非高斯噪声条件下基于粒子滤波的室内定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510190763.1
IPC分类号：G01S5/10
申请日期：
2015-04-21
申请人：
东南大学

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专利名称	非高斯噪声条件下基于粒子滤波的室内定位方法
申请号	CN201510190763.1	申请日期	2015-04-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104793182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/10 由测量路径差确定的多条位置线的配合来确定接收机的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	夏玮玮;章跃跃;沈连丰;宋铁成;胡静
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公开了一种非高斯噪声条件下基于粒子滤波的室内定位方法，该方法采用基于次优重要性函数的粒子滤波方法，在训练阶段，将物体运动的加速度和测量噪声建模为服从混合高斯分布的随机向量；在定位阶段，通过对非线性的观测方程进行局部线性化，得出次优重要性函数和权系数，进而改善粒子滤波中粒子退化现象，实现对状态向量的最优估计。该方法的优点在于：一方面，混合高斯模型的建模相比较高斯噪声更接近实际情形，可以有效的减小模型近似带来的误差；另一方面，通过求得的次优重要性函数可以改善粒子滤波过程中权系数的退化速度，提高算法效率和精度，从而有效提高定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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