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双发动机四轴四旋翼无人机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410339266.9
  • IPC分类号:B64C27/08;B64C27/02;B64C27/12
  • 申请日期:
    2014-07-16
  • 申请人:
    沈阳航空航天大学
著录项信息
专利名称双发动机四轴四旋翼无人机
申请号CN201410339266.9申请日期2014-07-16
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-12-03公开/公告号CN104176248A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/08IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人沈阳航空航天大学申请人地址
辽宁省沈阳市沈北新区沈北路24-4号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳鹰视铁卫航空科技有限公司当前权利人沈阳鹰视铁卫航空科技有限公司
发明人李一波;岳海龙;张森悦;张琦
代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)代理人李绪岩
摘要
本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机,由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成,旋翼机旋翼为可变桨距旋翼,且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空发动机驱动四个旋翼,每个发动机驱动对称轴上的一对螺旋桨且中间添加减速机构;旋翼桨角度调整机构驱动可变浆距螺旋桨改变桨距以改变升力;发动机工作在较高效率区间,通过调节浆距实现悬停、前飞、后飞等姿态控制;飞控系统由ARM、GPS、三轴陀螺仪等构成,精确、可靠。采用此发明的双发方案,当出现一台发动机故障时,可以通过提升另一台发动机功率,基本保持飞机姿态,实现安全降落,具有很高的可靠性。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供