一种简易机械臂码垛机

发明专利无效专利

申请号：
CN201510006059.6
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2015-01-07
申请人：
王超

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种简易机械臂码垛机
申请号	CN201510006059.6	申请日期	2015-01-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104555472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	王超	申请人地址	山东省青岛市保税区天智大厦16B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王超	当前权利人	王超
发明人	王超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是有关于一种简易机械臂码垛机，包括机架、机械臂、机械抓手、水平驱动机构和垂直驱动结构，其中：所述机械臂包括主臂、前臂、后臂和前后臂连杆，前臂与后臂平行，并与前后臂连杆以及主臂的后端部形成平行四边形；所述机械抓手安装在主臂的前端处；所述水平驱动机构和垂直驱动机构均安装在机架上，并带动机械臂的移动和动作。本发明采用两轴控制，在实现机械臂自动化码垛的同时，降低了生产精度要求和成本，并显著降低了设备故障率，节约了人力，提高了码垛效率，适于广泛推广使用。

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