基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520201425.9
IPC分类号：G05D3/12;H02P6/08;H02P6/16
申请日期：
2015-04-03
申请人：
南京顶瑞电机有限公司

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著录项信息

专利名称	基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器
申请号	CN201520201425.9	申请日期	2015-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;H;0;2;P;6;/;0;8;;;H;0;2;P;6;/;1;6查看分类表>
申请人	南京顶瑞电机有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区铁心桥街道大定坊工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京顶瑞电机有限公司	当前权利人	南京顶瑞电机有限公司
发明人	刘宝树
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器，属一种焊接摆动器，包括单片机电机驱动电路，单片机分别接入摆动速度给定电路、摆动角度给定电路、摆动停留时间给定电路，电机驱动电路也接入单片机；单片机还接入位置传感器，用于通过位置传感器获取当前无刷电机的运行速度与方向，由单片机通过电机驱动电路根据设定的摆动速度、摆动角度与摆动停留时间，控制无刷电机的运行速度、方向与停留时间。使用无刷电机的转子位置信号作为摆动器摆动角度信号，不仅精简了摆动位置传感器更提高了摆动角度控制精度；同时优化的摆动控制流程，可实现摆动器在不均衡负载下的精确回中功能，有效保证了摆动器运行中心的线性度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104750124A	2015-04-03	2015-04-03	基于单片机控制的无刷电机焊接摆动器及其控制方法无效专利	南京顶瑞电机有限公司

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