一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011385229.3
IPC分类号：G05D1/02;A62C27/00;A62C37/36;B62D55/06
申请日期：
2020-12-01
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法
申请号	CN202011385229.3	申请日期	2020-12-01
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112666935A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;6;2;C;2;7;/;0;0;;;A;6;2;C;3;7;/;3;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	陈启航;王晨;李云昊;付丁一
代理机构	北京麦宝利知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	赵艳红

摘要

本发明公开了一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本发明，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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