适用于智能家居的MESH网络系统、组网方法及通信方法

1.一种适用于智能家居的MESH网络系统，包括：
网关设备，用于直接或者经由路由设备与终端设备通信，以及与外部设备通信；
路由设备，用于转发数据；以及
终端设备，用于采集数据，并且直接或者经由所述路由设备与所述网关设备通信；
其中，所述网关设备和所述路由设备实时搜索自己通信半径内的其他设备，与通信半径内电量满足预定标准的路由设备和终端设备建立连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路由设备还用于采集数据。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述路由设备和所述终端设备还用于：
在接收到从所述网关设备发送来的消息时，存储上一跳设备的网络ID；并且将关于自身网络ID和上一跳设备的网络ID的信息发送给所述网关设备。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述网关设备还用于：
根据所述路由设备和所述终端设备发送来的网络ID信息，得到并呈现所述MESH网络系统的动态拓扑结构。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述终端设备还用于：
在休眠时向连接该终端设备的所述路由设备或所述网关设备发送消息，以查看由所述网关设备发送给自己的消息；并且根据发送给自己的消息执行相应处理。
6.一种如权利要求1-5所述的适用于智能家居的MESH网络系统的组网方法，包括：
步骤1)、网关设备、路由设备与终端设备搜索自己通信半径内的其他设备；
步骤2)、如果搜索到MESH网络系统的其他路由设备或终端设备，则当该其他路由设备或终端设备的电量满足预定标准时，建立与该其他路由设备或终端设备之间的连接。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
步骤3)、所述网关设备和所述路由设备继续搜索自己通信半径内的其他设备，并且返回步骤2)。
8.一种基于如权利要求1-5所述的适用于智能家居的MESH网络系统的通信方法，包括：
步骤a)、根据设备之间建立的连接，得到从消息发送设备到消息接收设备的链路信息；
其中，消息发送设备包括网关设备和终端设备，消息接收设备包括终端设备和网关设备；
步骤b)、根据上述链路信息选择一条链路，沿该链路从消息发送设备向消息接收设备发送消息；
步骤c)、接收到该消息的消息接收设备沿所述链路反向发送ACK消息；
步骤d)、如果消息发送设备在第一预定时间段内接收到该ACK消息则消息发送成功，否则消息发送失败。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，步骤d)还包括：
如果消息发送失败并且所述链路中的路由设备没有在第二预定时间段内接收到所述ACK消息，则在该路由设备的通信半径内搜索；如果搜索到除所述链路中该路由设备的下一跳设备之外的、能够与消息接收设备通信的，并且电量满足预定标准的MESH网络系统的其他设备，则得到连接该其他设备、该路由设备，以及消息发送设备和消息接收设备的另一条链路，重新沿该链路从消息发送设备向消息接收设备发送消息；并且返回步骤c)。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，步骤b)还包括：
如果消息发送设备是网关设备并且消息接收设备是终端设备，当所述链路上的一个设备将消息发送给所述链路上的下一跳设备时，在该消息中添加当前设备的网络ID；以及当所述链路上的一个设备接收到上一跳设备发送来的消息时，从消息中得到上一跳设备的网络ID，并且存储上一跳设备的网络ID。

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