黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010135034.3
IPC分类号：A01D46/30;G03B15/02;G03B17/56
申请日期：
2010-03-26
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
申请号	CN201010135034.3	申请日期	2010-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-15	公开/公告号	CN101828469A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;G;0;3;B;1;5;/;0;2;;;G;0;3;B;1;7;/;5;6查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	李伟;袁挺;冯青春;张春龙;张俊雄
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	胡小永

摘要

本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明通过调整摄像机、光源位置、姿态，适应采摘目标不同高度和距离的多种工况，同时光源和摄像机的合理布置，保证了摄像机视场光照均匀，为黄瓜采摘机器人目标的视觉识别和定位降低了难度，同时提高了机器人目标识别的精度和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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