弹珠发射器及其枪口测速装置，采用弹珠发射器的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620148307.0
IPC分类号：G01P3/68
申请日期：
2016-02-26
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	弹珠发射器及其枪口测速装置，采用弹珠发射器的机器人
申请号	CN201620148307.0	申请日期	2016-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P3/68 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P3/00 线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量（G01P 5/00至G01P 11/00优先；利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00） G01P3/64 以测量移动一定距离所需要时间为特征的装置 G01P3/68 采用光学方法，即采用红外光、可见光或紫外光（G01P 3/80优先）〔4〕	IPC分类号	G;0;1;P;3;/;6;8查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	韩家斌;苗向鹏;包玉奇;贝世猛;朱志龙
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	马爽;黄健

摘要

一种弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人。其中，弹珠发射器的枪口测速装置包括：测速管、两端分别固定测速管的进口端和枪口的连接件、沿测速管的通道方向间隔设置的第一感应元件和第二感应元件以及控制器，当弹球穿过测速管时，该控制器记录第一感应元件和第二感应元件被触发的时间差，并根据该时间差计算弹球的初速度。弹珠发射器，包括发射系统及固定在该发射系统的枪口上的上述枪口测速装置。机器人，包括主体及安装在该主体上的上述弹珠发射器。本实用新型提供的弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人，可以实时测量从发射系统枪口发射出的弹球的初速度，不仅方便而且灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供