基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510158653.7
IPC分类号：G05D3/12;H02P6/08;H02P6/16
申请日期：
2015-04-03
申请人：
南京顶瑞电机有限公司

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著录项信息

专利名称	基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器及其控制方法
申请号	CN201510158653.7	申请日期	2015-04-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104750124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;H;0;2;P;6;/;0;8;;;H;0;2;P;6;/;1;6查看分类表>
申请人	南京顶瑞电机有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区铁心桥街道大定坊工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京顶瑞电机有限公司	当前权利人	南京顶瑞电机有限公司
发明人	刘宝树
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器及其控制方法，属一种焊接摆动器，包括单片机电机驱动电路，单片机分别接入摆动速度给定电路、摆动角度给定电路、摆动停留时间给定电路，电机驱动电路也接入单片机；单片机还接入位置传感器，用于通过位置传感器获取当前无刷电机的运行速度与方向，由单片机通过电机驱动电路根据设定的摆动速度、摆动角度与摆动停留时间，控制无刷电机的运行速度、方向与停留时间。使用无刷电机的转子位置信号作为摆动器摆动角度信号，不仅精简了摆动位置传感器更提高了摆动角度控制精度；同时优化的摆动控制流程，可实现摆动器在不均衡负载下的精确回中功能，有效保证了摆动器运行中心的线性度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	US4105963A	暂无	1977-06-02	Brushless welding generator失效专利	Aurel Dobranis
2	CN204631632U	暂无	2015-04-03	基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器有效专利	南京顶瑞电机有限公司
3	CN202018605U	暂无	2011-04-20	多工作位置自动焊接小车电机用速度反馈控制装置有效专利	南京顶瑞电机有限公司
4	JPS63178749A	暂无	1987-01-19	WELDING GENERATOR失效专利	DENYO CO LTD
5	US3649903A	暂无	1970-02-18	Brushless direct-current welding generator失效专利	KAICK AVK GENERATOREN
6	CN102371414A	2012-03-14	2010-08-20	基于网络的管线全位置焊接控制系统无效专利	中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京石油化工学院
7	CN102672311A	2012-09-19	2012-06-07	一种气电立焊自主移动式机器人系统有效专利	中国东方电气集团有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN107191403A	2017-05-16	2017-05-16	风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇有效专利	北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司

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