一种具有六个自由度的载物托盘装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820139596.3
IPC分类号：B65D19/22;B65D19/38;B65D19/44
申请日期：
2008-10-27
申请人：
重汽集团专用汽车公司

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著录项信息

专利名称	一种具有六个自由度的载物托盘装置
申请号	CN200820139596.3	申请日期	2008-10-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65D19/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65D 用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件 B65D19/00 托盘或类似的平板，带有或不带有用于支承升降载荷的侧壁（用于供装载或卸载用途的提升或下降体积大的或重型货物的装置入B66F 9/12） B65D19/22 不带侧壁的刚性托盘	IPC分类号	B;6;5;D;1;9;/;2;2;;;B;6;5;D;1;9;/;3;8;;;B;6;5;D;1;9;/;4;4查看分类表>
申请人	重汽集团专用汽车公司	申请人地址	山东省青岛市四方区瑞昌路141号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重汽集团专用汽车公司	当前权利人	重汽集团专用汽车公司
发明人	王波;张涛;李可爱
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种具有六个自由度的载物托盘装置，包括固定底座、回转平台、万向机构、摆动平台、驱动机构，安装于回转平台底座上的回转驱动机构驱动回转体绕垂直轴回转，回转平台的回转体通过万向机构与摆动平台铰接，摆动驱动机构安装在回转平台和摆动平台之间，它还包括升降油缸、平移托盘、平移导轨、液压缸，所述升降油缸一端设置在固定底座上，另一端设置在回转平台上；所述平移托盘、平移导轨设置在摆动平台上，摆动平台上装有两个液压油缸，可推动平移导轨沿导轨方向移动。使载物托盘装置具有回转、升降、俯仰、侧倾、纵移、横移等六个自由度，操作简单、定位精确、工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104591042A	2013-11-04	2013-11-04	一种运动托盘有效专利	西安飞豹科技发展公司
2	CN103204249B	2013-03-25	2013-03-25	一种飞机发动机安装用多轴调姿平台有效专利	大连理工大学
3	CN105271060B	2015-11-25	2015-11-25	液压起升机构有效专利	上海振华重工(集团)股份有限公司
4	CN104511733A	2013-09-29	2013-09-29	可大范围升降的转台装置有效专利	天津航天机电设备研究所
5	CN105271060A	2015-11-25	2015-11-25	液压起升机构有效专利	上海振华重工(集团)股份有限公司
6	CN103204249A	2013-03-25	2013-03-25	一种飞机发动机安装用多轴调姿平台有效专利	大连理工大学

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