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一种卸载机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022892591.1
IPC分类号：B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2020-12-02
申请人：
石家庄欧云电子科技有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种卸载机械手
申请号	CN202022892591.1	申请日期	2020-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	石家庄欧云电子科技有限公司	申请人地址	河北省石家庄市新华区中华大街27号鑫明商务中心913号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石家庄欧云电子科技有限公司	当前权利人	石家庄欧云电子科技有限公司
发明人	康国华;孟令浩
代理机构	石家庄德皓专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨瑞龙

摘要

本申请涉及一种卸载机械手，包括支架、设在支架上的纵向移动装置、设在纵向移动装置上的悬臂、设在悬臂的一端的用于抓取的第一机械手、设在悬臂上的横向移动装置和设在横向移动装置上的用于抓取的第二机械手，其中，第二机械手能够向靠近或者远离第一机械手的方向移动。本申请可以通过抓取的方式来对柔性线缆进行转移，有助于提高柔性线缆的生产速度。

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