用流动汽车数据推测交通状况的方法和推测并提供交通状况的系统

1.一种交通状况推测方法，用于收集包括行进线路中的时间信息和 位置信息的探测信息，并预测行进的移动体的交通状况，其中
根据在行进中的所述移动体已经行进的行进路段中收集的当前探测 信息求出所述行进路段中的当前行进轨迹，
提取在预测所述移动体的交通状况的输出线路路段中过去收集储存 的过去探测信息组，
比较所述行进路段中的从当前探测信息中得到的各地点的速度和从 过去探测信息组得到的各地点的速度分布，
根据从对应于当前行进轨迹的所述输出线路路段中的过去探测信息 组所得到的地点速度分布的变化，求出预测行进轨迹，
预测所述行进中的移动体的前向路段的交通状况。
2.，根据权利要求1所述的交通状况推测方法，其中
在所述预测交通状况的处理中，
根据所述输出线路路段中的过去探测信息组求出所述输出线路路段 上的通过地点的地点速度分布，
将对应于所述行进路段中的地点速度的所述地点速度分布中的累积 次数作为所述输出线路路段中的速度分布；从由所述过去探测信息组得 到的地点速度分布求出输出线路路段中的各地点的预测速度，将其作为 所述输出线路路段的预测行进轨迹。
3.，一种交通状况推测系统，用于收集包括行进路段中的时间信息和 位置信息的探测信息，并推测行进的移动体的交通状况，所述系统包括：
通信装置，用于接收从移动体发送的探测信息；
探测信息数据库，用于存储接收到的探测信息；以及
交通状况推测装置，用于从所述探测信息数据库中提取在预测所述 移动体的交通状况的输出线路路段中过去收集储存的过去探测信息，将 行进中的移动体已经行进过的行进路段中收集的从当前探测信息中得到 的所述行进路段中的当前行进轨迹与从所述过去探测信息中求出的所述 行进路段中的各地点的速度分布进行比较，根据从对应于所述当前行进 轨迹的所述输出线路路段中的所述过去探测信息组所得到的地点速度分 布的变化，推测所述行进中的移动体的前向路段中的交通状况。
4.，根据权利要求3所述的交通状况推测系统，其中：
所述交通状况推测装置，
根据对应于所述输出线路路段提取的过去探测信息，求出所述输出 线路路段上的通过地点的地点速度分布，
将对应于所述行进路段中的地点速度的所述地点速度分布中的累积 次数作为所述输出线路路段中的速度分布；从由输出线路路段中的所述 过去探测信息组中得到的地点速度分布来求出的各通过地点的预测速 度，
从由所述预测速度得到的输出线路路段的预测行进轨迹来推测所述 行进中的移动体的前向路段的交通状况。
5.，一种车载终端，用于收集包括行进路段中的时间信息和位置信息 的探测信息，并推测行进的移动体的交通状况，所述车载终端包括：
位置检测装置，用于测量探测信息；
通信装置，用于将测量到的探测信息发送到中心设备，并接收由中 心设备提供的在该车周边过去所收集储存的过去探测信息；以及
交通状况推测装置，用于将从在所述移动体已经行进过的行进路段 中收集的当前探测信息得到的各地点的速度与从所述通信装置接收到的 过去探测信息得到的所述行进路段中的各个地点的速度分布进行比较， 推测所述移动体的前向路段中的拥堵状况。

技术领域\n本发明涉及一种通过应用流动汽车数据推测交通状况的方法和通过应 用流动汽车数据推测并提供交通状况的系统，具体地说涉及一种推测交 通状况的方法、车载终端和通过应用由可移动体所采集的位置信息推测 并提供交通状况的系统。\n此外，本说明书将两种信息定义为流动汽车数据(floating car data)， 即通过可移动体所采集的通行线路的位置信息和时间信息。此外，将当 前采集流动汽车数据的可移动体定义为探测车。\n背景技术\n至于通过应用由机车所采集的位置信息(流动汽车数据)推断行车路 段的交通拥塞信息的方法，在JP-A-29098中公开了通过在基点上接收从 该机车发射来的速度信息和机车位置信息采集它并在该基点统计地计算 它的方法。\n通过应用流动汽车数据推测交通拥塞状况的方法具有的问题是，如果 仅象常规的技术那样在流动汽车数据采集终端的扩散速率较低的阶段中 仅仅通过应用当前的流动汽车数据推测交通拥塞状况，能够提供交通拥 塞状况的区域仅限于采集流动汽车数据的可移动体当前所行进的区域 中。\n发明内容\n因此，本发明的目的是提供一种推测交通状况的方法，通过这种方法 探测车实施预报并推测在它当前没有行进的区域中的交通拥塞状况。\n本发明的另一目的是提供一种推测并提供交通状况的系统和应驾驶员 的要求通过应用流动汽车数据和周围的交通状态预报交通拥塞状况的车 载终端。\n本发明的进一步目的是提供一种通过应用流动汽车数据推测并提供交 通状况的系统，该系统允许系统的用户通过通知所提供的交通拥塞状况 的可靠性连同交通拥塞状况确定所提供的交通状况的可靠性。\n为实现上述的目的，本发明的推测交通状况的方法的特征在于，通过 应用流动汽车数据和从过去到现在积累的一组流动汽车数据预报在探测 车的前向路段上的交通拥塞状况。\n此外，本发明的推测交通状况的方法的特征在于通过应用流动汽车数 据推测在探测车周围在从后到前的路段中的交通拥塞状况。\n应用本发明的推测交通状况的方法允许探测车预报并推测它当前没有 行进的区域中的交通拥塞状况。\n此外，本发明的车载终端具有从中心设备接收周围的交通状况的通信 装置，此外还具有通过应用由它本身的机车所采集的流动汽车数据和交 通信息预报在它的机车的前向路段中的交通拥塞状况的交通状况推测装 置。\n此外，本发明的推测并提供交通状况的系统的特征在于通过推测交通 拥塞状况、计算推测交通拥塞状况的路段中的可靠性以及还给用户提供 所推测的交通拥塞状况和可靠性作为交通状况。\n应用本发明的推测并提供交通状况的系统和车载终端可以根据每位驾 驶员的需要预报并提供交通拥塞状况。此外，应用本发明的推测并提供 交通状况的系统可以使该系统的用户通过通知所提供的交通拥塞状况的 可靠性连同交通拥塞状况确定所提供的交通状况的可靠性。\n应用本发明的推测并提供交通状况的方法使探测车实施预报并推测它 当前没有行进的区域中的交通拥塞状况。\n此外，应用本发明的推测并提供交通状况的系统和车载终端使得可以 根据驾驶员各自的需求预报并提供交通拥塞状况。\n此外，应用本发明的推测并提供交通状况的系统使得该系统的用户可 以通过通知所提供的交通拥塞状况的可靠性连同交通拥塞状况确定所提 供的交通状况的可靠性。\n附图说明\n附图1所示为根据第一实施例通过应用流动汽车数据推测并提供交通 状况的系统的实例；\n附图2所示为在附图1中的实施例中的探测车上安装的车载终端；\n附图3所示为在附图1中的实施例中的流动汽车数据的格式；\n附图4所示为在附图1中的实施例的前向预报过程的流程图；\n附图5所示为前向预报过程的驱动路径的格式；\n附图6所示为描述本发明的前向预报过程的曲线图；\n附图7所示为所提供的交通拥塞信息的格式；\n附图8所示为通过应用流动汽车数据推测并提供交通状况的系统的第 二实例；\n附图9所示为描述后向推测过程的探测车和交通拥塞；\n附图10所示为自从探测车加入了交通拥塞队列直到它通过该阻塞路段 所测量的速度变化的实例；\n附图11所示为机车传感器的测量数据的实例；\n附图12所示为在所经过的时间和交通拥塞长度之间的关系；\n附图13所示为应用本发明的流动汽车数据具有交通状况推测装置的交 通状况推测/采集系统和车载终端的实例；\n附图14所示为发送通过本发明的推测交通状况的方法产生的所提供的 交通信息的通信系统的实例；以及\n附图15所示为根据本发明的一个实施例的用户终端的实例。\n具体实施方式\n在本发明中处理的流动汽车数据是包括通过在实际的公路网络上运行 的机车所测量的位置和时间的信息。例如在JP-A-7-29098中公开了一种 通过应用流动汽车数据采集交通拥塞信息的装置。此外，本发明还将在 实际的公路网络上运行的采集流动汽车数据的机车定义为探测车。如果 它具有采集如附图2中所示的流动汽车数据的装置则该探测车就足够。 例如，如下的机车也可以作为探测车：在其上安装有带有记录流动汽车 数据并通信的导航系统的机车或带有能够指定位置信息的便携式电话的 机车。\n本发明的第一实施例说明了通过汇集许多流动汽车数据推测当前探测 车没有行进的区域中的交通拥塞状况的方法、提供交通拥塞状况的方法 和用于推测并提供交通状态以便推测并提供交通拥塞状况的系统。根据 附图描述本发明的第一实施例。\n[第一实施例]\n附图1所示为根据本发明的第一实施例通过应用流动汽车数据推测交 通状况并提供交通状况的系统的示意图。参考标号1表示通过应用流动 汽车数据推测并提供交通状况的系统，参考标号101和102表示采集流 动汽车数据的探测车，参考标号104表示具有交通状况推测装置105和 流动汽车数据数据库(在下文中缩写为DB)106和映射DB107的中心设 备，参考标号108、109和110表示接收交通信息表示服务的用户终端， 即参考标号108表示具有配备交通信息接收装置的车载终端的机车，参 考标号109表示个人数字助理(在下文中称为PDA)，以及参考标号110 表示便携式电话终端。用户终端108、109和110都能够显示由111表示 的交通信息映射图。中心具有通信装置122，探测车和中心通过移动通信 网络连接并通过线切换或包发射能够进行射频数据通信。此外，该中心 和用户终端通过网络(包括广播)或因特网连接并且能够进行通信。\n根据信息流程描述在附图1的系统中采集和汇集流动汽车数据并提供 交通信息的过程。探测车101和102采集在实际的公路网络上的流动汽 车数据103并将它发送到中心设备104。中心设备104将所接收的流动汽 车数据累积在流动汽车数据DB106中。通过累积流动汽车数据，流动汽 车数据DB106成为在宽广区域中的实际的驱动路径数据库。此外，中心 设备104参考在流动汽车数据DB106和映射DB107中的流动汽车数据组 以通过应用在交通状况推测装置105中的前向预报过程118和后向推测 过程119产生所提供的交通拥塞信息117。\n用户终端108、109和110获取从中心设备104所提供的交通拥塞信息 117并显示该交通信息映射图111。交通信息映射图111是所提供的交通 拥塞信息117的交通信息在映射图上的表示。在交通信息映射图111上， 由箭头112所表示的一组线代表最近的过去(例如，从5分钟前到现在 的时间段)探测车所实际行进的驱动路径，并将其定义为当前的驱动路 径。在虚线区域113内的箭头代表探测车非常可能行进的驱动路径，并 将其定义为前向预报。在圆形区域114中所包括的部分代表最近的过去 之前(例如，从10分钟前到5分钟前的时间段)探测车所实际行进的路 段中的当前交通拥塞状况，并将其定义为后向推测。\n当前的驱动路径112、前向预报113和后向推测114都分别基于在所 提供的交通拥塞信息117中的速度显示为彩色编码。例如如115所示， 将满足固定的速度范围的部分(例如，每小时0km到每小时15km)显 示为彩色编码作为交通拥塞部分。此外，满足不足以构成交通拥塞但几 乎不流畅的速度范围部分(例如，每小时15km到每小时30km)显示为 所堵塞部分的彩色编码。此外，当前的驱动路径112、前向预报113和后 向推测114分别基于在所提供的交通拥塞信息117的可靠性改变它们的 显示方法。例如，有许多方法比如根据可靠性使彩色更淡或切换为闪烁 指示。\n应用本发明的推测并提供交通状况的系统使得探测车可以推测并提供 在它们当前没有行进的路段中的交通拥塞状况。\n此后，在附图1中所示为构成推测并提供交通状况系统的探测车的详 细结构、中心设备和用户终端，通过应用附图2至附图7和附图9至附 图12描述处理流、数据格式等。\n附图2所示为安装在探测车上的车载终端的方块图。参考标号201表 示执行信息收集过程205和通信过程206的处理器，参考标号202表示 将流动汽车数据发送到中心的通信装置，参考标号203表示检测探测车 的位置的位置检测装置，参考标号204表示存储流动汽车数据的存储器。 在检测交通拥塞和在从中心进行指令的过程中，处理器201通过信息采 集过程205将通过位置检测装置203比如GPS(全球定位系统)所测量 的探测车的位置连同在每个固定循环周期中的时间一起记录在存储器204 中，并通过应用通信过程206以预定的时序比如以固定的周期将流动汽 车数据发送到中心。\n附图3所示为在附图1的中心累积的流动汽车数据DB106的格式。中 心通过探测车发送的时间和位置连同方向、速度和平均速度累积流动汽 车数据。在此，作为计算平均速度的方法，例如可以考虑如下的方法： 计算移动平均速度并发送到探测车部分的中心上、通过应用在映射图 DB107和探测车的部分所采集的位置和时间沿在中心部分上的驱动路径 进行计算或者采集在探测车部分上的速度并在中心部分上进行平均等。 根据通过量和在探测车部分和中心部分上共有的功能可以改变上述的计 算方法。\n附图4所示为在附图1中的前向预报过程118的流程图。根据该流程 图描述前向预报过程流。首先，从流动汽车数据DB106中抽取当前驱动 路径(S401)。接着，通过使抽取的在映射DB107的公路网络上的当前 驱动路径映射匹配计算当前驱动线路，从映射DB107的公路网络中抽取 输出线路部分以便基于当前驱动线路计算前向预报交通信息118。作为输 出线路部分，抽取在当前行车线路附近的许多线路(S402)，从现在起 探测车很有可能在这些线路上行驶。接着，从流动汽车数据DB106中抽 取事先积累的在输出线路部分上的过去驱动路径(S403)。将在上述过 程中抽取的当前驱动路径和过去驱动路径进行对比以计算预报驱动路径 (S404)。此外，计算预报驱动路径的每个位置的可靠性(S405)。下 文通过应用附图5和附图6详细描述S404和S405。在S404和S405中 所计算的预报驱动路径转换为如在附图7中所示的提供的交通拥塞信息 的格式，并输出前向预报的交通拥塞信息120(S406)。同样地计算在S402 中所抽取的许多线路的前向预报交通拥塞信息(S407)。\n附图5所示为在前向预报过程中的驱动路径的格式。前述的当前和过 去的驱动路径表示为参考输出线路部分的起点在每个距离校准标志(例 如在附图5中为10m)上的位置速度。在存在流动汽车数据的距离的位 置上，应用流动汽车数据的平均速度或速度作为位置速度。至于不存在 流动汽车数据的位置，将前向和后向流动汽车数据的速度或平均速度作 为位置速度补充。通过应用附图5表示在未行进的位置上的位置速度。 至于将来的驱动路径，除了位置速度以外还计算在每个位置上的可靠性。\n附图6所示为每驱动路径的距离和位置速度的曲线(61)、在每个位 置上的位置速度分布的变化的曲线(62)和距离和可靠性的曲线(63)。 曲线61表示当前的驱动路径、许多过去驱动路径和预报驱动路径，参考 标号501表示当前驱动路径，参考标号502到505表示过去驱动路径， 参考标号506表示将来驱动路径。曲线62表示对应于曲线61的水平轴 线距离的位置速度分布的变化，参考标号601至605表示将频率P(v) 作为水平轴线在每个位置上的位置速度分布。曲线63表示在每个位置上 的可靠性R(x)的变化。在下文中，参考附图6描述计算预报驱动路径 (位置速度和可靠性)的方法。\n在曲线61中，以当前驱动路径501表示在时间上这一点的驱动路径， 它的前向路段是计算预报驱动路径506的目标路段。首先，从过去驱动 路径502至505中产生位置速度601至605的统计分布。在此，假设如607 和608所示在位置速度分布的某一过去驱动路径的位置速度变化。在这 种情况下，计算在位置速度分布601至605中的位置速度变化607和608 的累积频率(等于对应于速度变化608面积611至615中的相应的面积)。 可认为，在位置中的累积频率的相关性越高(比如在611和612之间的 相关性)，在位置中的速度分布的相关性越高，因此，从在后向区域中 的速度中可以计算在前向区域中的速度。更具体地说，在609所表示的 当前驱动路径501的位置速度分布的变化的情况下，可以计算在每个位 置中的累积频率(位置速度分布601和602中的累积频率)。如果在每 个位置上的累积频率之间的相关性接近位置速度分布的相关性，则只要 当前的驱动路径的变化符合在位置速度分布中变化就可以抽取在该分布 中的速度作为预报驱动路径。此外，考虑在这些位置中的速度分布的相 关性建立曲线63所示的可靠性的函数R(x)，因此距离汽车当前所行 进的位置越远，它变得越小。采集在每个位置上的函数R(x)以计算在 每个位置上的预报驱动路径的可靠性。\n下文通过应用附图9和附图10描述后向推测的方法。\n在附图9中，参考标号901表示交通阻塞路段，参考标号902表示由 于交通阻塞路段901造成的在队列中的机车，参考标号903表示探测车， 以及参考标号904表示后续的机车。交通阻塞路段是这样的公路位置， 比如十字路口、下坡、隧道或与上游路段相比交通容量急剧降低的收费 亭，因此当在一定程度上增强了交通需求时如附图9所示朝上游易于发 生交通拥塞。\n附图10所示自从探测车903加入到交通拥塞队列直到它通过交通阻塞 路段的过程中所测量的速度变化实例。在附图10中，参考标号1005所 示为以固定的速度行进的状态，参考标号1006表示减速的状态，参考标 号1007表示停止的状态，参考标号1008表示加速的状态。表示停止的 状态1007的持续的参考标号1009表示停止时间tw(＝t2-t1)。可以认 为，如果在附图9中的后续的机车904以平均到达间隔ta在停止时间tw 的过程中加入了队列，则在探测车903的后面(上游)加入了tw/ta机车 的队列。此外，如果使用在两个连续的机车停止时的平均机车距离L(机 车长度的平均值和在机车之间的距离)，则认为tw/ta队列的长度是 L·tw/ta。如果应用这些推测结果，则可以认为，在附图9和附图10中， 在时间t1的交通拥塞状况是由交用阻塞路段901开始直到探测车903的 停止位置(通过GPS等测量的)的交通阻塞，在时间t2的交通拥塞状况 是由交用阻塞路段901开始直到探测车903的后向位置(上游)L·tw/ta 的交通阻塞，因此可以实时地知道交通拥塞的变化情况。在此，在停止 时间上的平均机车距离L是预定的常数，通过应用由两个连续的探测车 从测量数据比如位置信息中采集或通过使用较大的机车混合率等通过推 测可以计算它。虽然后续的机车的平均到达间隔ta是预定的常数，但是 更为可取的是应用实时测量信息以便改善精度。应用下文的两种类型的 实时测量方法作为实例。\n(1)在应用机车传感器的信息的情况下\n在交通阻塞路段的上游路段安装机车传感器的情况下，通过应用这种 测量信息可以计算平均到达间隔ta。机车传感器是一种安装在公路车道 上用于检测在每时刻在其下面是否存在机车的装置。附图11所示为测量 实例。附图11中在检测到机车时输出1作为输出值，在没有检测到机车 时输出0，在本实施例的情况下检测到两辆机车。根据该测量结果，在检 测两个机车的开始时间t3和t4之间的时间差值1101等于平均到达间隔 ta。\n(2)应用图象传感器的信息\n由于图象传感器具有逐一地检测并跟踪机车的功能，因此从两个连续 的机车的位置信息和从该信息的时间差值中采集的机车速度中可以计算 平均到达间隔ta。\n此外，在上述的实施例的情况下，由于平均到达间隔是ta，因此在交 通阻塞路段的上游路段的每单位时间的交通需求是1/ta。在另一方面，如 果在交通阻塞路段的每单位时间的交通容量是C，则当1/ta＞C时交通拥 塞延伸，当1/ta＜C时表示交通拥塞解决了。在此，交通拥塞速度V可以 表示如下。\nv＝(1/ta C)/k\n在这种情况下，k是机车的存在密度，在由于交通拥塞造成机车停止 的情况下，通过对在停止时间中的上文所描述的平均机车距离L求倒数 可以获得该机车存在密度。\n如附图所示，当交通拥塞速度v为正值时交通拥塞处于延伸的方向(上 游)，而当它是负值时它处于缓解的方向(下游)。如附图12所示，从 交通拥塞速度v和上文所述的交通拥塞的实时变化状况中可以预报在最 近的将来的时间t内的交通拥塞的长度J(t)。虽然这种实例是在当前的 时间t从交通阻塞拥挤1201在最近的将来的时间t中的交通拥塞长度J (t)的线性预测，但是它还可以是在统计上处理过去的交通拥塞速度的 最近-将来的预报方法。\n虽然通过上述的方法确定了平均到达间隔ta，但是交通拥塞信息的精 度的变化取决于如何使用它。例如，通过改善该信息的可靠性产生所提 供的交通拥塞信息，而通过应用实时信息已经改善了该信息的精度。\n附图7所示为所提供的交通拥塞信息的格式。将通过前向预报过程计 算的预报驱动路径和通过后向预报过程所计算的交通拥塞状况转换为在 附图7中所示的格式并提交给用户终端。当用户终端将交通信息提交给 用户时，将所提交的交通拥塞信息转换为在附图1中所示的交通信息映 射图111的形式、简化的映射图的形式或字符信息的形式。\n通过应用在上述实例中所示的本发明的推测并提供交通状况的系统， 可以提供在当前时间中探测车没有行进的路段中的交通拥塞情况。同时， 这个系统的用户可以通过计算并提供可靠性可以确定关于他或她本人所 提供的交通拥塞情况的可靠性。\n[第二实施例]\n附图8所示为通过应用本发明的流动汽车数据推测并提供交通状况的 系统的第二实例。这个实例是探测车801作为除了探测车以外的用户终 端的实例，此外这个实例还是具有将流动汽车数据发送到中心104并也 接收所提供的交通信息117的装置的实例。在交通信息映射图811中， 参考标号802表示探测车的当前位置，而参考标号803表示探测车的前 向预报驱动路径。\n探测车801采集他本身的驱动路径作为在实际的公路网络上的流动汽 车数据103，并将他发送到中心设备104。中心设备104将所接收的流动 汽车数据积累在流动汽车数据DB106中。此外，中心设备104通过应用 在交通状况推测装置105中的前向预报过程118参考流动汽车数据DB106 和映射DB107以产生所提供的交通拥塞信息117。同时，虽然前向预报 过程118根据在附图4中的流程图产生前向预报交通拥塞信息120，在S402 中当抽取输出线路部分时它将它限制到探测车801的前向中。特别是在 探测车设定了目的地并将它发送到中心的情况下，可以将从探测车的当 前位置到目的地的路段限制为输出线路部分。探测车801采集从中心设 备104中提供的交通拥塞信息117以显示交通信息映射图811。交通信息 映射图811代表提供的交通拥塞信息117的交通信息。\n通过应用根据本实施例的推测并提供交通状况的系统当探测车801允 许中心通过发送流动汽车数据限制需要交通拥塞信息的线路以减少计算 在中心部分一次提供的交通拥塞信息的负担。同时，减少了提供交通拥 塞信息的交通线路，以致减轻了通信负担。此外，探测车801的驾驶员 现在可以根据个人的需要享受交通拥塞信息提供服务。\n[具有车载终端的预报交通拥塞状况的实例]\n附图13所示为具有通过应用本发明的流动汽车数据推测交通状况的车 载终端的实例。本实施例的特征在于通过应用车载终端的处理器1301执 行前向预报过程118。处理器1301通过信息采集过程205将通过位置检 测装置203所测量的作为流动汽车数据的探测车的位置连同时间以每个 固定的周期时间记录在存储器中。此外，通信装置1302接收在中心积累 的流动汽车数据DB106作为周围的交通状况并用存储器1304寄存。处 理器1301预报它本身的机车前向的交通拥塞状态并通过记录在存储器中 的机车本身的流动汽车数据和从中心所接收的流动汽车数据DB并应用前 向预报过程118推测交通状况。通过将前述的交通状况提供给驾驶员， 驾驶员可以享受他或她的机车行进的区段的交通拥塞信息表示服务。\n虽然本实施例应用流动汽车数据DB作为周围的交通状态，在将存储 在存储器1304中的周围的交通状态转换为如在附图5中所示的格式的情 况下，可以通过已有的交通信息表示系统比如VICS(机车信息和通信系 统)应用由车载终端所接收的交通状态执行前向预报。此外，至于接收 周围的交通状况的通信装置1302，能够进行射频通信比如广播、小面积 的通信或通过便携式电话通信就足够。此外，特别是在可以进行双向通 信的情况下，通过发送它本身的机车位置，可以限制周围的交通状况的 区域并应用流动汽车数据DB106寄存它本身的机车的流动汽车数据。\n[发射所提供的交通拥塞信息的通信系统的实例]\n附图14所示为发射通过推测本发明的交通状况的方法所产生的提供的 交通信息的通信系统的实例。参考标号1402至1407表示通信系统，其 中1402表示通信卫星比如HED(超椭圆轨道卫星)，1403表示广播站， 1404表示小面积的通信装置比如无线电信标，1405表示因特网网络，以 及1406和1407表示通信线比如数字专用线。此外，参考标号1408至1411 表示用户终端和在其上安装了用户终端的可移动体，1408表示静止显示 单元，1409表示连接到因特网的个人计算机，1410表示能够进行数据通 信的便携式电话和可视显示器，1411表示在其上安装了具有通信装置的 PDA和汽车导航装置的机车。\n通过前述的推测交通状况的方法所产生的提供的交通拥塞信息117通 过通信装置1401并通过通信系统1402至1407将所提供的交通信息117 分配给用户终端1408至1411。\n虽然本实施例示出了将提供的交通信息发送给用户终端的实例，但是 还可以应用在本实施例中所示的通信系统作为流动汽车数据DB或将周围 交通状况发送给在附图13中所示的实施例中的车载终端的通信系统。\n[用户终端的实例]\n附图15所示为根据本发明的实施例的用户终端的实例。1503表示输 出语音的扬声器，1504表示输出图象和视频的显示单元。通过通信装置 1501接收通过在附图14中的通信系统所发送的提供的交通信息并通过表 示装置1502将其翻译为提供给用户1505作为视频、图象和声音表示。 作为提供的交通信息的表示的实例，有在显示单元1504上显示在附图1 中所示的映射屏的方法。此外，还有表示消息的方法，比如应用扬声器1503 通过声音显示“在○×十字路口大约500m的前方拥挤(通过预报计算)” 或在显示单元1504上将它作为字符显示。