自平衡载人独轮车系统及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010579927.7
IPC分类号：B62K1/00;G05B19/418
申请日期：
2010-12-03
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	自平衡载人独轮车系统及控制方法
申请号	CN201010579927.7	申请日期	2010-12-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-01	公开/公告号	CN102079348A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K1/00 单轮自行车	IPC分类号	B;6;2;K;1;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	阮晓钢;龚道雄;于乃功
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	楼艮基

摘要

一种自平衡载人独轮车系统及控制方法，包括行走单元和控制单元；行走单元的行走轮设置在系统的下方，行走轮的上方设有机架，机架的上方设有平衡轮，平衡轮上方设有控制独轮车前后运动速度的操控手柄；机架内设有电源和运动控制单元，操控手柄连接到传感器组件上；控制单元包括：运动控制单元、与运动控制单元连接的操控手柄，由倾角传感器、惯性传感器组成的传感器组件，以及平衡轮轮毂电机驱动单元和行走轮轮毂电机驱动单元；平衡轮的轴线与行走轮的轴线垂直并且不相交。采用了独轮行走机构，行走灵活；通过轮毂电机控制行走轮和平衡轮的正反转，省略了刹车机构，使操作更为简便；实现了独轮车不同行进速度下在前后方向和左右方向的平衡控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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