用于消融损伤自动生成的机器人外科系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200780045753.2
IPC分类号：A61B18/00
申请日期：
2007-10-08
申请人：
圣朱德医疗有限公司房颤分公司

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著录项信息

专利名称	用于消融损伤自动生成的机器人外科系统和方法
申请号	CN200780045753.2	申请日期	2007-10-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-14	公开/公告号	CN101557768
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B18/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B18/00 向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法（眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	圣朱德医疗有限公司房颤分公司	申请人地址	美国明尼苏达州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	圣朱德医疗有限公司房颤分公司	当前权利人	圣朱德医疗有限公司房颤分公司
发明人	J·A·豪克;J·A·施魏策尔;K·R·贝尔赫;J·L·伯勒尔
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王勇;徐丁峰

摘要

一种用于消融组织的系统(10)包括用于插入到患者身体内的消融导管(12)和在身体内移动导管(12)的机器人控制器(24)。机器人控制器(24)推进所述导管(12)直到所述导管(12)接触组织表面(82)，维持所述导管(12)和所述组织表面(82)之间的接触；并且沿着预确定路径(200)移动所述导管(12)以生成被消融组织的大体连续的损伤。显示设备(156)可以被用于呈现将被消融组织的区域的图形表示。用户接口(166)允许在所述图形表示上的多个处理点(202)的选择。接口(166)优选地耦合至控制器(24)和导管(12)，使得控制器(24)可以导致导管(12)自动地消融组织。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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