一种四轮分布式电机的仿真方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911386799.1
IPC分类号：G06F8/41;G06F8/51;G06F9/448
申请日期：
2019-12-29
申请人：
的卢技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种四轮分布式电机的仿真方法及系统
申请号	CN201911386799.1	申请日期	2019-12-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111209003A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F8/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F8/00 软件工程设计（测试或调试入G06F 11/36；软件项目管理、规划或组织入G06Q 10/06）〔2018.01〕 G06F8/40 程序代码转换〔2018.01〕 G06F8/41 编译〔2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;8;/;4;1;;;G;0;6;F;8;/;5;1;;;G;0;6;F;9;/;4;4;8查看分类表>
申请人	的卢技术有限公司	申请人地址	西藏自治区拉萨市柳梧新区柳梧大厦11楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西藏宁算科技集团有限公司	当前权利人	西藏宁算科技集团有限公司
发明人	姚劢
代理机构	南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王晓东

摘要

本发明公开了一种四轮分布式电机的仿真方法及系统，包括，建立基于Simulink的四轮分布式电机控制策略模型，并明确所述控制策略模型的输入和输出；基于Carsim2019自带的Python外接接口，将所述控制策略模型通过代码生成程序编译成C代码，并通过gcc命令将所述控制策略模型的输入输出和控制逻辑编译后打包生成dll文件；在Python中通过ctypes调用所述dll文件，实现联合仿真，本发明设计了一种高效的Carsim、Simulink和Python联合仿真方法，实现了Carsim车辆动力学模型、Simulink控制逻辑和基于Python的AI算法的集成仿真。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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