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适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921551189.8
  • IPC分类号:B23Q3/06
  • 申请日期:
    2019-09-18
  • 申请人:
    浙江大学宁波理工学院
著录项信息
专利名称适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置
申请号CN201921551189.8申请日期2019-09-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q3/06IPC分类号B;2;3;Q;3;/;0;6查看分类表>
申请人浙江大学宁波理工学院申请人地址
浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学宁波理工学院当前权利人浙江大学宁波理工学院
发明人詹建明;陈彪;周杰;胡利永;王义强;张慧娟
代理机构宁波杭州湾新区大川专利代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置,特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置,包括一个上模组,其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位,并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹,以及,至少一个的下模组,其对工件定位,所有下模组均安装至工件输送系统上,并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位,位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本实用新型应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中,解决了小薄工件的定位、夹紧难题,能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。

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