水果品质实时检测和分级机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN02136377.3
IPC分类号：--
申请日期：
2002-08-03
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水果品质实时检测和分级机器人系统
申请号	CN02136377.3	申请日期	2002-08-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2003-02-05	公开/公告号	CN1394699
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区玉古路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	应义斌;蒋焕煜;王剑平;饶秀勤;徐惠荣
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种水果品质实时检测和分级机器人系统。它是由水果输送翻转部件、计算机视觉识别部件、自动分级部件组成。水果输送翻转部件的双锥式滚子，使水果自动成单行排列，并在以一定速度向前输送的同时，又绕水平小轴均匀转动，从而保证计算机视觉识别部件获得水果整个表面的品质信息。通过计算机视觉识别部件的识别，同时完成水果的形状、大小、色泽、表皮光滑度、果面缺陷和损伤等全部外观品质指标的检测，综合判断每一水果的等级，并确定其位置信息，由计算机视觉识别部件的控制模块将指令传输给自动分级部件，控制水果在对应的分级口自动落入水果收集箱中，它能快速有效地实现对生产线上的动态水果的实时检测和分级，提高水果品质检测与分级的自动化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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