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扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110540974.9
IPC分类号：G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2021-05-18
申请人：
深圳市乐纯动力机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110540974.9	申请日期	2021-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113409388A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	深圳市乐纯动力机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市乐纯动力机器人有限公司	当前权利人	深圳市乐纯动力机器人有限公司
发明人	黄纯;贾盛泽;韩淑婷
代理机构	深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉;罗志强

摘要

本发明涉及扫地机领域，提供了一种扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明计算得到一个参考位姿，当前图像上的当前特征点根据参考位姿在目标图像上确定参考位置，进而确定一个第一匹配区域，每个当前特征点在与其对应的第一匹配区域中进行特征匹配，减少相似特征点的干扰，提高特征匹配的准确性，进而提高位姿确定的准确性。

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