一种吸盘取料位置偏差自适机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620716811.6
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2016-07-08
申请人：
深圳市三正自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种吸盘取料位置偏差自适机构
申请号	CN201620716811.6	申请日期	2016-07-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	深圳市三正自动化有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区龙华办事处科技大道和平工业园A1#厂房3楼A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市三正自动化有限公司	当前权利人	深圳市三正自动化有限公司
发明人	涂桂银;赵勇;邓凌星;吴剑;涂志涛
代理机构	深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	朱业刚;谭果林

摘要

本实用新型公开一种吸盘取料位置偏差自适机构，包括：固定座、安装所述固定座上的浮动连接座、以及安装于所述浮动连接座上的吸盘定位装置，所述吸盘定位装置包括：下连接块、设于所述下连接块上的第一线性滑块以及设于所述下连接块上的两第一磁铁，所述浮动连接座包括：与所述第一线性滑块配合的第一线性滑轨、设于所述线性滑轨上的上连接块、设于所述上连接块一端部上的两第二磁铁、设于所述上连接块另一端部上的第二线性滑轨以及设于所述上连接块另一端部上的两第三磁铁，所述固定座包括：与所述第二线性滑轨配合的第二线性滑块以及两第四磁铁，所述两第一磁铁对应两第二磁铁设置，所述两第三磁铁对应两第四磁铁设置，所述第一线性滑轨与所述第二线性滑轨呈“十”字分布。

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