一种自由度可变的并联变胞平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201410087943.2
IPC分类号：B25J9/00;B25H1/00
申请日期：
2014-03-12
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自由度可变的并联变胞平台
申请号	CN201410087943.2	申请日期	2014-03-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103909519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	海南省三亚市三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地	当前权利人	三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
发明人	胡胜海;张满慧;余伟;王洪光;张保平;陈茜;孙天仕;高爽;李少远;叶小红
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动。六自由度时，处于水平和竖直位置的电机均提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动和转动。根据不同的工况，并联平台可以自由切换构态，以最少的驱动实现所需的运动轨迹。目前多数并联机构均为一种构态，会存在自由度冗余。本发明自由度可变，很好解决了这一问题，具有很好的市场价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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