割草机控制方法、装置及割草机

发明专利有效专利

申请号：
CN201910998621.6
IPC分类号：H02P6/06;H02P6/08;H02P6/18;H02P6/182;H02P6/185;A01D69/02
申请日期：
2019-10-18
申请人：
峰岧科技(上海)有限公司

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著录项信息

专利名称	割草机控制方法、装置及割草机
申请号	CN201910998621.6	申请日期	2019-10-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110729921A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/06 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/06 通过测量电动机的速度并与给定的物理量进行比较来调节单个电动机的速度的装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;6;;;H;0;2;P;6;/;0;8;;;H;0;2;P;6;/;1;8;;;H;0;2;P;6;/;1;8;2;;;H;0;2;P;6;/;1;8;5;;;A;0;1;D;6;9;/;0;2查看分类表>
申请人	峰岧科技(上海)有限公司	申请人地址	上海市嘉定区嘉定工业区叶城路912号J3718室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	峰岧科技(上海)有限公司	当前权利人	峰岧科技(上海)有限公司
发明人	毕磊
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种割草机控制方法、装置及割草机，该割草机包括无刷三相电机和用于检测无刷三相电机转子位置的反电动势检测电路，该割草机控制方法包括获取割草机静止时的电机转子初始位置；根据获取的电机转子初始位置控制无刷三相电机启动，并运行电机低速模式；在电机低速模式下，获取电机转子位置，并计算获得无刷三相电机的转速；若无刷三相电机的电机转速大于第一预设转速时，控制无刷三相电机运行电机正常模式；根据电机正常模式，若无刷三相电机的转速小于所述第二预设转速时，控制无刷三相电机返回电机低速模式；其中，电机正常模式的电机转速大于电机低速模式的电机转速。本发明技术方案提升割草机中无刷三相电机的运行可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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