可以对EQ 66进行简化，得出EQ 75，然后 得出EQ 76。\n使用EQ 67和EQ 68可以对EQ 69进行简化，得出EQ 77，然后 得出EQ 78。\n使用EQ 70和EQ 71可以对EQ 72进行简化，得出EQ 79，然后 得出EQ 80。\nEQ 76可以重写为EQ 81，EQ 78可以重写为EQ 82。\n使EQ 81和EQ 82相等，并为B求解，产生EQ 83到EQ 85， 最后产生EQ 86，这就定义了B。将B的值替代进EQ 82，并进行简 化，得到EQ 87到EQ 90，最后得到EQ 91，这就定义了A。\n由于A＝tx以及B＝ty，因此，这就给出标记4与视点的x-y偏移。\n8.4.3.3 为前倾求解\n从EQ 68，可以获得EQ 92。\n从EQ 67，可以获得EQ 93。\n从EQ 64、EQ 92和EQ 93，可以获得EQ 94。\n从EQ 65、EQ 92和EQ 93，可以获得EQ 95。\n从EQ 70、EQ 92和EQ 93，可以获得EQ 96。\n从EQ 71、EQ 92和EQ 93，可以获得EQ 97。\n从EQ 94，可以获得EQ 98。\n从EQ 95，可以获得EQ 99。\n从EQ 96，可以获得EQ 100。\n从EQ 97，可以获得EQ 101。\n从EQ 98和EQ 99，可以获得EQ 102，然后可以获得EQ 103。\n从EQ 100和EQ 101，可以获得EQ 104，然后可以获得EQ 105。\n从EQ 103和EQ 105，可以获得EQ 106，然后可以获得EQ 107。\n只有当G和H两者都是非零时，EQ 107才有有效的基。由于|Ψ|＜ π/2，滚动的余弦(G)始终是正数，因此为非零。只有当滚动为非零时， 滚动的正弦(H)才为非零。对零前倾和滚动的特定处理在8.4.3.10节描 述。\n因此，这给出前倾的正弦的幅度，由于F＝sin(φ)，因此根据EQ 73， 并根据EQ 108，也给出前倾的余弦(E)。\n由于|φ|＜π/2，前倾的余弦(E)始终是正数，因此当求平方根时没有 多值性。但是，如8.4.3.9节所述，正弦(F)的符号必须由其他手段确定。\n给定E和F，然后根据EQ 109，可以获得前倾。\n8.4.3.4 为滚动求解\n从EQ 103，可以获得EQ 110。\n从EQ 73，可以获得EQ 111，然后可以获得EQ 112。\n因此，这给出滚动的正弦的幅度，由于H＝sin(Ψ)，因此根据EQ 73， 并根据EQ 113，也给出滚动的cos(G)。\n由于|Ψ|＜π/4，滚动的cos(G)始终是正数，因此当求平方根时没有 多值性。但是，如8.4.3.9节所述，正弦(H)的符号必须由其他手段确 定，如8.4.3.9节所述。\n给定G和H，然后根据EQ 114获得滚动。\n8.4.3.5 为偏转求解\n从EQ 73、EQ 92和EQ 93，可以获得EQ 115，然后获得EQ 116。\n从EQ 92和EQ 116，可以获得EQ 117，然后获得EQ 118。\n从EQ 92和EQ 116，可以获得EQ 119，然后获得EQ 120。\n在EQ 116中，因此也在EQ 118和EQ 120中，平方根的符号由i 的符号确定，i的符号可以从EQ 80确定，给出EQ 121。\n由于I(tz)是负数，J(1/λ)是正数，IJ＜-1(因为|tz|＞λ)，那么EQ 122成立。\n给定C和D，然后根据EQ 123获得偏转。\n8.4.3.6 为视口比例求解\n根据定义，偏转的余弦(C)和正弦(D)从不能同时为零。由于前倾的 余弦(E)从不为零，因此，可以始终使用EQ 67或EQ 68确定视口比 例(S)。\n如果D非零，那么从EQ 67，可以获得EQ 124。\n否则，如果C是非零，那么从EQ 68，可以获得EQ 125。\n8.4.3.7 为焦距求解\n同样，由于滚动的余弦(G)从不为零，EQ 70或EQ 71可用于确定 反转焦距(J)，只要前倾或者滚动中有一个为非零。但是，前倾和滚动的 正弦(F和H)的符号可能还不能确知。但是，前倾和滚动的正弦的乘 积(FH)由EQ 103给出，如EQ 126所示。\n可以任意地将符号指派给F，由于J的符号已知是可以推导出来。如 果gi为非零，那么从EQ 70，可以获得EQ 127。\n如果hi为非零，那么从EQ 71，可以获得EQ 128。\n在实践中，使用EQ 127还是使用EQ 128基于gi和hi中哪一个 具有更大的幅度来作出选择。如果gi和hi两者都为零，即，如果前倾 和滚动两者都为零，反转焦距为未知数。\n8.4.3.8 为Z偏移求解\n一旦反转焦距(J)已知，根据EQ 129，从EQ 80获得z偏移(I)。\n此外，如果反转焦距(J)为未知数，即，如果前倾和滚动两者都为零， z偏移(I)为未知数。\n8.4.3.9 确定前倾和滚动的方向\n前倾和滚动的正弦的乘积(FH)的符号由EQ 126给出。由于-π/4＜ Ψ＜π/4，可以引入滚动调整+π/4，以确保滚动始终为正数，而不推翻任 何其他假设。一旦引入了滚动调整，EQ 126就会只给出前倾的正弦(F)的 符号。\n按如下方法引入滚动调整。视口比例(S)、反转焦距(J)和z偏移(I) 都按如所述的方法计算。从2D透视变换矩阵创建3D变换矩阵。视口 比例、焦距投影和z平移的反转按相反顺序应用到3D矩阵。然后，通 过用π/4y旋转矩阵预先乘矩阵，应用滚动调整。滚动、前倾和偏转按 所述的方法计算。由于滚动是正数，前倾方向现在已知。最后从滚动中减 去π/4滚动调整，给出实际滚动。\n当滚动和前倾两者都为零时，如上文所述，焦距和z偏移两者都未知。 但是，在这种情况下，由于前倾和滚动已知，没有必要调整滚动。\n8.4.3.10 处理零前倾和滚动\n当前倾或者滚动为零时，基于EQ 107的一般解答无效。图85的表 显示了EQ 64到EQ 71的12个退化形式，当偏转在不同时间为零(或 π)、π/2(或3π/2)和非零，那么前倾和滚动在不同时间为零和非零。 图86和87的表为检测和处理前倾和/或滚动是零的情况设置要求的逻 辑，每一种情况由出现在图85的表中的零激发。图85的表中的情况都 贴有图86和87中的情况编号的标签。\n结束语\n已经参考一个优选实施方式和一些专用的替代实施方式描述了本发 明。但是，该相关领域内的技术人员将理解，一些与这些具体描述的实施 方式不同的其它实施方式也可以在本发明的精神和范围内。所以，应理解， 本发明不局限于在本说明中所描述的具体实施方式，包括用作参考的合适 文档。本发明的范围仅局限于后附的权利要求书。\n共同待审专利申请\n在下面共同待审的专利申请中公开了与本发明相关的各种方法，系统 与装置，这些共同待审的专利申请是本发明的申请人或者受让人与本发明 申请同时申请的：\nPCT/AU00/00518，PCT/AU00/00519，PCT/AU00/00520，PCT/AU00/00521，\nPCT/AU00/00523，PCT/AU00/00524，PCT/AU00/00525，PCT/AU00/00526，\nPCT/AU00/00527，PCT/AU00/00528，PCT/AU00/00529，PCT/AU00/00530，\nPCT/AU00/00531，PCT/AU00/00532，PCT/AU00/00533，PCT/AU00/00534，\nPCT/AU00/00535，PCT/AU00/00536，PCT/AU00/00537，PCT/AU00/00538，\nPCT/AU00/00539，PCT/AU00/00540，PCT/AU00/00541，PCT/AU00/00542，\nPCT/AU00/00543，PCT/AU00/00544，PCT/AU00/00545，PCT/AU00/00547，\nPCT/AU00/00546，PCT/AU00/00554，PCT/AU00/00556，PCT/AU00/00557，\nPCT/AU00/00558，PCT/AU00/00559，PCT/AU00/00560，PCT/AU00/00561，\nPCT/AU00/00562，PCT/AU00/00563，PCT/AU00/00564，PCT/AU00/00566，\nPCT/AU00/00567，PCT/AU00/00568，PCT/AU00/00569，PCT/AU00/00570，\nPCT/AU00/00571，PCT/AU00/00572，PCT/AU00/00573，PCT/AU00/00574，\nPCT/AU00/00575，PCT/AU00/00576，PCT/AU00/00577，PCT/AU00/00578，\nPCT/AU00/00579，PCT/AU00/00581，PCT/AU00/00580，PCT/AU00/00582，\nPCT/AU00/00587，PCT/AU00/00588，PCT/AU00/00589，PCT/AU00/00583，\nPCT/AU00/00593，PCT/AU00/00590，PCT/AU00/00591，PCT/AU00/00592，\nPCT/AU00/00594，PCT/AU00/00595，PCT/AU00/00596，PCT/AU00/00597，\nPCT/AU00/00598，PCT/AU00/00516和PCT/AU00/00517。\n这些共同待审的专利申请的公开内容在这里被用作交叉参考。